Pages
-
-
Pomagalo za održavanje položaja tijela fizički onemogućenih osoba
-
Ivona Taradi Cilj ovog diplomskog rada je konstruirati stabilnu i sigurnu napravu za unutarnju primjenu za održavanje različitih položaja tijela osoba određenog invaliditeta. Naprava je namijenjena medicinskim i rehabilitacijskim ustanovama tako da se korisnici izmjenjuju, a terapeut je uvijek prisutan. Zbog promjene više korisnika, potrebno je ostvariti modularnost naprave prema različitim antropomjerama. Kroz rad je dan prikaz nekoliko skupina takvih naprava s naglaskom na različitosti u...
-
-
Pomagalo za slijepe osobe
-
Valentino Štahan Cilj diplomskog rada bio je razvoj pomagala za slijepe osobe koji radi na principu električne stimulacije kože. Na početku su razjašnjeni osnovni pojmovi o mehatronici te o građi i receptorima kože. Objašnjen je mehanizam električne stimulacije i prikazana postojeća pomagala za slijepe osobe. Nakon toga kroz proračun su utvrđeni parametri potrebni za dimenzioniranje napona, struja i otpora potrebnih za siguran rad uređaja. Zatim su prikazane skice elektroda potrebnih za...
-
-
Pomična portalna dizalica
-
David Mesarić U ovom radu obrađen je zadatak konstruiranja portalne pomične dizalice i njenog zahvatnog sredstva, to jest samokočne hvataljke koja omogućuje prijenos čeličnih ploča. U uvodu su ukratko objašnjene postojeće vrste dizalica te njihovi principi rada. Nadalje su razmotrene pomične portalne dizalice, njihov princip rada te pojedina konstrukcijska rješenja nosive konstrukcije dizalice i pripadajućih podsklopova. Pregledom tržišta razrađeno je nekoliko koncepata, te je odabrano...
-
-
Pomični okvir za podizanje
-
Daniel Knapić U ovom radu obrađen je zadatak konstruiranja pomičnog okvira za podizanje tereta u radioničkim prostorima. Na početku rada u teorijskom uvodu ukratko je objašnjena primjena dizalica i različite vrste istih. Potom je provedena analiza tržišta, odnosno analiza već postojećih rješenja, na temelju čega su kasnije generirana i opisana četiri koncepta. Zatim slijedi ocjenjivanje koncepata po određenim kriterijima na temelju čega biti će odabran optimalan koncept koji ide u daljnju...
-
-
Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
-
Nataša Hranj Svrha ovog rada jest unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku.
-
-
Ponašanje aluminijskih pjena pri tlačnom opterećenju
-
Ivan Hrabrić Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu i oblik materijala koji se razvijaju na osnovi oponašanja strukture i svojstava prirodnih ćelijastih materijala. Prednosti su im niska gustoća, relativno visoka krutost, dobra izolacijska svojstva i negorivost, a nedostatci poteškoće u kontroli i vođenju procesa proizvodnje. Osobito je zanimljivo ponašanje metalnih pjena pri tlačnom opterećenju pri čemu pokazuju odličnu apsorpciju energije. U ovom radu biti će opisani postupci...
-
-
Ponašanje pri savijanju toplinski obrađenih aluminijskih pjena
-
Marko Jančić Završni rad obrađuje metalne pjene, relativno novu i još u potpunosti neistraženu vrstu materijala. U teorijskom djelu rada ukratko su opisane mogućnosti primjene metalnih pjena, postupci proizvodnje metalnih pjena i osnovna mehanička svojstva koja su ispitivana u eksperimentalnom dijelu rada. U eksperimentalnom dijelu rada ispitivana je mehanička otpornost pri savijanju na kidalici i otpornost udaru na Charpyjevom batu uzoraka izrađenih od aluminijske pjene legure AlMgSi0,6. Cilj...
-
-
Porast otpora i pad brzine na valovima
-
Maris Boras Porast otpora broda na valovima značajan je kako brodograđevnim inženjerima tako i pomorcima. Da bi se odredila brzina kojom brod plovi, odnosno pad brzine broda na valovima potrebno je u obzir uzeti nekoliko faktora. U ovom radu oni su razloženi na namjerno smanjenje brzine i na prirodno ili nenamjerno smanjenje brzine. Postoji nekoliko metoda kojima se može proračunavati srednja vrijednost dodatnog otpora broda na valovima, a u ovom radu je prikazana jedna od njih. Metodom rasipanja...
-
-
Porozna keramika
-
Martina Kesner Porozni materijali su materijali koji imaju pore (šupljine, kanali i međuprostori). Karakteristike poroznih materijala ovise o veličini i rasporedu pora, kao i poroznosti koja je definira kao omjer ukupnog volumena pora u odnosu na volumen materijala te o sastavu materijala. Zbog svojih svojstava, porozna keramika pronalazi uporabu u različitim područjima kao što su katalizatori, nosači katalizatora, implantantni materijali, suzbijanje vibracija, toplinska izolacija, apsorpcija zvuka,...
-
-
Portalni granik nosivosti 70 t
-
Marin Gugić Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje portalnog granika za podizanje i prenošenje
radne opreme i strojeva unutar industrijske hale. S obzirom da je hala izvedena kao laka
konstrukcija te zbog toga ne dopušta postavljanje vozne staze granika na zidove, zadatak
zahtijeva izvođenje granika u portalnoj izvedbi. Potrebni raspon mosta granika iznosi 24
metra, a visina dizanja tereta je 12 metara. Najveći teret koji se može podići ovim portalnim
granikom iznosi 70 tona....
-
-
Portalni granik s jednostranim dohvatom
-
Toni Pavkić Tema ovog diplomskog rada je proračun i konstrukcija portalnog granika s jednostranim dohvatom, srednje nosivosti. Zbog konfiguracije tla i smještaja drugih dijelova unutar postrojenja, potrebni dohvat zahvatnog sredstva duž glavne horizontalne osi pomaknut je u odnosu na raspon vozne staze. Zadatkom je zadana nosivost vitla 10 t, koje se giba po glavnom nosaču, duljine 18 m, dok je visina dizanja 12 m.
Na samom početku rada ponuđeno je nekoliko koncepata, nakon čega je izabran...
-
-
Portalni granik s konzolom
-
Luka Bučarić Zadatak ovog završnog rada je konstrukcija poluportalnog granika s konzolom. Teret se podiže i prenosi u formi kockastih kutija preko standardne kuke . Zahtijevani raspon mosta iznosi 10 m, doseg konzole 3 m, a visina zida na koji će biti oslonjen granik iznosi 6 m. Nosivost granika je 15 kN, što je približno 1,5 t. Nosiva konstrukcija granika treba biti izvedena tako da teret može mimoići nosive stupove granika.
U prvom dijelu rada provedena je analiza postojećih konstrukcijskih...
Pages
