Pages

Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži
Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži
Bojan Šekoranja
Ovaj rad bavi se problematikom primjene vizijskog sustava u robotskoj montaži. Potrebno je primijeniti vizijski sustav ovješen na robotsku ruku na upravljanje industrijskim robotom. Obrađen je slučaj kada je potrebno da robot uz pomoć vizijskog sustava locira predmet rada i paletu za njegovo odlaganje na radnom stolu. Zatim robot prilazi pronađenom predmetu, podigne ga uz pomoć hvataljke te ga umetne u paletu predviđenu za odlaganje. Zbog vrlo malih tolerancija potrebna je...
Primjena poli(etilen-tereftalata) za pakiranje napitaka osjetljivih na kisik
Primjena poli(etilen-tereftalata) za pakiranje napitaka osjetljivih na kisik
Pero Perić
U ovom diplomskom radu dan je kratki povijesni pregled PET-a, a opisano je najnovije stanje i trendovi na području primjene i izradbe PET ambalaže. Posebna pozornost je usmjerena na mogućnost pakiranja pića osjetljivih na kisik i gubitak CO2. Glavna tema diplomskog rada je postupak izrade barijernih PET boca za pakiranje piva. Posebana pažnja usmjerena je na postupke poboljšanja barijernosti PET spremnika i mogućnosti njihova recikliranja.
Primjena polimernih betona u izradi postolja alatnih strojeva
Primjena polimernih betona u izradi postolja alatnih strojeva
Mihael Čanadi
U ovom diplomskom radu prikazan je razvoj 3 – osne numerički upravljane glodalice. Predmetna glodalica predviđena je za obradu aluminija i aluminijskih legura, drva te u rjeđim slučajevima i tvrđih materijala. Jedan od najbitnijih dijelova alatnog stroja, a time i glodalice je temeljna ploča. Temeljna ploča stroja bit će izvedena kao sklop aluminijskog okvira i polimernog betona (epoksi granita). Aluminijski okvir se postavlja u kalup nakon čega se u kalup ulijeva polimerni...
Primjena polimernih kompozita u automobilima
Primjena polimernih kompozita u automobilima
Marko Špoljar
U završnom radu ukratko je opisana povijest automobila i polimernih kompozita. Prikazane su svojstva i vrste matrica i ojačavala polimernih kompozita koji se upotrebljavaju u automobilskoj industriji. Obrađeni su i postupci izrade kompozita te detaljnija primjena razvrstana po segmentima automobila. U zadnjem je dijelu ukazano na zahtjeve koji se postavljaju na materijale te nove trendove na tom području.
Primjena polimernih kompozita u izradi dijela HALE letjelice
Primjena polimernih kompozita u izradi dijela HALE letjelice
Tamara Matošević
U ovom radu analizirana je konstrukcija HALE (High Altitude Long Endurance) bespilotnih letjelica te materijali koji se koriste za njihovu izradu. Uvodni dio opisuje prošlost bespilotnih letjelica te kada je počela upotreba HALE letjelica. Dalje su opisani polimerni kompoziti s vlaknima, čija je uloga značajna kod izrade krila HALE letjelica te njihova svojstva. U eksperimentalnom dijelu rada izrađeni su polimerni kompoziti kojima su ispitana mehanička svojstva. Na temelju ispitanih...
Primjena polimernih kompozita u sportovima na vodi
Primjena polimernih kompozita u sportovima na vodi
Vlatko Leljak
U završnom radu ukratko je opisana povijest kompozitnih materijala, te njihova podjela prema vrsti matrice i prema vrsti ojačavala. Ukratko su opisana svojstva pojedinih vrsta kompozita. U drugom dijelu su prikazani primjeri upotrebe kompozitnih materijala u sportovima na vodi. Opisane su vrste materijala koje se primjenjuju za proizvodnju polimernih kompozita u izradi opreme za primjenu u; natjecateljskom plivanju, sportskom ribolovu, surfanju na vodi i utrkama čamaca. Opisana su...
