prikaz prve stranice dokumenta Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije
  Download
PDF 4.03 MB
master's thesis
Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije
2012. urn:nbn:hr:235:450251
Tomašić, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Tomašić, T. (2012). Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

Tomašić, Tomislav. "Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

Tomašić, Tomislav. "Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

Tomašić, T. (2012). 'Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 04 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

Tomašić T. Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 February 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

T. Tomašić, "Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:450251

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleViše-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije
Title (english)Multidimensional vision system for collision avoidance
AuthorTomislav Tomašić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-11-22, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Današnji roboti mogu velikim brzinama gibanja prenositi znatne terete. Kolizija čovjeka sa takvim robotom može imati ozbiljne posljedice na njegovo zdravlje. Zbog toga su u današnjim industrijskim primjenama roboti strogo odvojeni od ljudi, bilo to prostorno ili vremenski. Postoje brojne primjene robotskih sustava koje bi imale znatne koristi od rješavanja problema suradnje robota i čovjeka u istoj radnoj okolini, zbog čega je njegovo rješavanje postalo zanimljivo brojnim istraživačkim centrima i industriji. U radu se pristupa rješavanju tog problem koristeći Microsoftov senzor Kinect. Razvijen je program koji prikuplja podatke o radnoj okolini robota, detektira prepreke koje ulaze u radni prostor robota i ovisno o načinu rada reagira na njih.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:450251
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 02:13:52