Pages

Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
Dominik Levanić
U današnje vrijeme proizvodnja postaje sve fleksibilnija, zbog čega se kod robotskog rukovanja javlja sve veća potreba za brzom prilagodljivošću i invarijantnošću prema svojstvima proizvoda. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti i integrirati sustav za inteligentno robotsko rukovanje prehrambenim proizvodima, temeljen na prikupljanju njihovih slika i oblaka točaka, detekciji na slikama neuronskom mrežom, određivanju položaja u prostoru te planiranju i realiziranju hvatanja na...
Intenzitet abrazijskog trošenja u tri osnovna presjeka drva ariša
Intenzitet abrazijskog trošenja u tri osnovna presjeka drva ariša
Nikola Mrvelj
Osnovni cilj ovog diplomskog rada bio je odrediti intenzitet abrazijskog trošenja drva ariša (Larix) u poprečnom, radijalnom i tangencijalnom presjeku te utjecaj veličine abrazivnih čestica na intenzitet trošenja. Ispitivanje otpornosti na abrazijsko trošenje provedeno je pomoću uređaja Taber abrader koristeći različite kvalitete brusnog papira od P80 do P800. Također su izmjerene tvrdoće uzoraka na tri osnovna presjeka pomoću Brinellove metode. Analizom prikupljenih...
Interakcija s humanoidnim robotom
Interakcija s humanoidnim robotom
Tara Knežević
Povijesno gledano, zadaća robota oduvijek je bila rad na radnim mjestima koja su zamorna, opasna ili teška ljudima. Međutim, pojavom razvijenijih humanoidnih robota, mogućnosti rada robota su se proširile. Primjerice, na uslužne i njegovateljske djelatnosti. Ono što predstavlja najveći izazov u tim djelatnostima je mogućnost jednoznačne i precizne interakcije s čovjekom. Završni rad se temelji na upoznavanju sa softverom Choregraphe te implementaciji programa na robotu Pepper....
Interaktivni 3D konstrukcijski modeli u PDF-u generirani s pomoću Scriptrunner sustava
Interaktivni 3D konstrukcijski modeli u PDF-u generirani s pomoću Scriptrunner sustava
Goran Bućan
U radu je pomoću LATEX programa napravljen interaktivni PDF u kojem su implementirani 3D objekti te se s njima može interaktivno manipulirati. Detaljno je objašnjen LATEX paket movie15 koji omogućuje ubacivanje i manipuliranje 3D grafikom. 3D modeli su napravljeni pomoću programa Catia, spremljeni kao STEP datoteke, te preko programa Pro/E\NGI\NEER spremljeni kao U3D datoteke koje podržava PDF. Također je pokazano kako pomoću programa MeshLab iz Matlaba konvertirati 3D gračke...
Interaktivni laboratorijski modeli iz automatske regulacije
Interaktivni laboratorijski modeli iz automatske regulacije
Matija Kovačić
U ovom radu napravio sam on-line aplikacije koje olakšavaju fizikalno shvaćanje nekih laboratorijskih modela te je na taj način prikazana dobra strana korištenja takvih aplikacija.Također je objašnjena aplikacija processing kroz te i neke druge primjere. Aplikacije napravljene u processingu mogu se pokrenuti u običnom web pregledniku te je na taj način vrlo jednostavno studentu omogućiti da upozna fi zikalna svojstva sustava. Kroz rad se također želi prikazati moć aplikacije...
Interdisciplinarni pristup korištenju energetskih modela u fazi ranog dizajna niskoenergetskih zgrada
Interdisciplinarni pristup korištenju energetskih modela u fazi ranog dizajna niskoenergetskih zgrada
Vanja Kušen
U ovom radu prikazan je proces projektiranja niskoenergetske poslovne zgrade na području grada Ivanca korištenjem energetskog modeliranja i simulacija u početnim fazama dizajna zgrade. Rad je napravljen u suradnji s diplomantom arhitekture sa svrhom da se na konkretnom primjeru prikaže proces izrade projekta primjenom interdisciplinarnog pristupa. Proučavanjem postojećih primjera niskoenergetske arhitekture postavljeno je početno arhitektonsko rješenje na temelju kojeg je izrađen...