Primjena polimernih materijala za izradu reduktora
Primjena polimernih materijala za izradu reduktora
Filip Jambrek
Reduktori su neizostavan element većine strojeva u današnje vrijeme, bilo po pitanju smanjenja broja okretaja ili povećanju okretnog momenta, rabe se za prijenos momenta s pogonskog vratila na pogonjeni uređaj. Ovisno o stroju ili aplikaciji gdje se ugrađuju, potrebno je dobro poznavati strojarsku pozadinu, jer odabir optimalnog reduktora zavisi od više faktora. Osnovni faktor je izvedba ili tip reduktora, zatim prijenosni omjer, okretni moment, veličina, servisni faktor i...
Primjena posredničkih etalona sile pri umjeravanju referentnog etalona sile
Primjena posredničkih etalona sile pri umjeravanju referentnog etalona sile
Vjeran Živković
U ovom diplomskom radu teorijski i eksperimentalno obrađeno je umjeravanje referentnog etalona sile, primjenom posredničkih etalona sile. Teorijski dio opisuje neke osnovne značajke mjerenja sile, te opisuje etalone sile kroz etalonski mjerni sustav, ukazujući na značaj održavanja mjerne sljedivosti od ispitne opreme pa sve do nacionalnog etalona. Pobliže su opisani referentni etalon sile KB\NM-500 k\N, Laboratorija za ispitivanje mehaničkih svojstava Fakulteta strojarstva i...
Primjena praškom punjene žice za zavarivanje raznorodnih čelika
Primjena praškom punjene žice za zavarivanje raznorodnih čelika
Karlo Zidarić
Tema ovog diplomskog rada je zavarivanje raznorodnih čelika te se dijeli na teoretski i eksperimentalni dio. U prvom poglavlju ukratko je opisano zavarivanje nelegiranih i visokolegiranih čelika. Drugo poglavlje opisuje zavarivanje praškom punjenom žicom te primjenu istog u zavarivanju raznorodnih čelika. Dane su prednosti i nedostaci zavarivanja praškom punjenom žicom kao i vrste praškom punjenih žica, tehnika rada te zaštitni plinovi. Zavarivanje raznorodnih spojeva,...
Primjena prevlaka kod reznih pločica od tvrdog metala
Primjena prevlaka kod reznih pločica od tvrdog metala
Zoran Šipek
U ovom diplomskom radu opisano je dobivanje prahova koji se upotrebljavaju kod proizvodnje reznih pločica od tvrdih metala, postupci usitnjavanja prahova i proces same proizvodnje tvrdih metala kroz postupke kompaktiranja i sinteriranja. Dan je pregled važnijih svojstava tvrdih metala i njihova podjela prema ISO 513 standardu. Kako se u današnje vrijeme kod obrade metala rezanjem zahtijevaju visoke performanse reznih alata, zbog ...
Primjena prijenosnih tvrdomjera
Primjena prijenosnih tvrdomjera
Gea Vlašić
Osnovni cilj ovog rada bio je prikazati vrste prijenosnih uređaja za ispitivanje tvrdoće te kolika je mjerna nesigurnost takvih uređaja u odnosu na stabilne metode ispitivanja tvrdoće. Teorijski dio rada daje pregled stabilnih i prijenosnih metoda ispitivanja tvrdoće te njihov princip rada. U eksperimentalnom dijelu prikazani su rezultati ispitivanja tvrdoće dvaju različitih uzoraka. Uzorci su ispitani dvjema metodama; prijenosnom UCI metodom i stabilnom Vickers-ovom metodom....
Primjena programa Visual-Weld 11.0 za određivanje optimalne temperature predgrijavanja
Primjena programa Visual-Weld 11.0 za određivanje optimalne temperature predgrijavanja
Ivan Lisičak
U ovom radu izvedena je numerička simulacija zavarivanja visokolegiranog nehrđajućeg čelika AISI 316L. U uvodnom, teorijskom djelu dane su osnovne informacije o programima za numeričku simulaciju koji su trenutno konkurentni te se najviše koriste u rješavanjima problema zavarivanja. Također, u teorijskom djelu rada klasificirane su i opisane vrste visokolegiranih nehrđajućih čelika te su navedena njihova svojstva, problemi koji se javljaju kod zavarljivosti navedenih materijala te...

Pages