Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Multidimensional vision system for collision avoidance
• Autor: Tomislav Tomašić
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-11-22, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Današnji roboti mogu velikim brzinama gibanja prenositi znatne terete. Kolizija čovjeka sa takvim robotom može imati ozbiljne posljedice na njegovo zdravlje. Zbog toga su u današnjim industrijskim primjenama roboti strogo odvojeni od ljudi, bilo to prostorno ili vremenski. Postoje brojne primjene robotskih sustava koje bi imale znatne koristi od rješavanja problema suradnje robota i čovjeka u istoj radnoj okolini, zbog čega je njegovo rješavanje postalo zanimljivo brojnim istraživačkim centrima i industriji. U radu se pristupa rješavanju tog problem koristeći Microsoftov senzor Kinect. Razvijen je program koji prikuplja podatke o radnoj okolini robota, detektira prepreke koje ulaze u radni prostor robota i ovisno o načinu rada reagira na njih.

• Ključne riječi: Kinec; detekcija kolizije; suradnja robota i čovjeka; Fanuc; OpenGL
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:450251
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 02:13:52