Paginacija
-
-
Automatizacija uređaja za ispitivanje otpornosti na adhezijsko trošenje
-
Tin Janković Trošenje materijala je postupni gubitak materijala koji nastaje pri dinamičkom dodiru nekog
tijela s drugim tijelom, fluidom ili česticama. Adhezijsko trošenje karakterizira naljepljivanje
jedne klizne plohe na drugu pri relativnom gibanju. Metoda „prizma po prstenu“ često se
koristi pri ispitivanju adhezijskog trošenja materijala. Uređaju koji testira uzorke metodom
„prizma po prstenu“ projektiran je i izrađen sustav za automatsko pokretanje....
-
-
Automatizirana mehatronička invalidska kolica
-
Branimir Budija Ovaj rad bavi se projektiranjem i izradom automatiziranih mehatroničkih invalidskih kolica.
Projektirana invalidska kolica imat će mogućnost podizanja pacijenta iz sjedećeg položaja u ležeći
položaj, iz kojeg će medicinsko osoblje moći lako prebaciti pacijenta na bolnički krevet. Također,
pacijent će moći upravljati kolicima koristeći joystick i gumbe za određivanje visine na koju će se
podići. Kako bi se povećala razina automatiziranosti sustava, što je...
-
-
Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica
-
Stjepan Vlahović U ovom radu se osmislila proizvodna linija s tehnologijom površinskog montiranja
(SMT) te su se obradile greške koje se mogu javiti prilikom rada iste. S obzirom na najčešće greške koje se javljaju u praksi, u osmišljenu SMT proizvodnu liniju nadodao se sustav automatske optičke inspekcije (AOI). Međutim, dodatak novog sustava u već postojeću proizvodnu liniju nije jednostavan pothvat. Iz tog razloga se razvio i implementirao algoritam, na bazi konvolucijskih neuronskih mreža...
-
-
Automatizirana priprema ulaznih podataka za proračun pomorstvenosti na osnovu analitički zadane forme broda
-
Ivan Oreč Sve veći zahtjevi postavljaju se pred inženjere brodogradnje s obzirom na udobnost putnika i posade, odnosno njihanja broda na valovitom moru, prema tome pomorstvenost postaje važan kriterij pri određivanju forme broda. Osobito je važno u ranim fazama projektiranja moći odrediti karakteristike forme zbog čega se u praksi nalazi sve veća primjena i razvoj računalnih alata za procjenu hidrodinamičkih karakteristika forme.
U ovome radu razvijen je programski modul Hydrostar unutar...
-
-
Automatizirana savijačica žice
-
Marin Pintarić Uslijed zabilježenog porasta obrade i prodaje žica, cijevi i profila, te samim time i potražnje za strojevima koji obavljaju taj posao, cilj ovog diplomskog rada je izraditi konstrukcijsko rješenje stroja za automatizirano savijanje žice. Primjene metalnih profila su raznolike, primjerice za armaturu u građevini ili za izradu šasije automobila. Upravo jednostavnost, efikasnost i relativno niska cijena ove obrade dovela je do sve većeg interesa za ovakvom obradom. Pošto su procesi...
-
-
Automatizirana sortirnica za grah
-
Ivan Maletić U sklopu ovog diplomskog rada opisan je postupak razvoja linije za automatizirano sortiranje plodova graha. Linija je zamišljena na način da se iz nesređenog stanja (hrpe) zrna graha odvajaju pojedinačno te nakon toga, s određenim razmakom, dolaze na konvejer. Iznad konvejera nalazi se kamera koja kontinuirano snima stanje te šalje podatke na računalo. Na računalu se obrađuje signal s kamere i koristi se kao ulaz u neuronsku mrežu koja prepoznaje 3 klase - dobar, loš i ništa....
-
-
Automatizirana sortirnica za lješnjake
-
David Klepo Povećanjem potražnje prehrambenih proizvoda i njihove raznolikosti, javlja se potreba za
automatizacijom procesa prerade takvih proizvoda. Tržište nudi rješenja takvih strojeva, ali
uglavnom za veće proizvođače koje se manjim proizvođačima, kakvi su gotovo svi u
Hrvatskoj, ne isplati. Proizvodnja lješnjaka se u Hrvatskoj povećava radi podneblja koje
odgovara biljci te se potražnja strojeva za sortiranje jezgri od ljuske povećava. U sklopu rada
izrađen je koncept...
-
-
Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
-
Luka Baričić U diplomskom radu je oblikovan je, projektiran i prototipno izrađen troosni
manipulator za sortiranje i manipulaciju predmetima rada koji se kontinuirano dobavljaju
pomoću transportnog sustava. S ciljem dobave predmeta rada oblikovan je i izrađen
gravitacijski spremnik koji u zadanim taktovima može isporučivati predmete rada na
transportni sustav. Transportna traka se upravlja brzinom, a manipulator i gravitacijski
spremnik pokreću pneumatski cilindri. Upravljanje...
-
-
Automatizirana šahovska ploča
-
Eros Stemberger U ovom diplomskom radu prezentirano je projektiranje i izrada automatizirane šahovske ploče koja autonomno igra protiv igrača. Danas sve više igrača igra šah koristeći računalo. Cilj ovakvog sustava je omogućiti prednosti igranja šaha protiv kompjutera na fizičkoj ploči. Uređaj se sastoji od mehanizma za dvoosno pomicanje elektromagneta, sustava za prepoznavanje šahovskih poteza i programa za upravljanje sustavom i odabiranje šahovskih poteza. Uređaj je upravljan Arduino...
-
-
Automatizirani skladišni sustavi s regalnim vozilima
-
Tomislav Begedin Tema ovog rada je prikaz osnova, rada, dijelova, podjele i trendova u pogledu automatiziranih skladišnih sustava. Rad je orijentiran prema prikazu inovativnih sustava automatiziranog skladištenja, a posebna će pažnja biti posvećena sustavu s tračnim vozilima (engl. Shuttle based storage and retrieval system). Navedeni sustav će biti opisan i bit će napravljeni proračuni kako bi se sustav mogao usporediti s nekim od tradicionalnih automatiziranih skladišnih sustava. Analiza potonjeg...
-
-
Automatizirani skladišni sustavi za komisioniranje
-
Emil Obad Skupio sam i prestavio različite proizvođače Automated Storage and Retrieval System (AS / RS) te za svaki primjer iz prakse odabrao drugačijeg proizvođača. Upoznao sam se sa različitim izvedbama automatiziranih skladišnih sustava (AS / RS) - sustave s dizalicama unutar prolaza (Unit-load, Mini-load, Micro-load i Person-on-board), te dinamičkie sustave skladištenja (vertikalni karuseli, horizontalni karuseli i vertikalni podizni moduli). Osim samih prikaza i opisa, za poznavanje...
Paginacija
