Paginacija
-
-
Fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivog premaza
-
Andrija Belošević Završni rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem je dan prikaz metoda koje se koriste u zaštititi čelika od korozije. Također, zaštita premazima detaljnije je prikazana posebnim poglavljem nakon kojeg je napravljen osvrt na vodorazrjedive premaze.
U eksperimentalnom dijelu rada ispituju se fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivih premaza. Eksperiment se sastoji od raznih ispitivanja, nakon kojih su prikazani rezultati i dana je analiza istih.
-
-
Fleksibilna energetska opskrba industrijske zone
-
Marko Sučić Zelena energetska tranzicija i energetska kriza donose nove izazove za energetski sustav Europske Unije koji naglašavaju potrebu za smanjenje uvozne ovisnosti i potpunom dekarbonizacijom energetskog sustava. Postizanje ciljeva donosi mnoge izazove. Potrebno je očuvati gospodarstvo te očuvati i unaprijediti dostupnost energije.
Ubrzana tranzicija uključuje sve veći broj postrojenja obnovljivih izvora energije priključenih na energetski sustav. Zbog stohastičke naravi...
-
-
Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile
-
Antonio Ćuk U ovom radu opisane su i demonstrirane mogućnosti primjene industrijskog robota kolaborativne prirode FANUC CR-15iA i ugrađenog senzora sile FS-15iA. Kolaborativni roboti rade u okruženju s ljudima te je bitno da mogu detektirati kolizije s okolinom kako bi pružili što veću sigurnost okolini. Za detekciju kolizija koristi se senzor sile montiran na vrhu prirubnice robota, međutim senzor sile osim detektiranja kolizije omogućuje robotu izvršavanje raznih zadataka koji su bitni u...
-
-
Fleksibilni pneumatski manipulator
-
Matija Čmelješević Svrha ovog rada je prikaz pristupa projektiranju i izradi fleksibilnog pneumatskog manipulatora. Ovaj tip manipulatora pripada brzorastućem polju meke robotike. Cilj rada je na ovom primjeru pokazati prednosti meke u odnosu na konvencionalnu robotiku u određenim segmentima njezina djelovanja, a napose u području kolaborativnih robota.
Fleksibilni pneumatski manipulator je u biti jednostavna robotska ruka sastavljena od dva članka međusobno povezana aktuatorima na napuhavanje koji...
-
-
Fleksibilni rad vjetroparka s integriranom Carnotovom baterijom
-
Blaž Petric U ovom radu je razvijen model Carnotove baterije u MATLAB-u i Simulinku, te je projektirana vjetroelektrana snage 40-ak MW korištenjem programa WindSim. Cilj rada bio je simulirati integriranu proizvodnju električne energije iz vjetroelektrane s modelom Carnotove baterije kapaciteta 100 MWh kako bi se vršilo pohranjivanje energije kada je cijena električne energije niska i njena proizvodnja korištenjem Rankineovog ciklusa kada je cijena električne energije visoka.
Projektiranje...
-
-
Fleksibilni sustav za obradu elektroerozijom
-
Bruno Predovan U završnom radu se proučava razvoj obradnih sustava koji imaju sve veće zahtjeve za fleksibilnošću i autonomijom. Da bi se omogućio veći stupanj fleksibilnosti i autonomije obradnih sustava potrebno je ispuniti mnoge preduvjete. Iz tog razloga svakodnevno se susreću pojmovi kao što su digitalizacija obradnih sustava, inteligentni obradni sustavi, pametni obradni sustavi, virtualni obradni sustavi, digitalni blizanci. Potpuno automatizirani obradni sustavi su češći kod...
-
-
Fleksibilno vođenje energetskog sustava
-
Marina Barbarić Povećanje proizvodnje energije iz varijabilnih izvora kao što su vjetar i sunce, značajno utječe na način vođenja energetskih sustava. Rezidualno opterećenje, koje predstavlja razliku između opterećenja i ukupne proizvodnje iz povlaštenih izvora ima bitno različite karakteristike od samog opterećenja, što zahtjeva razmatranje različitih mogućnosti fleksibilnog vođenja sustava. U ovom radu dan je pregled i opis različitih mogućnosti osiguravanja fleksibilnosti u sustavu,...
-
-
Formula student - proračun čvrstoće prednjeg ovjesa
-
Ivan Đurinović U radu je prikazan pravilnik vezan za izradu ovjesa bolida za natjecanje Formule student 2012. Nadalje, opisana je geometrija ovjesa i svi parametri koji ju sačinjavaju. Geometrija se opisuje počevši od guma preko ramena, spona pa sve do prihvata ovjesa na šasiji. Definirani su utjecaji sila na bolid prilikom vožnje. Kao primjer se koristila geometrija i konstrukcija ovjesa bolida 'Likos' s kojim 'FSB Racing Team' ide na natjecanje ove godine. Prikazane su kinematske krivulje i točke...
-
-
Fotodegradacija biorazgradivog polimera PLA
-
Nikola Pavlica Tema završnog rada prikazati je fotodegradaciju poliestera polilaktičke kiseline (PLA), te na temelju izmjerenih vrijednosti tvrdoće, savojne čvrstoće i udarnog rada loma na degradiranim normiranim ispitnim tijelima ocijeniti postojanost biorazgradivog polimera PLA na ultraljubičasto zračenje.
U prvom dijelu rada dan je opći prikaz o poliesteru polilaktičke kiseline (PLA) te o povijesti njegovog razvoja i primjene. Istražena je fotodegradacija materijala s posebnom naznakom na...
-
-
Fotokatalizatori na bazi ugljikovog nitrida grafitne strukture
-
Marko Mikulić Ugljikov nitrid grafitne strukture (g-C₃N₄) polimerni je materijal koji se smatra atraktivnim i učinkovitim fotokatalizatorom. Aktivira se vidljivim izvorom zračenja zbog njegove vrijednosti energije energetskog procjepa, ne sadrži metale, kemijski je inertan i ima visoku fizikalno-kemijsku i fotokemijsku stabilnost.
Međutim, fotokatalitička aktivnost čistog g-C3N4 ograničena je zbog brze rekombinacije i nedovoljne separacije fotoinduciranih parova elektrona i šupljina i...
-
-
Fraktalna stega s motornim pogonom
-
Petar Borovac Ovaj završni rad bavi se konstrukcijom fraktalne stege s motornim pogonom, koja omogućava
čvrsto i precizno stezanje objekata različitih oblika i dimenzija. Fraktalne stege, čiji dizajn
proizlazi iz fraktalne geometrije, omogućuju prilagodljivo stezanje i ravnomjerniju raspodjelu
naprezanja, čime smanjuju rizik od oštećenja obratka.
U radu se najprije analiziraju postojeća konstrukcijska rješenja fraktalnih stega, ocjenjuju
njihove prednosti i nedostaci te se izrađuju...
-
-
Fraktografska analiza cijevi od 25CrMo4 čelika
-
Filip Žanetić Na ispitnom uzorku uslijed vanjskog opterećenja došlo je do pojave loma dijela šasije izrađene od 25CrMo4 čelika. Karakterizacijom materijala i analizom zavara ispitan je utjecaj zavara i ZUT-a na svojstva šasije u području pukotine. Karakterizacija materijala uključuje svjetlosnu i elektronsku mikroskopiju. Analiza zavara uključuje vizualni pregled izgleda zavara, endoskopiju, rendgenska ispitivanja, pronalazak poroziteta i uključina, te mjerenje mikrotvrdoće zavara, ZUT-a i...
Paginacija
