Pages
-
-
Hladno izostatsko prešanje
-
Ružica Budim U radu su analizirani postupci metalurgije praha koji se koriste u izradi aluminijskih dijelova u zrakoplovnim konstrukcijama.
Uvodni dio dotiče se najčešće korištenih aluminijskih legura u zrakoplovstvu. Opisana su njihova mehanička svojstva i struktura te je na osnovu toga predočen razlog njihove velike primjene u ovoj industriji. Opisana je i metalurgija praha kao uvod eksperimentalnom dijelu gdje su doneseni zaključci o utjecaju korištenih parametara hladnog izostatskog...
-
-
Hlapljivi inhibitori korozije
-
Antonio Pappo Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu opisana je klasifikacija procesa korozije, inhibitori kao metoda zaštite, njihova podjela, značajke, stupanj djelovanja i područje primjene.
U eksperimentalnom dijelu rada ispitana je djelotvornost zaštite hlapljivog inhibitora korozije impregniranog u različitim polietilenskim folijama na uzorcima od ugljičnog čelika i bakra.
-
-
Hlađenje lopatica plinskih turbina
-
Iva Hrgovan Zadatak ovog završnog rada bio je prikazati različite metode hlađenja lopatica plinskih turbina. U uvodu je prikazan razvoj plinskih turbina, a time i porast radnih temperatura. U cilju povećanja termodinamičke iskoristivosti razvijaju se nove metode hlađenja koje omogućavaju siguran rad do 1500 K. U radu su i dane teorijske osnove konduktivnog i konvektivnog prijelaza topline prema kojima se vrši toplinska analiza. Metode hlađenja koje su obrađene su unutarnje i vanjsko...
-
-
Hlađenje mošta bijelog grožđa za vrijeme fermentacije
-
Maja Kos U ovom završnom radu razrađena je tema procesa hlađenja mošta od bijelog grožđa za vrijeme fermentacije. U uvodnom dijelu opisan je proces proizvodnje vina te važnost primjene sustava hlađenja u procesu alkoholne fermentacije. U nastavku je opisan proces hlađenja te su navedene radne tvari koje se primjenjuju u tehnici hlađenja. Također su navedene vrste hlađenja kojima se kontrolira temperatura mošta pri provođenju procesa fermentacije. Zatim je proveden termodinamički...
-
-
Hlađenje pšenice u čeličnim silosima
-
Ivan Jurić U radu je opisan uređaj za hlađenje pšenice u čeličnim silosima. Nakon žetve pšenicu je potrebno podvrgnuti raznim postupcima (sušenje, provjetravanje itd.) kako bi zadržala kvalitetu prilikom skladištenja. Hlađenjem pšenice održavaju se njena temperatura i vlažnost kako bi se produljilo vrijeme skladištenja. Većina postupaka nakon hlađenja postaje nepotrebna, stoga se ni ne provode. Rad sadrži proračun toplinskih gubitaka i dobitaka silosa. Uzeti su u obzir vanjski dobici...
-
-
Homologacija necestovnih pokretnih strojeva
-
Matej Ljubičić Emisije plinovitih i krutih onečišćujućih tvari iz motora s unutarnjim izgaranjem koji se
ugrađuju u necestovne pokretne strojeve (NCPS) nemaju veliki udio u ukupnim emisijama ali
je i dalje značajan. Stoga je Europska unija (EU) donijela Uredbu 2016/1628 kojom se žele
ograničiti emisije te definirati sustav homologacije i nadzora tržišta. Cilj ovoga rada je osmisliti
prijedlog provjere dokumentacije o homologaciji NCPS-a, vođenja evidencije i nadzora tržišta.
Na...
-
-
Horizontalni konvejer za rasuti teret
-
Jakov Vukelić U ovom radu je sadržana razrada i konstrukcijsko rješenje konvejera za transport finalnog ugljena do uređaja za pakiranje u vreće. Uvodni dio sadrži općenito o konvejerima i postojeća konstrukcijska rješenja.
U nastavku su prikazani rezultati pretraživanja postojećih proizvoda na tržištu koji su poslužili u daljnjoj konstrukcijskoj razradi zadatka.
Uređaj je dimenzioniran temeljem volumenskog protoka te gabaritnih dimenzija.
-
-
Horizontalno prenosilo za komadni teret
-
Marin Antolović U ovom radu, prema zadanim parametrima te u skladu s važećim europskim normama za transportne uređaje, konstruiran je horizontalni trakasti konvejer za transport komadnog materijala. U uvodnom poglavlju opisan je povijesni razvoj konvejera. Od samog početka primjene kada su se koristili balvani za transport pa sve do današnjih suvremenih konvejera. U drugom poglavlju navedena je podjela transportne tehnike te načini obavljanja transportnog postupka. Opisana je prekidna i neprekidna...
-
-
Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama
-
Ivan Jandrić U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne...
-
-
Humanoidni robot u interakciji s okolinom
-
Antonia Penđer U ovom radu razrađen je idejni projekt humanoidnog robota od struka na više.Po redu su objašnjena tražena rješenja mehaničkog sustava odnosno vanjskog izgleda robota. Potom su prikazani odabrani motori te senzori. Predložena je konfiguracija upravljačkog sustava te je na kraju prikazana procjena investicije ovog projekta. Prikazan projekt nudi osnovna mehanička i elektronička rješenja te daje prostor za unaprijeđenje,razvoj novih ideja i integriranje različitih područja...
-
-
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom
-
Mia Kokić Hvatanje objekta u pokretu iznimno je težak zadatak kako za čovjeka tako i za robota. Kako bi izvršio isti robot mora imati sposobnost opažanja, praćenja objekta, predviđanja gibanja, planiranja trajektorije i dobru senzimotornu koordinaciju. Zadatak ovog rada bio je razviti program za upravljanje robotom koji može uhvatiti lopticu u letu. Glavne elemente sustava čine loptica, vizijski sustav, računalo i UR5. U sklopu zadatka razvijen je algoritam za prepoznavanje loptice u letu,...
-
-
Hvatač robotske ruke
-
Zoran Vlahović U radu je napravljeno konstrukcijsko rješenje hvatača trupaca prema traženim karakteristikama za potrebe tvrtke Hidraulika Kurelja d.o.o. iz Donje Stubice. Do zadavanja zadatka je došlo tako da se uz dogovor s tehničkim direktorom firme i suglasnosti mentora, o konstruiranju uređaja za proširenje asortimana njihove ponude.U prvom dijelu rada ukratko su opisani proizvodni program tvrtke za koju se konstruira uređaj i postojeći uređaji na tržištu. Zatim su definirana ograničenja ...
Pages
