Pages
-
-
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
-
Ivo Ljubičić U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti
prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s
četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema
robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK
programskom paketu.
Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim
...
-
-
Koncept uvođenja 6 sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.
-
Dominik Brumen Tema ovog završnog rada je “Koncept uvođenja Šest sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.”. U radu je predstavljena Šest sigma kao metodologija kojoj je cilj sustavno upravljanje kvalitetom proizvoda i usluga. Opisane su osnovne značajke metodologije te njezina pozadina na području statistike. Navedene su metodologije, uloge sudionika te metrike i alati koje se koriste prilikom implementacije. Nakon teoretskog dijela metodologije razrađen je koncept uvođenja na odabrani...
-
-
Koncepti Interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog laboratorija
-
Ivan Tišljar Tema diplomskog rada proizašla je iz mog završnog rada i želje da se ideja proširi, odnosno implementira u radnu okolinu. Prikazani su razvoj i integracija pametnih i automatiziranih sustava u laboratorij na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Na ovaj način, koristeći različite senzore i uređaje, korisnicima je omogućena najviša prilagodljivost cijelog sustava. Ujedno je ostvarena najviša sigurnost jer laboratorij nije vezan niti ovisan o cloud servisu te ne mora biti...
-
-
Koncepti interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog prostora
-
Domagoj Tortić Ovaj diplomski rad bavi se problematikom implementacije sustava za alarmiranje i provjeru u novi prostor laboratorija LAPIS (Laboratoy for Manufacturing and Assembly Systems Planning). Funkcije sustava uključuju automatsko spremanje podataka, slanje obavijesti, automatsko detektiranje otvaranja vrata, itd. Razrađen je odabir i integracija potrebnih senzora, izvršnih uređaja te upravljačkih i mrežnih komponenti. Opisane su sve korištene tehnologije, objašnjeni kodovi te je navedena...
-
-
Koncipiranje i razvoj jednodijelne kompozitne šasije bolida Formule student
-
Ivan Radoš U ovom radu prikazana je konceptualna, konstrukcijska te strukturalna razrada kompozitne šasije RT07-Taurus bolida namijenjenog za Formula student natjecanje. U konceptualnoj razradi prikazani su mogući koncepti šasije, te koncepti ostalih komponenti koji direktno utječu na konačan oblik šasije. Odabrani su kriteriji za vrednovanje koncepata te je pomoću njih odabran konačni koncept šasije. Konstrukcijska razrada uključila je razradu ergonomije vozača, prikaz pojedinih...
-
-
Koncipiranje niskopodnog dostavnog vozila s električnim pogonskim sustavom
-
Bruno Ban Kako bi se smanjio efekt staklenika i globalno zatopljenje, potrebno je smanjiti emisiju stakleničkih plinova. Smanjenje emisija vozila provodi se korištenjem vozila smanjene ili nulte emisije i tako se smanjuje zagađenje i poboljšava kvaliteta zraka. U ovom radu napravljena je analiza tržišta dostavnih vozila nultih emisija sa određenim zahtjevima kao što je niskopodnost. Za određene funkcije vozila i za smještaj i izvedbu pojedinih komponenata napravljeno je nekoliko koncepata....
-
-
Koncipiranje nosive strukture vozila obzirom na otpornost kod sudara
-
Alan Pikutić Zadatak rada je koncepcija nosive strukture vozila s gledišta otpornosti na sudare. Prije koncipiranja same nosive strukture, napravljena je analiza karakterističnih simulacija sudara, pregled karakterističnih stvarnih rješenja nosive strukture vozila, materijala i načina povezivanja elemenata nosive strukture vozila. Temeljem provedenih analiza krenulo se u koncepcijsku razradu nosive strukture vozila. Koncepcijska razrada je u radu detaljno prikazana i objašnjena segment po segment...
-
-
Koncipiranje pogonskog sustava električnog bolida Formule Student
-
Toni Martinović Formula Student najistaknutije je edukacijsko inženjersko natjecanje u Europi koje se održava svake godine. Svrha natjecanja je potaknuti kritično razmišljanje te upoznavanje novih tehnologija i najboljih rješenja za određene probleme pri konstruiranju i izradi trkaćeg bolida.
Naglasak je na inženjerskim rješenjima, ali i na samim performansama bolida koje su pokazatelj uspješnosti koncepta. Performanse bolida svakako ovise o velikom broju parametara, dio tih parametara određen...
-
-
Koncipiranje procesa montaže novog proizvoda u tvornici komunalne opreme
-
Marko Kolar U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje novog proizvoda – hidrovozila, te oblikovanje njegovog procesa montaže za tvrtku RASCO d.o.o. U prvom dijelu rada opisana je tvrtka, njen proizvodni program, postojeći objekti na lokaciji te tvrtkin proces razvoja i proces proizvodnje. U drugom dijelu rada pristupilo se strukturiranju i oblikovanju hidrovozila, što je rađeno iterativnim postupkom. Pri tome treba naglasiti da su podaci o bilo kakvoj strukturi i geometriji proizvoda...
-
-
Koncipiranje sklopa kotača bolida Formule Student RT08
-
Dina Režan U ovom radu prikazana je konceptualna i rana konstrukcijsko-razradna faza sklopa kotača Formula Student bolida RT08. Takav koncept karakterizira pogonski sustav s integriranim elektromotorima i reduktorom u kotačima, kao drugi takvog tipa razvijen unutar FSB Racing Team-a. Cilj projekta je iskoristiti mogućnosti prelaska na pogon na četiri kotača smanjivanjem ukupnih dimenzija i mase sklopa kotača. U tu svrhu napravljena su četiri koncepta od kojih su se za evaluacijom odabrani...
-
-
Koncipiranje vozila obzirom na smještaj vozača i putnika u vozilu
-
Andro Crnković U ovom radu zadatak je koncipirati vozilo s gledišta smještaja vozača i putnika, odnosno u zadani volumen putničkog prostora na ispravan način pozicionirati vozača i putnike, što je jedan od prvih koraka u ranoj fazi razvoja vozila. Prije samog smještaja vozača i putnika napravljena je analiza pravilnika kojim je uređeno područje smještaja vozača i putnika u osobno vozilo, a odnose se na područja poput anatomije putnika, položaja sjedenja, vidljivosti iz vozila, dohvatljivosti...
Pages
