Pages
-
-
Injekcijsko prešanje metala u obliku praha
-
Danijel Kraljević Injekcijsko prešanje metala je u prošlom desetljeću postao kompetitivna tehnologija za izradu relativno malih i složenih komponenti i sklopova, koje je skupo proizvesti alternativnim postupcima.
Tehnologija injekcijskog prešanja metala u mogućnosti je proizvesti veliki volumen komponenti kompleksnog oblika u jako velikom rasponu materijala od raznih metala, keramika, intermetalnih spojeva i kompozita.
Ove značajke tehnologije vrlo su zanimljive inženjerima automobilske,...
-
-
Injekcijsko prešanje metalnih kompozita
-
Dražen Brnjas U radu su opisane značajke postupka injekcijskog prešanja metalnih kompozita s osvrtom na najznačajnije proizvode načinjene tim postupkom. Po tradiciji u industrijskoj upotrebi metal i plastika su međusobni konkurenti. Upotreba samo jednog materijala ne može ispuniti rastuća očekivanja, koja se odnose na funkcionalnost i kompleksnost materijala. I s toga je hibridna tehnika posljednih godina dobila na značenju. Injekcijsko prešanje je najprošireniji i najsavršeniji ciklički...
-
-
Injekcijsko prešanje s pomoću vode
-
Josiš Ribarić U radu je opisan postupak injekcijskog prešanja s pomocu vode. Za primjenu ovog postupka razvijen je otpresak u obliku crijepa. Pri razradi proizvoda i konstrukciji otpreska i kalupa korišten je programski paket CATIA, te standardni dijelovi tvrtke HASCO.
-
-
Inovativne izvedbe automatiziranih skladišnih sustava
-
Emilija Simić Vakanović U početku ovog rada biti će dan opis automatiziranih skladišnih sustava, njihove karakteristike, te podjela automatiziranih skladišnih sustava. U nastavku rada slijedi detaljan opis podjele automatiziranih skladišnih sustava, njihove značajke i rad sustava. Zatim će se prikazati prednosti i nedostaci osnovnih izvedbi automatiziranih skladišnih sustava. U drugom dijelu rada pregledom najznačajnijih svjetskih proizvođača automatiziranih skladišnih sustava biti će prikazane...
-
-
Inovativni prostorni rasporedi skladišta
-
Vedran Česnik Skladište kao važan element logističkog lanca ima značajan udio u ukupnim troškovima dotičnog lanca. Komisioniranje kao radno najintenzivnija skladišna aktivnost glavni je pokretač za smanjenje skladišnih troškova. Uz određene faktore koji mogu utjecati na skladišnu aktivnost komisioniranja nalazi se i prostorni raspored samog skladišta. Budući da su današnja skladišta pretežito izgrađena po nekim naprijed zadanim tradicionalnim definicijama često se zanemaruje utjecaj...
-
-
Instrumentirana metoda utiskivanja nanostrukturiranih tvrdih metala
-
Nikola Oršanić U ovom radu se opisuje postupak mjerenja modula elastičnosti i tvrdoće metodom nanoindentacije uz prikaz ovisnosti mehaničkih svojstava tvrdih metala o mikrostrukturi tj. sadržaju kobalta (Co) i veličini zrna. Provedeni postupak objašnjen je metodom nanoindentacije po Pharru koji se temelji na objašnjenju matematičkog oblika krivulja opterećenja i rasterećenja koje se javljaju prilikom utiskivanja piramidalnog indentora u materijal. Ispitivanje je provedeno na trima uzorcima tvrdih...
-
-
Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti
-
Matea Čuvalo U ovom diplomskom radu opisan je sustav integracije beskontatnog mjernog uređaja Alicona IF-SensorR25 s industrijskim robotom ABB IRB4600. Dan je uvid i objašnjenje programskog koda razvijenog za realizaciju komunikacije pomoću računalne mreže temeljenje na TCP/IP protokolu između mjernog uređaja i upravljačkog sustava robota. Programska podrška koja se izvršava na mjernom računalu pisana je u programskom jeziku Python, dok je kod na upravljačkoj jedinici robota napisan u...
-
-
Integracija beskontaktnog uređaja za digitalizaciju oblika i mjerenje topologije površine
-
Mislav Požgaj U ovom je radu opisan proces integracije beskontaktnog uređaja za digitalizaciju oblika i mjerenje topologije površine, Atos 5X, s robotom ABB IRB4600. Prikazano je programsko rješenje za komunikaciju mjernog uređaja s upravljačkim sustavom robota pomoću računalne mreže temeljene na TCP/IP protokolu. Programski kod koji se izvršava na mjernom uređaju napisan je u programskom jeziku Python, dok je programski kod koji se izvršava na robotu napisan u programskom jeziku RAPID. U...
-
-
Integracija djelatnosti u tvrtki za projektiranje energetskih i procesnih postrojenja
-
Helena Babić U današnjem industrijskom okruženju naglašena je potreba za brzim i efikasnim obavljanjem poslova, što je potaknuto suvremenim tehnološkim napretkom. Četvrta industrijska revolucija donosi automatizaciju povezanu s autonomnim sustavima i strojnim učenjem, mijenjajući ne samo fizičke proizvodne procese, već i način oblikovanja tih procesa. Projektiranje energetskih i procesnih postrojenja zahtijeva opsežnu ekspertizu i planiranje, pri čemu su ključne digitalne tehnologije i...
-
-
Integracija djelatnosti u tvrtki za projektiranje strojarskih instalacija
-
Nina Tomičić Ovaj rad pruža pregled suvremenih pristupa projektiranju strojarskih instalacija, s posebnim naglaskom na napredne tehnologije koje omogućuju energetsku učinkovitost, održivost i smanjenje troškova. U radu je istražena primjena normi ISO, EN, HRN i DIN te smjernica ASHRAE i VDI, kao i njihova uloga u osiguravanju tehničkih, sigurnosnih i ekoloških uvjeta. Prikazana je važnost zgrada gotovo nulte energije (nZEB) i integracija obnovljivih izvora energije (solarni paneli i geotermalne...
-
-
Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka
-
Marin Dominiković U kontekstu napredovanja automatizacije i poboljšanja učinkovitosti proizvodnih procesa, ovaj rad istražuje pristup razvoju i validaciji simuliranog radnog okruženja koristeći RoboDK. Istraživanje se fokusira na integraciju 2D kamere u konfiguraciji oko-ruka kako bi se olakšala kalibracija vizualnog sustava i detekcija objekata unutar stvarnih i simuliranih domena. Srž rada leži u implementaciji metoda lokalizacije predmeta, koristeći 2D kameru za stvaranje dinamičkog digitalnog...
Pages
