Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama

master's thesis

• Author: Ivan Jandrić
• Mentor: Josip Stepanić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2011-12-14, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne struje, logičan izbor bio je istosmjerni električni motor dovoljno male mase. Prema tom kriteriju odabran je Pager motor. Zadana konstrukcija i motor dimenzijama odgovaraju motorima za modele aviona pa je odabran i propeler za modele. Motori s montiranim propelerima smješteni su na napadnoj ivici na vršnim tetivama krila kako bi ostvarili dovoljan zakretni moment. Zatim je osmišljen sustav upravljanja u horizontalnoj ravnini. Sustav upravljanja sastoji se od sustava veze i pogonskog sustava. Kao sustav veze odabrana je jednosmjerna infracrvena veza s protokolom RC5. Kriteriji odabira bili su mala masa i jednostavnost izrade. Kao prijemnik na letjelici korišten je TSOP 1736, a kao predajnik univerzalni daljinski upravljač. Od sklopova još su korišteni diodni pokretač motora L293 koji omogućava rotacije motora u oba smjera i mikroupravljač ATmega16, za kontrolu i upravljanje radom svih navedenih komponenti. U radu je opisana i izrada sustava upravljanja u horizontalnoj ravnini. Izrada je bila podijeljena u tri faze: programiranje mikroupravljača, konstrukcija i izrada tiskane pločice i spajanje svih dijelova u jednu cjelinu.

• Keywords: bespilotna letjelica; infracrvena veza; pogonski sustav
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:244428
• Study programme: Title: Aeronautical Studies; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva (diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Access restricted to students and staff of home institution
• Created on: 2019-05-21 23:46:01