Paginacija
-
-
Robotski sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u marini
-
Nino Dragičević Posljednjih godina javlja se sve veća potreba za učinkovitim upravljanjem i povećanim nadzorom u različitim sektorima industrije. Brzim razvojem bežičnih tehnologija omogućena je implementacija naprednih sustava za lokalizaciju objekata. Zadatak ovog diplomskog rada je odabrati odgovarajuću bežičnu tehnologiju i razviti sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u pametnoj marini. Sustav identifikacije osmišljen je za korištenje s autonomnim mobilnim robotom. Pomoću...
-
-
Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
-
Ivan Grgić U sklopu rada obrađena je tema čiji je cilj olakšati ljudima prikupljanje informacija o trenutnom stanju cjevovoda prilikom ispitivanja te olakšati njegovo čišćenje. U radu je prikazan razvoj konstrukcijske izvedbe lokomotornog sustava robota za inspekciju unutarnjeg dijela cijevi. U uvodu je dan pregled postojeće tehnologije u području robota za inspekciju unutarnjeg promjera od 70 do 150 mm. Nakon toga dane su subjektivne ocjene svakog sustava. Napravljena je funkcijska struktura...
-
-
Robotski uređaj za laštenje podova
-
Danijel Grgić Tema završnog rada je koncipiranje i konstruiranje robotskog uređaja za laštenje poda na baterijski pogon. U radu je navedena povijest i vrste uređaja za čišćenje. Navedeni su i uspoređeni slični uređaji na tržištu. Napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica uređaja. Prema tome su najbolja ponuđena rješenja detaljnije razrađena. Odabrani su standardni dijelovi. Izrađen je 3D CAD model uređaja i pripadna tehnička dokumentacija u softverskom paketu...
-
-
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
-
Ivana Horvat U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti kako funkcionira Fanucov iR Vision 3D laserski senzor. Predmet rada bio je bazni dio grebenaste sklopke tvrtke Končar, koji se nalazio u nestrukturiranoj okolini (u kutiji). Pomoću 3D laserskog senzora, određivala se pozicija i orijentacija predmeta. Prema tim podacima robotska se ruka dovodila u položaj za hvatanje, a kasnije i za odlaganje zadanog predmeta. Tim postupkom, završen je prvi korak automatskog montažnog procesa grebenaste...
-
-
Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije
-
Mislav Matezović U ovom radu uspoređuje se primjena 2D i 3DL tehnologija robotskog vida za izuzimanje predmeta iz nesređene okoline (kutija). Na početku su objašnjeni vizijski sustavi i njihove karakteristike. Opisani su postupci kalibracije oba tipa vizijskih sustava. U drugom dijelu rada opisana je izrada algoritama za prepoznavanje predmeta pomoću korištenih vizijskih sustava. Razvijeni algoritmi ispitani su u laboratorijskim uvjetima i dobiveni rezultati obrađeni su u završnom dijelu rada.
-
-
Robotsko izuzimanje objekata temeljem boje i oblika
-
Luka Sinjeri Razvojem umjetne inteligencije uz sve veću dostupnost potrebne računalne opreme omogućeno je automatizirano prepoznavanje objekata korištenjem vizijskih senzora smještenih u stvarnu okolinu. Zadatak ovog diplomskog rada je razviti programsku podršku koja će omogućiti robotsko izuzimanje temeljeno na značajkama boje i oblika predmeta korištenjem određenih metoda iz područja strojnog vida. Korišteni vizijski senzor za snimanje predmeta iz okoline u stvarnom vremenu je web kamera....
-
-
Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
-
Nikola Vitez Ovaj završni rad istražuje mogućnosti robotskog praćenja zakrivljenih i ravnih ploha konstantnom normalnom silom kod primjene regulacije sile korištenjem senzora sile koji je postavljen na prirubnicu robotske ruke.
Prvi dio rada bavi se pregledom upravljačke podrške i izradom programa kojima se omogućuje regulacija sile duž unaprijed određene putanje i praćenje njezinog iznosa. Drugi dio rada sastoji se od prikupljanja eksperimentalnih rezultata pomoću Fanuc robota i senzora...
-
-
Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu
-
Domagoj Filar U ovome radu ostvareno je praćenje i izuzimanje predmeta u pokretu (eng. Line tracking). Korištenjem enkodera na pokretnoj traci, na kojoj se nalazi detektor, predmetu rada se prati promjena pozicije samo u jednoj liniji (x os). M-3 delta robot izvodi depaletizaciju predmeta s jedne trake na drugu pokretnu traku, dok DR-3 delta robot prati i izuzima predmete u pokretu.
U prva četiri poglavlja završnoga rada ukratko je opisan način rada delta robota i njihove glavne karakteristike te...
-
-
Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini
-
Eugen Cicvarić U radu su razvijena i implementirana dva načina prepoznavanja te prostorne lokalizacije objekata na sceni koristeći senzor Kinect v2 i softversku pozadinu Point Cloud Library. Pri tome korišten je robot UR5 koji sa servera, putem TCP protokola, prima podatke o lokaciji i pretvara ih u naredbe gibanja. Kako bi dohvaćen oblak točaka iz senzora bio prikazan sa što više konzistentnosti potrebno je primjeniti filtraciju i algoritme za rekonstrukciju površine. Za obje metode, ekstrakcije...
-
-
Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava
-
Silvio Petrinjak Medicinska robotika revolucionirala je medicinsku praksu, pružajući preciznost i stabilnost u kirurškim zahvatima te smanjujući rizik od ljudskih pogrešaka. Buduće tehnološke inovacije te grane zahtijevaju sve veće iskorake u smjeru točnosti i pouzdanosti svakog dijela procedure kako bi se minimizirale nepravilnosti i pacijentima pružila najbolja moguća usluga. U sklopu ovog rada temeljito je testiran i optimiziran algoritam za robusnu lokalizaciju retro-reflektivnih markera...
-
-
Robusno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom s četiri propulzora
-
Nikola Žarak Upravljanje autonomnim podvodnim vozilima je kompleksan zadatak zbog nelinearnih i vremenski varijantnih parametara modela, kao i nesigurnosti u vezi s vanjskim poremećajima. Podvodna vozila koja imaju više stupnjeva slobode gibanja od broja aktuatora predstavljaju dodatan izazov jer nije moguće upravljati svakim stupnjem slobode pojedinačno. U ovom radu je promatran X4-AUV, vozilo s 4 aktuatora (propelera) bez kormila za skretanje. Glavni cilj rada bio je razviti i analizirati tri...
-
-
Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora
-
Hrvoje Brezak Mikro zračna vozila danas predstavljaju jednu od najaktivnijih grana mobilne robotike. Napredak tehnologije omogućio je razvoj agilnih i kompaktnih letjelica sa sve širom primjenom u industriji i svakodnevnom životu. Sve složenije primjene zahtijevaju određeni stupanj autonomnog djelovanja za što je nužno osigurati pouzdanu primjenu etjelica u složenim realnim okolinama. Jedan od koraka je i razvoj i implementacija naprednijih robusnih algoritama koji će omogućiti kretanje...
Paginacija
