Projektiranje glavnog prigona za robotske obrade

završni rad

• Naslov (engleski): Main spindle drives for industrial robot
• Autor: Karlo Petek
• Mentor: Toma Udiljak (mentor)
• Mentor: Miho Klaić (komentor)
• Član povjerenstva: Branko Bauer (predsjednik povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

Robotski sustavi našli su svoju primjenu i u obradi odvajanjem čestica. U Laboratoriju za alatne strojeve dostupan je industrijski robot prikladnih karakteristika za navedenu aplikaciju kojemu trenutno nedostaje odgovarajući glavni prigon. U ovome radu prikazani su glavni problemi koji se javljaju kod robotske obrade te prednosti takve obrade. Također, dan je pregled prikladnih glavnih prigona za integraciju s industrijskim robotom u Laboratoriju za alatne strojeve. Odabrani glavni prigoni su opisani te su istaknuti njihove prednosti i mane. U sklopu završnog rada konstruirana je prirubnica za prihvat električnog motorvretena na glavu robota te su izrađeni 3D modeli ostalih potrebnih pozicija i električnog motorvretena.

Sažetak (engleski)

Robotic systems have found their application in particle separation process. An industrial robot of suitable characteristics for said application in available in Machine Tool Laboratory, which currently lacks a suitable main drive. This paper presents the main problems that occur in robotic machining and the advantages of said machining. Also, an overview of suitable main drives for integration with industrial robot is given. The selected main drives are described and their advantages and disadvantages are highlighted. As part of this paper, a flange was constructed to install the motor spindle on robot head, and 3D models of other required positions and motor spindle were made.

• Ključne riječi: motorvreteno; robotska obrada; glavni prigon
• Ključne riječi (engleski): motor spindle; robotic machining; main drive
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:365918
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-02-18 15:54:47