Elektrohidraulički robotski manipulator

diplomski rad

• Naslov (engleski): Electrohydraulic robotic manipulator
• Autor: Ivan Janković
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-12-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) je izveden u elektro-hidrauličkoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi (hidromotor za prvi rotacijski zglob i dva hidraulička cilindra za osiguravanje tražene nosivosti). LS regulacija rada pumpe, odnosno regulacija rada pumpe impulsom tlaka (eng. Load sensing- LS) ima za zadatak prilagođavanje tlaka i protoka pumpe trenutnim zahtjevima izvršnih elemenata. Upravljanje je izvršeno na tri načina, mehanički preko poluga na razvodniku, pomoću joysticka te upravljanjem preko računala. EHROM je izrađen u potpunosti i koristi se u obrazovne svrhe.

Sažetak (engleski)

Electrohydraulic robotic manipulator (EHROM) is designed in electro-hydraulic configuration - electric motor driven by LS-pump and executive components (hydraulic motor for the first rotary joint and two hydraulic cylinders to provide the required capacity). LS regulation of a pump, i.e. regulation of the pump pulse pressure (Load sensing - LS) has the task of adjusting the pressure and flow of the pump to current requirements by actuators. Control is done in three ways - mechanical lever on hydraulic valve, joystick and by the ability to control it with computer. EHROM is made in full and used for educational purposes.

• Ključne riječi: manipulator; hidraulika; upravljanje impulsom tlaka(LS); hidraulički sustavi; upravljanje
• Ključne riječi (engleski): manipulator; hydraulics; load sensing; hydraulic system; control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:705301
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 14:58:26