prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
No public access
undergraduate thesis
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
2012. urn:nbn:hr:235:136093
Cvjetković, Ivo
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Cvjetković, I. (2012). Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

Cvjetković, Ivo. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

Cvjetković, Ivo. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

Cvjetković, I. (2012). 'Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 24 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

Cvjetković I. Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2024 December 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

I. Cvjetković, "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136093

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRegulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
Title (english)Sensorless speed control of a separately-excited DC motor
AuthorIvo Cvjetković
MentorDanijel Pavković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s podređenim regulacijskim krugom struje armature. Parametri PI regulatora struje armature se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a parametri PI regulatora brzine vrtnje se podešavaju prema kriteriju simetričnog optimuma. Estimator se projektira korištenjem metodologije Luenbergerovog estimatora prema jednadžbama koje proizlaze iz dinamičkog modela motora, a parametri mu se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijama na računalu se ispituje ponašanje odziva na promjenu referentne vrijednosti brzine vrtnje i udarno opterećenje. Također se provodi i eksperimentalna analiza na labaratorijskom postavu istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:136093
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:41:12