Paginacija
-
-
Integracija upravljačkog sustava za hibridne obradne strojeve
-
Nikola Njegovec Potreba za obradom kompleksnijih dijelova dovela je do razvoja hibridnih alatnih strojeva što je ujedno i tema ovog rada. Hibridni alatni strojevi mogu se definirati kao strojevi koji mogu obavljati dva ili više obradna procesa. Cilj rada je prikazati način integracije glavnog vretena glodalice ADRISS i prigona za lasersko graviranje SINO-GALVO SG7110. ADRISS je ispitna glodalica razvijena na FSB-u u sklopu prethodnih projekata. U radu je dana teorijska osnova primjene lasera u industriji...
-
-
Integracija vjetroelektrana u energetski sustav Republike Hrvatske
-
Vladimir Juratović Od prve vjetroelektrane u Republici Hrvatskoj puštene u pogon 2005. godine do sada vjetroelektrane su postale značajan proizvođač električne energije. Trenutna snaga instaliranih vjetroelektrana iznosi 428,15 MW, a dostupni planovi i strategije predviđaju veliko povećanje njihove snage, čak do 2000 MW za 2030. godinu i do 3618 MW za 2050. godinu. Stoga se u ovom radu analizira ostvarena proizvodnja energije iz vjetroelektrana u Republici Hrvatskoj te se uspoređuje s proizvodnjom...
-
-
Integralni pristup uspostavi sustava za vođenje zavarivačke dokumentacije
-
Ivan Macan U ovom radu detaljno su analizirane osnovne norme koje specificiraju kriterije za proizvodni
pogon, tehnologiju zavarivanja i zavarivače. U prvom dijelu rada prikazan je sadržaj
proizvodnih normi koje se odnose na zavarivanje uz dokumentaciju koju je potrebno formirati.
Objašnjen je način klasičnog vođenja zavarivačke dokumentacije te izazovi koji se javljaju
prilikom vođenja iste te je dan kratak osvrt na postojeća programska rješenja uz primjere
primjene u realnoj...
-
-
Integralni vitki menadžment
-
Ivica Antolković Danas je konkurencija na tržištu jako velika. Svako poduzeće teži ka proizvodnji što boljeg i konkurentnijeg proizvoda. No, često je teško postići kontinuirani tok proizvodnje pa poduzeća, potaknuta problemima unutar proizvodnje, posežu za rješenjima, a kao najbolje rješenje pokazuje se uvođenje vitkog menadžmenta u poduzeće.
U ovom diplomskom radu detaljno je opisan vitki menadžment, njegovi alati i primjena. Opisana je primjena integralnog vitkog menadžmenta na primjeru...
-
-
Inteligentna dijagnostika kvarova rotacijske opreme male brzine vrtnje
-
Domagoj Kežman Održavanje tehničkih sustava u industriji jedna je od najvažnijih djelatnosti svakog poduzeća. Kako se tehnologija razvija, tako i procesi održavanja postaju sve važniji te se ciljevi održavanja redefiniraju od otklanjanja kvarova nakon nastanka prema poduzimanju mogućih radnji za izbjegavanje nastanka kvara koji bi prouzročio havariju. Za to se može koristiti strategija održavanja po stanju, opisana u ovom radu. Održavanje po stanju je simulirano mjerenjem i prikupljanjem...
-
-
Inteligentni poštanski sandučić
-
Filip Zadro Nastanak pametnog poštanskog sandučića (eng.Smart Mailbox) se odvija u dva dijela, kreće se s projektiranjem cjelokupnog sustava kojim se upravlja preko Arduino UNO R3 mikrokontrolera, a koji se sastoji od poštanskog sandučića u koji se ugrađuje senzor pokreta za detektiranje pošte i javljanje vlasniku putem LCD-a, otključavanje poštanskog sandučića se vrši pomoću senzora vibracija koji detektira kucanje i otvara pomoću pneumatskog aktuatora. Drugi korak je programiranje...
