Pages
-
-
Instrumentirana metoda utiskivanja nanostrukturiranih tvrdih metala
-
Nikola Oršanić U ovom radu se opisuje postupak mjerenja modula elastičnosti i tvrdoće metodom nanoindentacije uz prikaz ovisnosti mehaničkih svojstava tvrdih metala o mikrostrukturi tj. sadržaju kobalta (Co) i veličini zrna. Provedeni postupak objašnjen je metodom nanoindentacije po Pharru koji se temelji na objašnjenju matematičkog oblika krivulja opterećenja i rasterećenja koje se javljaju prilikom utiskivanja piramidalnog indentora u materijal. Ispitivanje je provedeno na trima uzorcima tvrdih...
-
-
Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti
-
Matea Čuvalo U ovom diplomskom radu opisan je sustav integracije beskontatnog mjernog uređaja Alicona IF-SensorR25 s industrijskim robotom ABB IRB4600. Dan je uvid i objašnjenje programskog koda razvijenog za realizaciju komunikacije pomoću računalne mreže temeljenje na TCP/IP protokolu između mjernog uređaja i upravljačkog sustava robota. Programska podrška koja se izvršava na mjernom računalu pisana je u programskom jeziku Python, dok je kod na upravljačkoj jedinici robota napisan u...
-
-
Integracija beskontaktnog uređaja za digitalizaciju oblika i mjerenje topologije površine
-
Mislav Požgaj U ovom je radu opisan proces integracije beskontaktnog uređaja za digitalizaciju oblika i mjerenje topologije površine, Atos 5X, s robotom ABB IRB4600. Prikazano je programsko rješenje za komunikaciju mjernog uređaja s upravljačkim sustavom robota pomoću računalne mreže temeljene na TCP/IP protokolu. Programski kod koji se izvršava na mjernom uređaju napisan je u programskom jeziku Python, dok je programski kod koji se izvršava na robotu napisan u programskom jeziku RAPID. U...
-
-
Integracija djelatnosti u tvrtki za projektiranje energetskih i procesnih postrojenja
-
Helena Babić U današnjem industrijskom okruženju naglašena je potreba za brzim i efikasnim obavljanjem poslova, što je potaknuto suvremenim tehnološkim napretkom. Četvrta industrijska revolucija donosi automatizaciju povezanu s autonomnim sustavima i strojnim učenjem, mijenjajući ne samo fizičke proizvodne procese, već i način oblikovanja tih procesa. Projektiranje energetskih i procesnih postrojenja zahtijeva opsežnu ekspertizu i planiranje, pri čemu su ključne digitalne tehnologije i...
-
-
Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka
-
Marin Dominiković U kontekstu napredovanja automatizacije i poboljšanja učinkovitosti proizvodnih procesa, ovaj rad istražuje pristup razvoju i validaciji simuliranog radnog okruženja koristeći RoboDK. Istraživanje se fokusira na integraciju 2D kamere u konfiguraciji oko-ruka kako bi se olakšala kalibracija vizualnog sustava i detekcija objekata unutar stvarnih i simuliranih domena. Srž rada leži u implementaciji metoda lokalizacije predmeta, koristeći 2D kameru za stvaranje dinamičkog digitalnog...
-
-
Integracija laserskog sustava za označavanje i graviranje u proizvodni pogon
-
Vedran Šeper Laserska tehnologija se danas koristi u svim sferama života, a ima i sve veću i značajniju industrijsku ulogu zahvaljujući svojim odličnim karakteristikama i jednostavnosti upotrebe. Izvrsna preciznost i ponovljivost te fleksibilnost laserske tehnologije se posebice koristi kod postupaka zavarivanja i rezanja, ali isto tako i kod manje poznatih postupaka, kao što je primjerice označavanje gotovih proizvoda. Klasični postupci nanošenja oznaka na gotove proizvode su dugotrajni, spori...
-
-
Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica
-
Luka Šiktar Kontrola kvalitete mikroprocesorskih pločica predstavlja krajnji korak u proizvodnom ciklusu mikroprocesora. Ona značajno utječe na vrijeme proizvodnje, kvalitetu finalnog proizvoda i njegovu konačnu cijenu. U vrijeme konstantnog tehnološkog napretka, potiče se razvoj inovativnih metoda kontrole kvalitete koje osim što osiguravaju točnost, ubrzavaju proizvodni proces, čime on postaje ekonomski isplativiji. Jedan od smjerova razvoja kontrole kvalitete je uključivanje naprednih...
-
-
Integracija obnovljivih izvora energije i uvođenje naprednih mjera upravljanja potrošnjom energije u vodovodnim sustavima
-
Luka Vržogić Fokus ovog rada bio je prikazati poslovni proces i opseg djelovanja vodoopskrbnih tvrtki. U prvom dijelu, digitalne tehnologije su identificirane kao integralna komponenta budućih vodoopskrbnih sustava. Iskorištavanje vrijednosti velike količine podataka, zajedno sa naprednom obradom podataka, dovest će do cjenovno optimalnih rješenja koja su u stanju konstantno pratiti stanje vodovodne infrastrukture. Emisija podataka u takvim sustavima postavlja legitiman prostor za korištenje...
-
-
Integracija procesa vakuumske destilacije etanola
-
Ivan Jagodić U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno projektirati rektifikacijsku kolonu za vakuumsku
destilaciju smjese etanol-voda, radi povećanja kapaciteta postojećeg postrojenja za atmosfersku
destilaciju. Provedena je optimizacija potrošnje topline tako što su se postojeće procesne struje
postrojenja za atmosfersku destilaciju povezale mrežom izmjenjivača topline s procesnim
strujama postrojenja za vakuumsku destilaciju kako bi se postigla maksimalna ušteda energije.
Nakon provedene...
-
-
Integracija radne stanice s kobotom u postojeći proizvodni sustav
-
Ivan Lerotić U ovome radu istražuje se integracija radne stanice s kobotom (kolaborativni robot) unutar već postojećeg proizvodnog sustava. Fokusira se na povećanje učinkovitosti i produktivnost proizvodnje uključujući tehničke, programerske i logističke izazove. Kroz analizu dostupnih tehnologija za suradnju čovjeka i robota te razmatranje zahtjeva proizvodnje, rad predlaže odgovarajuće strategije za usklađivanje rada robota s postojećim procesima.
-
-
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona
-
Bruno Pretković Tema ovog rada je povezivanje robotske ruke i vanjskog linearnog prigona. Takav sustav omogućuje pokretljivost robotske ruke u većem radnom prostoru. Takvi sustavi imaju puno primjena u industriji uključujući manipulaciju predmetima između radnih stanica i automatiziranu izmjenu alata i/ili obradaka na numerički upravljanim alatnim strojevima. U sljedećem tekstu bit će opisana korištena oprema, dizajniranje prirubnice, izrada konektora između vanjskog linearnog prigona i samog...
Pages
