Maketa automatskog sustava za blisku obranu štićene platforme

završni rad

• Naslov (engleski): Model of an automated system for close-in defense of a protected platform
• Autor: Filip Hodak
• Mentor: Danijel Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je razvijena i implementirana umanjena maketa potpuno automatiziranog sustava za blisku obranu (engl. Point Defense System) namijenjenog za automatsku detekciju i praćenje pokretnih meta i njihovu „neutralizaciju“. U radu je najprije napravljen pregled postojećih automatiziranih sustava za blisku obranu te je dan primjer sustava Goalkeeper. Nakon toga je definiran sustav za praćenje pokretne mete temeljen na LIDAR senzoru, kao i sustav za detekciju i praćenje bliskih meta. Na temelju navedenih specifikacija izrađena je umanjena maketu sustava za automatsko praćenje i razvijena je odgovarajuća programska podršku za odabrani mikrokontrolerski sustav te je rad makete ispitan u laboratorijskim uvjetima.

Sažetak (engleski)

In this bachelor’s thesis a scaled-down model of a fully automated point defense system intended for automatic detection and tracking of moving targets and their "neutralization" has been developed and implemented. The thesis first reviews the existing automated systems for close defense and gives an example of the Goalkeeper system. After that, a system for tracking a moving target based on a LIDAR sensor was defined, as well as a system for detecting and tracking close targets. Based on the above specifications, a scaled-down model of the automatic monitoring system was created, and appropriate software support was developed for the selected microcontroller system, and the model's operation was tested in laboratory conditions.

• Ključne riječi: Maketa sustava; praćenje pokretne mete; LIDAR senzor; mikrokontroler
• Ključne riječi (engleski): System model; moving target tracking; LIDAR sensor; microcontroller
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:585023
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: prijediplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-25 11:50:01