Pages

Realizacija sustavlja upravljanja servomotorom pomoću Siemens PLC-a i HMI-a
Realizacija sustavlja upravljanja servomotorom pomoću Siemens PLC-a i HMI-a
Dario Šokčić
U ovom završnom radu projektiran je sustav upravljanja pozicijom, brzinom i okretnim momentom servomotora pomoću Siemens TIA Portal koristeći Siemens PLC (programabilni logički kontroler) opremljen HMI operatorskim panelom kao sučeljem prema korisniku. U prvom dijelu su podrobnije opisani programabilni logički kontroler, operatorski panel i servomotor, tvrtke Siemens AG i općenito funkcija regulatora u jednom takvom sustavu. U nastavku su dani uvidi u principe izrade funkcijskog bloka...
Recikliranje aluminija iz elektrolitskih kondenzatora s otpadnih tiskanih pločica
Recikliranje aluminija iz elektrolitskih kondenzatora s otpadnih tiskanih pločica
Tin Gospočić
Brzim razvojem tehnologije, elektronički i električni otpad (EE-otpad) je rastuća prijetnja koja predstavlja značajan problem kontaminacije za čovječanstvo i okoliš. Temeljni razlog nekontroliranog rasta količina elektroničkog otpada diljem svijeta je brz napredak inovacija i niskih troškova proizvodnje elektroničke opreme. Zbog toga se moraju odbaciti vrlo velike količine EE-otpada svake godine čije je zbrinjavanje veliki problem. Za rješavanje ovog problema oko...
Recikliranje papira u konceptu kružnog gospodarstva
Recikliranje papira u konceptu kružnog gospodarstva
Edita Filipčić
U okviru ovog diplomskog rada prikazan je proces recikliranja papira u konceptu kružne ekonomije, uključujući pravila, propise, postupke, uvjete i zakonsku regulativu koji se primjenjuju u ovom slučaju, s fokusom na stanje industrije papira u Hrvatskoj. Predmet istraživanja obuhvaća analizu gospodarenja otpadnim papirom, koristeći se primjerom Hrvatske. Cilj rada je steći uvid u proces recikliranja otpadnog papira, pravila njegovog odvojenog prikupljanja, zabranjene i...
Recikliranje pjenastog polistirena
Recikliranje pjenastog polistirena
Teo Spanjol
Danas se u svijetu u svim industrijama pokušavaju što više koristiti tzv. zahvalni materijali koji nam za malo uložene energije daju puno veću korist. Naime sa samim poskupljenjem svih oblika energije traže se i načini za njenu uštedu, odnosno manju potrošnju. Već gotovo dva desetljeća, od kad je počela i njegova masovna proizvodnja, pjenasti polistiren nalazi se u samom vrhu ovakvih materijala zbog jednostavne i jeftine proizvodnje te zbog svojih svojstava. U ovom diplomskom...
Reducirani numerički model strujanja kroz cijevnu turbinu
Reducirani numerički model strujanja kroz cijevnu turbinu
Leo Pavletić
U ovom radu su prikazane različite vrste hidrauličkih turbina u postrojenjima za proizvodnju električne energije. Analiziraju se njihove glavne karakteristike da bi se razumijelo u kojem području raspoloživih vodenih padova i protoka se mogu efikasno koristiti. Također se razmatraju cijevne turbine za postrojenja koja koriste energiju plime i oseke te turbine-pumpe za postrojenja koja skladište energiju. Prikazano je kako odabrati osnovne veličine cijevne turbine uz pomoć osnovnih...
Referentni etaloni za ispitivanje penetrantima
Referentni etaloni za ispitivanje penetrantima
Antonio Golub
Rad je podijeljen na dva dijela, teorijski i praktični dio. U teorijskom dijelu su navedeni etaloni koji se koriste u penetrantskoj metodi ispitivanja, njihov način izrade, te su sistematizirani po značajkama penetrantskog sustava koje se utvrđuju i/ili procjenju pomoću tih etalona. U samom radu su navedeni čimbenici koji utječu na rezultate ispitivanja a podijeljeni su u dvije glave grupe, one koje možemo kontrolirati i one koje ne možemo kontrolirati. U praktičnom dijelu je...
Referentni uzorci za ispitivanje penetrantima
Referentni uzorci za ispitivanje penetrantima
Marko Stanec
Rad se bavi problematikom izrade, korištenja i rukovanja referentnim uzorcima pomoću kojih se provode redovite provjere penetrantskih sustava s ciljem osiguravanja što veće razine pouzdanosti rezultata ispitivanja penetrantima. U prvom dijelu rada su objašnjene najbitnije značajke penetrantske metode te je dan pregled referentnih uzoraka koji se koriste u praksi, uz njihove značajke i načine izrade. U nastavku je opisan problem obnovljivosti provjere penetrantskih sustava na...
Registracija studenata na nastavi pomoću X-ica
Registracija studenata na nastavi pomoću X-ica
Patrik Putanec
Nakon objašnjenja ulaznih motivacija za ovu temu, ukratko je opisan uređaj koji bi mogao voditi evidenciju studenata pomoću X-ica. Dano je obrazloženje odabira čitača i prezentirane su sve potrebne komponente za izradu funkcionalnog uređaja. Zadaci uređaja su podijeljeni na manje cjeline te je opisan teorijski tijek programa. Projektiranjem pločice i pisanjem Arduino kôda izrađen je potpuno funkcionalni prototip. Konačno, dani su naputci za daljnji razvoj i unaprjeđenje sustava...
Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
Lovro Tvrz
U ovom diplomskog radu je opisan eksperimentalni postav elektrohidrauličkog vitla, njegovi glavni dijelovi i način rada. Vitlo se koristi na šumskom zglobnom traktoru za izvlačenje posječenih stabala iz šume. Regulacijom brzine vitla omogućuje se: precizno upravljanje vitlom što je ključno za sigurnost u radu, kontrolu opterećenja tijekom operacije izvlačenja, optimizacija procesa i zaštita opreme na stroju. U nastavku rada se govori o programskim alatima TwinCAT 3 koji služi...
Regulacija brzine vrtnje hidromotora
Regulacija brzine vrtnje hidromotora
Ivica Gašparec
Tema ovog diplomskog rada je regulacija brzine vrtnje hidromotora elektrohidrauličkog servosustava, pa se u svrhu toga proučava modul za regulaciju rotacijskog gibanja koji je izrađen za potrebe fakulteta. U uvodnom dijelu govori se općenito o elektrohidrauličkim servosustavima, vrši se usporedba sa drugim sustavima, njihovoj primjeni, prednostima i nedostacima takvih sustava. U drugom poglavlju navedene su osnovne komponente sustava, njihove karakteristike i princip rada. Također se...
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
Igor Mejaš
U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne...
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
Ivo Cvjetković
U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s...

Pages