Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama

diplomski rad

• Autor: Ivan Jandrić
• Mentor: Josip Stepanić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-12-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne struje, logičan izbor bio je istosmjerni električni motor dovoljno male mase. Prema tom kriteriju odabran je Pager motor. Zadana konstrukcija i motor dimenzijama odgovaraju motorima za modele aviona pa je odabran i propeler za modele. Motori s montiranim propelerima smješteni su na napadnoj ivici na vršnim tetivama krila kako bi ostvarili dovoljan zakretni moment. Zatim je osmišljen sustav upravljanja u horizontalnoj ravnini. Sustav upravljanja sastoji se od sustava veze i pogonskog sustava. Kao sustav veze odabrana je jednosmjerna infracrvena veza s protokolom RC5. Kriteriji odabira bili su mala masa i jednostavnost izrade. Kao prijemnik na letjelici korišten je TSOP 1736, a kao predajnik univerzalni daljinski upravljač. Od sklopova još su korišteni diodni pokretač motora L293 koji omogućava rotacije motora u oba smjera i mikroupravljač ATmega16, za kontrolu i upravljanje radom svih navedenih komponenti. U radu je opisana i izrada sustava upravljanja u horizontalnoj ravnini. Izrada je bila podijeljena u tri faze: programiranje mikroupravljača, konstrukcija i izrada tiskane pločice i spajanje svih dijelova u jednu cjelinu.

• Ključne riječi: bespilotna letjelica; infracrvena veza; pogonski sustav
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:244428
• Studijski program: Naziv: dodiplomski zrakoplovstva; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: dodiplomski; Akademski / stručni naziv: diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva (dipl.ing. zrakoplovstva)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 23:46:01