Paginacija
-
-
Servisna portalna dizalica za lokomotive
-
Ivan Čveljo Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje portalne dizalice za podizanje i servis lokomotiva mase do 67,2 tone. Dizalica se sastoji od dva međusobno povezana portala, a svaki portal na sebi nosi dva vitla za podizanje tereta. Lokomotiva se odvaja od svojih okretnih postolja te se dizalicom podiže u zrak preko, za to predviđenih mjesta na nosivoj konstrukciji lokomotive. Zatim se cijela dizalica odvlači kako bi se oslobodilo prostor za rad na okretnim postoljima. Konstrukcija...
-
-
Servo sustav kamere pokretan glavom čovjeka
-
Juraj Benić Zbog malog vidnog kuta kamere u odnosu na ljudsko oko došlo se je na ideju da se načini uređaj koji će pomicati kameru na transportnom sredstvu, a bit će upravljan pomacima čovjekove glave (gore-dolje i lijevo-desno). U radu je razrađena ideja te je na kraju i realiziran sam sustav.
Sustav se sastoji od dva dijela. Prvi dio zove se sklop za mjerenje kuta zakreta glave i on se sastoji od žiroskopa, kontrolera, bluetooth modula i kacige na koju su smještene sve komponente....
-
-
Sigurno parkiranje bicikla
-
Jelena Šklebar U radu je prikazan razvoja naprave za sigurno parkiranje bicikla. Zadatak naprave jest osigurati korisniku bicikla siguran, funkcionalan i što jednostavniji parking za bicikl. Naglasak je na parkiranju u gradskim sredinama, a posebna je pažnja posvećena problematici u gradu Zagrebu. Stoga je provedena analiza tržišta i patenata. Na temelju istraživanja i uvidjevši nedostatke postojećih proizvoda, definirane su smjernice za daljnji razvoj. Nadalje je proizvod razložen na funkcije, a...
-
-
Sigurnosna vrata s antropomorfnim svojstvom prepoznavanja
-
Marin Herak U sklopu diplomskog rada prikazana je važnost implementacije tehnologija prepoznavanja lica, otiska prsta i glasovne komunikacije u kontekstu otvaranja sigurnosnih vrata. Navedene su već postojeće metode i tehnike navedenih tehnologija kao i već postojeći proizvodi. Jedan od tih je i NEC koji je globalni lider u području biometrijske autentifikacije, s šest originalnih tehnologija biometrijske autentifikacije. HOG algoritam koji se koristi za prepoznavanje lica u ovom diplomskom radu...
-
-
Sigurnosni elementi i sklopovi bolida Formula Student
-
Alan Malnar Vozila na električni pogon postaju sve popularnija u svijetu, pa tako i na natjecanjima kao što su Formula Student. Razvoj trkaćeg bolida na električni pogon predstavlja veliki izazov, jer osim postizanja što boljih performansi, potrebno je obratiti pozornost i na sigurnost samog vozila. Uz uobičajene rizike koje donose motor sport i velike brzine, vozila na električni pogon potencijalno donose nove opasnosti kojih treba biti svjestan. Zato je bitno da takva vozila imaju pouzdan...
-
-
Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama
-
Patrik Putanec U ovom radu napravljena je nadogradnja postojećeg prototipa sigurnosnog robota penjača. Nadogradnja uključuje kompletnu izradu i integraciju periferne elektronike na robota penjača (senzori, mikroupravljač, radio modul), izradu programskog koda za praćenje senzora i implementaciju upravljačkog algoritma. Za upravljanje pozicijom robota odabrana je kaskadna struktura sa PI regulatorom brzine vrtnje kotača i P regulatorom položaja, za koje su izračunati parametri prema optimumu...
-
-
Simulacija 5-osnog obradnog centra
-
Emil Butek U diplomskom radu opisani su postupci pripreme projekta revitalizacije 5-osnog obradnog centra i izrade digitalnog blizanca predmetnog stroja. U uvodnom dijelu rada opisan je zadatak te je predstavljena struktura rada. Zatim su u sljedećem poglavlju dane osnovne informacije o kinematskim strukturama obradnih centara. Nakon toga su opisani moduli predmetnog obradnog centra, izrađen je 3D model u softveru CATIA V5 te simulacijski model u sustavu LinuxCNC. U posljednjem poglavlju donesen je...
-
-
Simulacija buke u unutrašnjosti vozila uzrokovane vanjskim izvorom zvuka koristeći metodu konačnih elemenata (MKE)
-
Martina Šimag Proizvođači automobila postaju sve svjesniji da razina buke u unutrašnjosti vozila uvelike utječe na odluku kupca o kupnji. To se osobito odnosi na osobna vozila visoke klase. Stoga, poboljšanje vibroakustičke kvalitete osobnih vozila postaje važan i neizbježan predmet razvoja i istraživanja u automobilskoj industriji. Za inženjere koji se bave bukom i vibracijama vrlo je važno moći točno predvidjeti zvuk u unutrašnjosti vozila u ranoj fazi konstruiranja. Na taj način...
-
-
Simulacija dozvučnog leta modernog lovačkog zrakoplova
-
Matej Kos U radu je promatran moderni lovački zrakoplov kanard-krilo konfiguracije, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnovne geometrijske značajke zrakoplova te su na temelju sličnih zrakoplova procijenjene njegove inercijske značajke. Za aeroprofil krila i stabilizacijskih površina pretpostavljen je bikonveksni aeroprofil relativne debljine 7%, odnosno 5%. Aerodinamičke karakteristike promatranog zrakoplova procijenjene su metodama projektne aerodinamike, dok je pogonska sila zrakoplova...
-
-
Simulacija godišnje potrošnje energije u zgradi sa solarnim toplovodnim sustavom
-
Domagoj Hunić U ovome radu napravljen je računalni program za simulaciju godišnje potrošnje isporučene i primarne energije za grijanje i pripremu potrošne tople vode. Proračun se provodio za dvije razine potrebne godišnje toplinske energije za grijanje (70 kWh/m2 i 10 kWh/m2). Proračuni su provedeni za klimatska područja Zagreba i Splita. Za proračune (mjesečni i satni) su korišteni javno dostupni algoritmi i nove norme iz skupine EN 15316:2016. Proračuni su napravljeni korištenjem programa...
-
-
Simulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus
-
Dominik Božiković Tema ovog završnog rada prikaz je korištenja računalnog alata DSHplus za simulaciju elektro-hidrauličkih sustava. Sustavi odabrani za simulaciju su moduli za reguliranje translacijskog gibanja, sile i rotacijskog gibanja, u sklopu Laboratorija za automatiku i robotiku na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Budući da se suvremeni tehnički sustavi sastoje od podsustava iz različitih specijaliziranih područja, korisno je na simulacijskim modelima provjeriti interakcije svih...
-
-
Simulacija i analiza dinamike promjene stupnja prijenosa automatskog mjenjača u AVL CRUISE okruženju
-
Antonio Brkić U sklopu ovog završnog zadatka bilo je potrebno provesti simulaciju i analizu dinamike promjene stupnja prijenosa automatskog mjenjača u AVL CRUISE okruţenju. Primjenom navedenog softvera izraĎen je model konvencionalnog vozila za kojeg su generirane mape promjene stupnja prijenosa koristeći modul „Gear Shifting Program“. Konačno, provedene su simulacije na osnovu kojih je napravljena analiza potrošnje goriva te dinamike promjene stupnja prijenosa. Kroz rad se, osim analize...
Paginacija