-
-
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
-
Dominik Levanić U današnje vrijeme proizvodnja postaje sve fleksibilnija, zbog čega se kod robotskog rukovanja javlja sve veća potreba za brzom prilagodljivošću i invarijantnošću prema svojstvima proizvoda. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti i integrirati sustav za inteligentno robotsko rukovanje prehrambenim proizvodima, temeljen na prikupljanju njihovih slika i oblaka točaka, detekciji na slikama neuronskom mrežom, određivanju položaja u prostoru te planiranju i realiziranju hvatanja na...
-
-
Intenzitet abrazijskog trošenja u tri osnovna presjeka drva ariša
-
Nikola Mrvelj Osnovni cilj ovog diplomskog rada bio je odrediti intenzitet abrazijskog trošenja drva ariša (Larix) u poprečnom, radijalnom i tangencijalnom presjeku te utjecaj veličine abrazivnih čestica na intenzitet trošenja.
Ispitivanje otpornosti na abrazijsko trošenje provedeno je pomoću uređaja Taber abrader koristeći različite kvalitete brusnog papira od P80 do P800. Također su izmjerene tvrdoće uzoraka na tri osnovna presjeka pomoću Brinellove metode.
Analizom prikupljenih...
-
-
Interakcija s humanoidnim robotom
-
Tara Knežević Povijesno gledano, zadaća robota oduvijek je bila rad na radnim mjestima koja su zamorna, opasna ili teška ljudima. Međutim, pojavom razvijenijih humanoidnih robota, mogućnosti rada robota su se proširile. Primjerice, na uslužne i njegovateljske djelatnosti. Ono što predstavlja najveći izazov u tim djelatnostima je mogućnost jednoznačne i precizne interakcije s čovjekom.
Završni rad se temelji na upoznavanju sa softverom Choregraphe te implementaciji programa na robotu Pepper....
-
-
Interaktivni 3D konstrukcijski modeli u PDF-u generirani s pomoću Scriptrunner sustava
-
Goran Bućan U radu je pomoću LATEX programa napravljen interaktivni PDF u kojem su implementirani 3D objekti te se s njima može interaktivno manipulirati. Detaljno je objašnjen LATEX paket movie15 koji omogućuje ubacivanje i manipuliranje 3D grafikom. 3D modeli su napravljeni pomoću programa Catia, spremljeni kao STEP datoteke, te preko programa Pro/E\NGI\NEER spremljeni kao U3D datoteke koje podržava PDF. Također je pokazano kako pomoću programa MeshLab iz Matlaba konvertirati 3D gračke...
-
-
Interaktivni laboratorijski modeli iz automatske regulacije
-
Matija Kovačić U ovom radu napravio sam on-line aplikacije koje olakšavaju fizikalno shvaćanje nekih laboratorijskih modela te je na taj način prikazana dobra strana korištenja takvih aplikacija.Također je objašnjena aplikacija processing kroz te i neke druge primjere. Aplikacije napravljene u processingu mogu se pokrenuti u običnom web pregledniku te je na taj način vrlo jednostavno studentu omogućiti da upozna fi zikalna svojstva sustava. Kroz rad se također želi prikazati moć aplikacije...
-
-
Interdisciplinarni pristup korištenju energetskih modela u fazi ranog dizajna niskoenergetskih zgrada
-
Vanja Kušen U ovom radu prikazan je proces projektiranja niskoenergetske poslovne zgrade na području grada Ivanca korištenjem energetskog modeliranja i simulacija u početnim fazama dizajna zgrade. Rad je napravljen u suradnji s diplomantom arhitekture sa svrhom da se na konkretnom primjeru prikaže proces izrade projekta primjenom interdisciplinarnog pristupa. Proučavanjem postojećih primjera niskoenergetske arhitekture postavljeno je početno arhitektonsko rješenje na temelju kojeg je izrađen...
Paginacija
