Autonomni uređaj za skupljanje plutajućeg otpada

završni rad

• Naslov (engleski): Autonomous device for floating waste collection
• Autor: Domagoj Grubelić
• Mentor: Neven Pavković (mentor)
• Član povjerenstva: Neven Pavković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nenad Bojčetić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nenad Kranjčević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-02-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom završnom radu prikazan je postupak konstruiranja autonomnog uređaja za čišćenje plutajućeg otpada. Uređaj treba izvesti tako da koristi električnu energiju za pogon i eventualno solarne ćelije. Primarna namjena je za marine, luke i lučice.
Na početku rada dan je uvod koji govori o nautičkom turizmu i problemu otpada u moru koji se pojavljuje kao posljedica. Nakon toga napravljena je analiza tržišta postojećih proizvoda i inovativnih koncepata. Zatim je izrađena funkcijska dekompozicija sa objašnjenjem pripadajućih podfunkcija, iz čega slijedi morfološka matrica koja sadrži neka od mogućih rješenja funkcija koje uređaj obavlja. Uz korištenje morfološke matrice napravljena su dva konceptna rješenja koja su potom vrednovana, a bolji koncept je detaljno razrađen.
Za odabrani koncept izrađen je potrebni proračun, 3D model te tehnička dokumentacija.

Sažetak (engleski)

This bachelor thesis shows process of designing autonomous device for floating waste collection.
Device should be developed using electric energy as source of power and possibly solar cells. Primary use is for harbors and small ports.
In start of the thesis is given introduction speaking about nautical tourism and problems of waste in the sea which occurs as consequence. After that market analysis of existing products and innovative concepts was made. Then function decomposition with proper explaination of its subfunctions was created, from which follows morphological matrix containing some of possible solutions of the functions device is managing. Using morphological matrix two concepts were generated and afterwards evaluated, with the better concept being thoroughly elaborated.
For selected concept 3D model was made with required calcualtion and tehnical documentation.

• Ključne riječi: autonomni uređaj; skupljanje; plutajući otpad
• Ključne riječi (engleski): autonomous device; collection; floating waste
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:608205
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-02-26 07:20:26