Paginacija
-
-
Robot za skupljanje loptica za golf
-
Domagoj Marić Tema ovog diplomskog rada je koncipiranje i konstruiranje uređaja za skupljanje golf loptica. U radu su navedene opće informacije o golfu i golf terenima, te su istraženi relevantni patenti i konkurentni uređaji na tržištu. Postavljeni su ciljevi razvoja i tehnička specifikacija. Određene su funkcije uređaja i načini ispunjavanja tih funkcija, uz pomoć metode funkcijske dekompozicije i morfološke matrice. Napravljena su tri koncepta od kojih je vrednovanjem izabran najbolji...
-
-
Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
-
Matija Radić U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati. Plan radnog mjesta...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje
-
Dario Kantolić U uvodnom teorijskom dijelu rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su glavni dijelovi robota za zavarivanje kao i način na koji se programiraju. Opisani su i dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotiziranog zavarivanja. Nadalje, opisan je MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. Također, analizirane su opcije automatizacije i robotizacije tog postupka. Detaljno je obrađena i robotska stanica koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje te su...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje dupleks čelika
-
Martin Ptičar U teorijskom dijelu obrađeno je polje visokolegiranih čelika općenito, a posebno su objašnjeni austenitno-feritni (dupleks) čelici. Ukratko je opisan povijesni razvoj dupleks čelika, objašnjena je mikrostruktura i uloga pojedinih faza i legirnih elemenata, te su opisana svojstva otpornosti na koroziju i trošenje, fizička i na kraju mehanička svojstva. Najveća pažnja usmjerena je na zavarljivost i tehnologiju zavarivanja dupleks čelika. U daljenjem radu opisan je MAG postupak...
-
-
Robotizirano TIG zavarivanje
-
Josip Vidak U ovom radu opisan je TIG postupak zavarivanja, te su analizirane sve opcije automatizacije i robotizacije postupka. S posebnim naglaskom je analizirana modernizirana varijanta TIG postupka zavarivanja uz primjenu automatskog dodavanja žice, tj. TIP TIG postupak. Prikazane su prednosti i mane koji se javljaju, oprema i vrste TIP TIG postupka te su dani primjeri iz industrijske proizvodnje.
Također u teorijskom dijelu je obrađena robotizacija zavarivanja, konfiguracija robotske...
-
-
Robotizirano automatsko skladište
-
Marko Sokač Rad se bavi analiziranjem automatskih skladišta, gdje se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika. Automatska skladišta mogu biti dobra i korisna za proizvodnju, ali nisu savršena. I takva skladišta imaju svoje mane i poteškoće, kao što su sama konstrukcija, upravljanje i regulacija, te servis i način održavanja. U prvom dijelu rada daje se uvod u sama skladišta, o čemu se sve vodi briga prilikom izrade jednog skladišta u proizvodnom pogonu, koji su mogući...
-
-
Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke
-
Dina Frkonja Ovaj se diplomski rad temelji na sustavu razrađivanom u sklopu završnog rada. U sklopu završnog rada ponuđena su četiri koncepta sustava za automatsko sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke. Odabran je jedan koji je analiziran. U diplomskom radu ponuđeno je novo rješenje razmještaja pogona za montažu. Radne operacije sklapanja ugradbenih elemenata su ostale nepromijenjene. Elementi sustava raspoređeni su u odnosu na transportnu traku koja je glavni dio sustava. Za...
-
-
Robotizirano zavarivanje metalnim praškom punjenom žicom uz primjenu Ar-CO2-O2 plinskih mješavina
-
Bruno Belačić U ovom završnom radu ukratko je opisana osnovna oprema MAG postupka zavarivanja te načini prijenosa metala. Opisana je uloga dodatnog materijala te su nabrojane različite vrste dodatnih materijala. Detaljno je opisano zavarivanje metalnim praškom punjenom žicom, njegove prednosti i mane, način proizvodnje metalnim praškom punjene žice, te usporedba parametara zavarivanja metalnim praškom punjenom žicom i punom žicom. Nabrojane su i opisane komponente zaštitnih plinova i njihove...
-
-
Robotizirano zavarivanje nehrđajućih čelika A-TIG postupkom
-
Luka Čolić Cilj ovog diplomskog rada bio je utvrditi utjecaj pojedinog aktivacijskog A-TIG premaza na profil navara nehrđajućeg austenitnog čelika kvalitete AISI 304 debljine 5 [mm]. Proces navarivanja izveden je robotiziranim TIG postupkom. U radu su detaljno objašnjene karakteristike i specifičnosti robotiziranog TIG postupka zavarivanja. Detaljno su navedene podjele austenitnih čelika kao i njihove osnovne karakteristike.
U zaključku diplomskog rada analizom dobivenih podataka,...
-
-
Robotska demontaža kotača dotrajalih osobnih automobila
-
Luka Hećimović U sklopu ovog diplomskog rada razmatrana je mogućnost robotske demontaže kotača dotrajalih osobnih automobila. Metodom DFA analizirane su ručne i tri inačice robotske demontaže te su uspoređeni rezultati. Temeljem dobivenih rezultata za demontažu se pokazao najprikladnijim višestaničan robotski sustav. Za taj su sustav potom oblikovani nestandardni, a odabrani standardni elementi. Rad sustava je simuliran te su procesna vremena uspoređena s onima metode DFA. Procijenjena je...
-
-
Robotska interakcija pogonjena kontekstom
-
Antonija Vukoje Prijenos informacija odvija se izmjenom poruka čije značenje ovisi o kontekstu. Kontekst je presudan jer određuje korisnost informacije. Osim konteksta, bitnu ulogu u komunikaciji imaju i osjećaji. Stvaranjem robota koji razumiju glasovne upute, određene kretnje ili osjećaje, omogućuje se povećana fleksibilnost sustava, smanjuje se potreba za stručnom obukom te se ostvaruje bolja suradnja robota s ljudima. Za potrebe takvog pristupa razvijena je metoda strojnog učenja pomoću koje...
-
-
Robotska kosilica trave
-
Marin Vinko Tema završnog rada je koncipiranje i konstruiranje robotskog uređaja za košnju trave na baterijski pogon. U radu je navedena povijest i vrste kosilica. Navedeni su i uspoređeni slični uređaji na tržištu. Napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica uređaja. Prema tome su najbolja ponuđena rješenja detaljnije razrađena. Odabrani su standardni dijelovi. Izrađen je 3D CAD model uređaja i pripadna tehnička dokumentacija u softverskom paketu SolidWorks 2016.
Paginacija
