Pages
-
-
Integracija kamere i virtualne stvarnosti s robotskom rukom
-
Fran Haraminčić U radu se koristi program za stvaranje virtualnog prostora zajedno sa aparatom za virtualnu
stvarnost. Koristi se visoko kvalitetna kamera koja se preko programa za prijenos video prikaza
prenosi u program u kojem se nalazi virtualni prostor. Kamera se montira na robotsku ruku koja
se upravlja koristeći programski jezik.
-
-
Integracija laserskog sustava za označavanje i graviranje u proizvodni pogon
-
Vedran Šeper Laserska tehnologija se danas koristi u svim sferama života, a ima i sve veću i značajniju industrijsku ulogu zahvaljujući svojim odličnim karakteristikama i jednostavnosti upotrebe. Izvrsna preciznost i ponovljivost te fleksibilnost laserske tehnologije se posebice koristi kod postupaka zavarivanja i rezanja, ali isto tako i kod manje poznatih postupaka, kao što je primjerice označavanje gotovih proizvoda. Klasični postupci nanošenja oznaka na gotove proizvode su dugotrajni, spori...
-
-
Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica
-
Luka Šiktar Kontrola kvalitete mikroprocesorskih pločica predstavlja krajnji korak u proizvodnom ciklusu mikroprocesora. Ona značajno utječe na vrijeme proizvodnje, kvalitetu finalnog proizvoda i njegovu konačnu cijenu. U vrijeme konstantnog tehnološkog napretka, potiče se razvoj inovativnih metoda kontrole kvalitete koje osim što osiguravaju točnost, ubrzavaju proizvodni proces, čime on postaje ekonomski isplativiji. Jedan od smjerova razvoja kontrole kvalitete je uključivanje naprednih...
-
-
Integracija obnovljivih izvora energije i uvođenje naprednih mjera upravljanja potrošnjom energije u vodovodnim sustavima
-
Luka Vržogić Fokus ovog rada bio je prikazati poslovni proces i opseg djelovanja vodoopskrbnih tvrtki. U prvom dijelu, digitalne tehnologije su identificirane kao integralna komponenta budućih vodoopskrbnih sustava. Iskorištavanje vrijednosti velike količine podataka, zajedno sa naprednom obradom podataka, dovest će do cjenovno optimalnih rješenja koja su u stanju konstantno pratiti stanje vodovodne infrastrukture. Emisija podataka u takvim sustavima postavlja legitiman prostor za korištenje...
-
-
Integracija procesa vakuumske destilacije etanola
-
Ivan Jagodić U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno projektirati rektifikacijsku kolonu za vakuumsku
destilaciju smjese etanol-voda, radi povećanja kapaciteta postojećeg postrojenja za atmosfersku
destilaciju. Provedena je optimizacija potrošnje topline tako što su se postojeće procesne struje
postrojenja za atmosfersku destilaciju povezale mrežom izmjenjivača topline s procesnim
strujama postrojenja za vakuumsku destilaciju kako bi se postigla maksimalna ušteda energije.
Nakon provedene...
-
-
Integracija radne stanice s kobotom u postojeći proizvodni sustav
-
Ivan Lerotić U ovome radu istražuje se integracija radne stanice s kobotom (kolaborativni robot) unutar već postojećeg proizvodnog sustava. Fokusira se na povećanje učinkovitosti i produktivnost proizvodnje uključujući tehničke, programerske i logističke izazove. Kroz analizu dostupnih tehnologija za suradnju čovjeka i robota te razmatranje zahtjeva proizvodnje, rad predlaže odgovarajuće strategije za usklađivanje rada robota s postojećim procesima.
-
-
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona
-
Bruno Pretković Tema ovog rada je povezivanje robotske ruke i vanjskog linearnog prigona. Takav sustav omogućuje pokretljivost robotske ruke u većem radnom prostoru. Takvi sustavi imaju puno primjena u industriji uključujući manipulaciju predmetima između radnih stanica i automatiziranu izmjenu alata i/ili obradaka na numerički upravljanim alatnim strojevima. U sljedećem tekstu bit će opisana korištena oprema, dizajniranje prirubnice, izrada konektora između vanjskog linearnog prigona i samog...
-
-
Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama
-
Albert Androšić Cilj ovog diplomskog rada je integracija robota Franke Emike u ROS2 operativni sustav i njegovo osposobljavanje za praćenje zakrivljene 3D površine pomoću ugrađenih senzora sile i momenta. U radu je naveden postupak instalacije ROS2 operativnog sustava kao i pripadajućih podsustava za uspješno spajanje robota s računalom. Detaljno su opisani postupci integracije robota Franka Emika u ROS2 okruženje, prilagodba postojećih ROS2 paketa poput MoveIt2 te njihova prilagodba potrebama ovog...
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
-
Karlo Cirkvenčić Zadatak završnog rada je na robotsku platformu Robotino 3, tvrtke FESTO, instalirati robotski operativni sustav (ROS) s ciljem implementacije algoritama mapiranja, lokalizacije i navigacije. Pomoću ROS-a izvodi se upravljanje robotom. Detaljno je razrađen proces mapiranja prostora CRTA-e, lokalizacija robota te ostvarivanje autonomne navigacije robota u spomenutom prostoru. Svi potrebni parametri definirani su i obrazloženi prilikom implementacije navedenih algoritama. Kako bi cijeli...
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju
-
Marija Maček Zadatak ovog rada je integracija robotskog operativnog sustava (ROS) u IsaacSim virtualnom okruženju. U prvom dijelu rada dan je pregled simulacijskih okruženja IsaacSim i Gazebo te njihova usporedba. Zatim su objašnjeni principi ROS-a i njegova integracija u virtualnim okruženjima, konkretno IsaacSim-u. Nakon toga dan je pregled mobilnih robota i njihovih primjena.
U radu je stavljen fokus na integraciju ROS-a u IsaacSim na način da se iz ROS čvorova upravlja mobilnim robotom...
-
-
Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir
-
Demion Šavrljuga Rad opisuje proces dizajna HMI sustava za interakciju s afektivnim robotom PLEA. Prolaze se područja od odabira hardvera, dizajna grafičkog sučelja, uspostavljanje komunikacijskih protokola, programske implementacije na HMI-u te izrada API-a sa strane robota. Za rješavanje ovih zadataka objašnjava se korištenje LVGL biblioteke, LovyanGFX biblioteke i BLE komunikacijskog protokola. U sklopu rada na HMI se dodaje funkcionalnost kontrole mrežne spojenosti na robotu te se time prikazuje...
-
-
Integracija solarnih fotonaponskih sustava na pametnim otocima
-
Mario Dodić Cilj ovog rada bio je provesti analizu integracije solarnih fotonaponskih elektrana u energetski sustav otoka Unija u Kvarnerskom zaljevu kroz četiri scenarija. Scenariji su analizirani u programskom paketu EnergyPLAN. Analiza se odnosi na kućanstva na otoku koja su podijeljena na stalno naseljena i sezonska. Stalno naseljenih je 47 i u njima živi 88 stanovnika, a sezonskih je 245 te u ljetnoj sezoni na otoku boravi i do 800 turista. Prije analize scenarija, odrađeno je modeliranje...
Pages