Interna provjera rezultata mjerenja tlaka na etalonskim tlačnim vagama različitih efektivnih površina
Interna provjera rezultata mjerenja tlaka na etalonskim tlačnim vagama različitih efektivnih površina
Antun Plenković
Kako bi osigurali što kvalitetnije rezultate mjerenja i bili sigurni u postojane mjerne nesigurnosti, važno je periodično umjeravanje mjerila pomoću kojeg provjeravamo točnosti rezultata dobivenih na istim. Laboratorij za procesna mjerenja Fakulteta strojarstva i brodogradnje posjeduje više tlačnih sklopova od kojih je na pet, za potrebe ovog završnog rada, izvršeno mjerenje na unaprijed dogovorenim točkama. Predmet mjerenja bile su različite uljne tlačne vage za koje su...
Interpretacija zahtjeva HRN EN ISO 25239 norme za procjenu kvalitete spojeva načinjenih FSW postupkom
Interpretacija zahtjeva HRN EN ISO 25239 norme za procjenu kvalitete spojeva načinjenih FSW postupkom
Lovre Krpeta
U ovom su radu obrađeni zahtjevi norme HRN EN ISO 25239 za procjenu kvalitete spojeva načinjenih postupkom zavarivanja trenjem uz miješanje. Rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu rada ukratko su opisani pojmovi poput povijesti, parametara, prednosti, nedostataka i primjene postupka zavarivanja trenjem uz miješanje (eng. Friction stir welding (FSW)). Opisan je princip rada te detaljno obrađena geometrija radnog alata. Također, ...
Invalidska kolica - utvrđivanje stupnja prilagodljivosti korisniku
Invalidska kolica - utvrđivanje stupnja prilagodljivosti korisniku
Mario Horvat
Kako su korisnici invalidskih kolica u velikoj mjeri vezani za njih, tj. njihova mobilnost i samostalnost ovise isključivo o invalidskim kolicima, može se ustanoviti da je prilagodljivost invalidskih kolica individualnom korisniku i njegovim potrebama izrazito bitna. Cilj ovog rada je odabrati nekoliko postojećih modela invalidskih kolica te ih uz pomoć prikladne metode analizirati i odrediti njihov stupanj prilagodljivosti korisniku. Nakon provedene analize biti će vidljivi nedostaci...
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
Marko Popović
Tema diplomskog rada je izrada inventara emisija štetnih tvari necestovnih pokretnih strojeva na području Republike Hrvatske. Kroz uvodni dio predstavlja se niz direktiva i dopuna direktiva na temelju kojih je došlo do procesa izrade inventara emisija necestovnih pokretnih strojeva. Spominje se na koje emisije štetnih tvari se najviše obraća pažnja. Isto tako, u nekoliko crta će se opisati način na koji bi trebalo izrađivati inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva i što bi...
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
Matija Pečet
Tema završnog rada izrada je inventara emisija štetnih tvari necestovnih pokretnih strojeva za Republiku Hrvatsku. U uvodnom dijelu dane su upute za izradu inventara i kriteriji koje mora zadovoljiti kako bi se smatrao valjanim. Pokazan je kratki pregled direktiva Europske Unije o necestovnim pokretnim strojevima i granične emisija štetnih tvari za svaki stupanj. Prikazana je podjela strojeva u skupine i svaka je opisana kako bi se tijekom izrade inventara necestovni pokretni strojevi...
Inverzna kinematika RRR manipulatora
Inverzna kinematika RRR manipulatora
Tomislav Dražić
Tema ovog završnog rada je bila izvod kinematike manipulatora RRR strukture te jednadžbi inverzne kinematike. Dan je pregled metoda za rješavanje inverzne kinematike te opis problema praćenja unaprijed zadane putanje manipulatora. Opisani su postupci određivanja putanje manipulatora. Pripadajuće jednadžbe kinematike, inverzne kinematike te opis putanje manipulatora implementirane su u vidu računalnog programa.

Pages