Paginacija
-
-
Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota
-
Marin Lukas U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema automatskog punjenja mobilnog robota. Kroz rad zložena je metoda vođenja robota prema punjaču korištenjem signala za navođenje, projektirani su i izrađeni prijemnik i predajnik za navođenje te izrađena potrebna programska podrška. Opisani sustav za automatsko punjenje ugrađen je na robota eMiR te je funkcionalnost sustava ispitana na poligonu u laboratoriju za inteligentne proizvodne sustave. Sva programska podrška napisana je...
-
-
Automatsko razvrstavanje otpada
-
Denis Barković Otpad predstavlja sve veći problem u današnjem potrošačkom društvu. Bilo da se on gomila, razlaže u podzemnim vodama ili spaljivanjem širi atmosferom, otpad ozbiljno ugrožava okoliš i zdravlje ljudi. Stoga je u svim dijelovima svijeta krenula utrka za stvaranjem čišćeg okoliša pri čemu se otpad smatra resursom a njegova obrada spada u najnaprednije tehnologije. U radu je objašnjen fenomen nastanka otpada. Dan je pregled načina gospodarenja otpadom, koji uključuje:...
-
-
Automatsko slaganje jezgri distrubutivnih transformatora
-
Matija Petranović U radu je analiziran proces proizvodnje distributivnog transformatora tvrtke Končar, s posebnim naglaskom na slaganje limova jezgri transformatora. Količina proizvedenih distributivnih transformatora čije jezgre sadrže preko 9 milijuna limova snažno argumentiraju potrebu za automatizacijom procesa slaganja jezgri. Provedena je procjena vremena robotskog slaganja jezgre te usporedba vremena robotskog i ručnog slaganja transformatorskih jezgri, koje ukazuju na mogućnost značajnog...
-
-
Automatsko upravljanje niskoenergetskom kućom
-
Filip Mateša Ovaj diplomski rad na temu automatskog (inteligentnog) upravljanja niskoenergetskom kućom ima naglasak na automatizaciju kuće odnosno na sustav za upravljanje stambenim objektom s ciljem da se postignu što veće uštede energije. Danas su razvojem tehnologije postignuti visoki rezultati u građevini kada govorimo o uštedi energije i karakteristikama materijala. Kada još dodamo i mogućnost inteligentnog i ekonomičnog upravljanja takvim objektima uštede energije se drastično...
-
-
Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke
-
Hrvoje Macura Razvoj tehnika upravljanja robotskih sustava započeo je paralelno sa razvojem tehničke grane robotike. Do danas su se početni koncepti upravljanja takvim sustavima značajno izmjenili te i dalje teže sve većem stupnju autonomnosti i inteligencije.
U ovom radu, temeljem iste ideje, izrađena je dvoosna robotska glava koja je povezana u sustav sa industrijskom robotskom rukom te je programski ostvareno automatsko upravljanje sustava. Za potrebe upravljanja je razvijena programska...
-
-
Automatsko vaganje i miješanje sastojaka višekomponentnog proizvoda
-
Natalija Štrkalj Svrha ovoga rada je koncipirati uređaj za automatsko vaganje i miješanje sastojaka višekomponentnog proizvoda. Uređaj čini dio postrojenja za maloserijsku proizvodnju te svojom preciznošću osigurava da se sastojci isporuče u točnim omjerima. Kako je isti realtivno malih dimenzija te su neke od korištenih komponenata namijenjene za male mase, primarno se upotrebljava u industrijama čije zahtjeve uređaj može zadovoljiti. Jedna je od takvih farmaceutska industrija, kod koje je...
-
-
Automatsko zalijevanje staklenika
-
Ivana Kuhar U ovome radu prikazana je izvedba sustava automatskog zalijevanja za potrebe zalijevanja biljaka u stakleniku.
Kako bi se započela realizacija ovakvog sustava bilo je potrebno napraviti detaljan plan svih čimbenika koji utječu na sam raspored zalijevanja. Potrebno je odrediti temperaturu zraka, stanje vlage u tlu i zraku te koje je godišnje doba u trenutku zalijevanja. Za mjerenje vremenskih uvjeta potrebno je preuzeti podatke sa senzora za mjerenje temperature te pomoću Real Time...
-
-
Automobilski rashladni uređaj
-
Nikola Havaić Ovim radom obuhvaćen je projekt rashladnog uređaja za hlađenje prostora osobnog automobila. U prvom dijelu rada opisane su komponente automobilskog rashladnog uređaja te njihove specifičnosti s obzirom na konvencionalne rashladne uređaje. U nastavku je proračunat uređaj nazivnog učinka 4 kW, pri vanjskoj temperaturi zraka 35°C. Uređaj se sastoji od: isparivača, kondenzatora, kompresora, termoekspanzijskog blok ventila te filtra sušača, a kao radna tvar se koristi freon R-134a....
-
-
Automobilsko sjenilo
-
Luka Krnić Tema završnog rada je „Automobilsko sjenilo“. Podaci iz servisnih centara ukazuju na nedostatke automobilskih sjenila te nepouzdanost postojećeg rješenja obzirom na životni vijek trajanja vozila. U završnom radu je prikazan razvoj proizvoda od prvobitne ideje do tehničke dokumentacije. Pomoću analize tržišta, pretrage patenata, ankete korisnika i definiranja cilja razvoja proizvoda napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica koje su omogućile izradu koncepata....
-
-
Autonomni energetski sustav stacionarnog spremnika za gorivo
-
Mislav Jugović Tema ovog diplomskog rada je opisati idejno rješenje i konstrukciju energetskog sustava za autonomni spremnik za gorivo. Sustav se sastoji od solarnog panela, regulatora punjenja, baterije i crpke za istakanje goriva iz spremnika. Napravljen je kratki pregled upotrebe spremnika za gorivo, potrebe za spremnicima za gorivo koji su neovisni od električne mreže, idejno rješenje autonomnog sustava, konstrukcija uređaja te tehno-ekonomska analiza isplativosti ovakvog spremnika u odnosu na...
-
-
Autonomni sustav za proizvodnju i pohranu električne energije
-
Dominik Pečaver Šošić U ovom radu razrađen je autonomni sustav za proizvodnju i pohranu električne energije. Sunčeva energija se fotonaponskim (FN) modulima pretvara u električnu energiju koja se dalje koristi za pokrivanje potreba trošila. Kada proizvodnja električne energije nadmašuje potrošnju, višak se koristi za pretvorbu preko elektrolizatora u plinoviti vodik, koji se komprimira i pohranjuje u spremnik. U vrijeme nedovoljne proizvodnje električne energije iz FN modula, aktiviraju se gorivni...
-
-
Autonomni uređaj za skupljanje plutajućeg otpada
-
Domagoj Grubelić U ovom završnom radu prikazan je postupak konstruiranja autonomnog uređaja za čišćenje plutajućeg otpada. Uređaj treba izvesti tako da koristi električnu energiju za pogon i eventualno solarne ćelije. Primarna namjena je za marine, luke i lučice.
Na početku rada dan je uvod koji govori o nautičkom turizmu i problemu otpada u moru koji se pojavljuje kao posljedica. Nakon toga napravljena je analiza tržišta postojećih proizvoda i inovativnih koncepata. Zatim je izrađena...
Paginacija
