Paginacija
-
-
Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda
-
Marko Pažur U ovom radu je opisano idejno rješenje višeagentnog automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje dva sklopa. Potreba za takvim sustavom se javila zbog preseljenja postojećeg laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava katedre za projektiranje izradbenih i montažnih sustava u drugi; znatno veći prostor. Prema tome; projektirani sustav će se koristiti kao osnova prilikom postavljanja opreme (roboti, transportne trake, postolja, kontroleri...) u novi laboratorij...
-
-
Oblikovanje i 3D printanje implantata "skela" od trikalcij-fosfata
-
Faruk Kapo Inženjerstvo tkiva je interdisciplinarno polje koje primjenjuje principe inženjerstva i biologije na razvoj bioloških zamjena koji vraćaju, održavaju i poboljšavaju funkcije tkiva i organa. Cilj inženjerstva tkiva nije zamjena oštećenih tkiva, već njihova regeneracija. U slučaju regeneracije kosti, potrebno je imati trodimenzionalnu i poroznu strukturu koja se naziva skela. Skela mehanički podržava proces regeneracije i olakšava stvaranje novog tkiva. Skela za inženjerstvo...
-
-
Oblikovanje i izrada mobilnog robota pokretanog nogama
-
Ivan Milković Mobilna robotika sve više je prisutna u svakodnevnom životu. Sve češće ju pronalazimo u našim domovima, industriji, medicini, za vojne upotrebe te hobistički. Glavni gradivni materijali mobilnih robota su polimeri radi svojih dobrih mehaničkih svojstava te male mase. Trenutno su sve veća ulaganja i razvoj 3D printera i aditivnih metoda što omogućuje proizvodnju kompleksnih dijelova. Aditivne tehnologije proizvodnje omogućile su razvoj drugih tehnologija za optimiranje mase i...
-
-
Oblikovanje monolitne Al2O3 keramike lijevanjem gela
-
Matija Juraić U ovom radu opisan je postupak oblikovanja Al2O3 keramike tehnologijom lijevanjem gela. Primijenjeni postupak se temelji na uporabi biopolimera kitozana kao vezivnog sredstva u procesu dobivanja geliranog sustava. Tehnologija oblikovanja keramičkog praha lijevanjem gela ima mnogo prednosti nad klasičnim tipovima oblikovanja, među kojima su: mogućnost proizvodnje kompleksnih izradaka na gotovo konačne dimenzije, svestranost u smislu mogućnosti proizvodnje izradaka svih oblika i debljina...
-
-
Oblikovanje postolja za dvoručni robot
-
Michael Ban U ovom radu provodi se konstrukcija postolja za dvoručnog UR5 robota. Konstrukcija počinje odabirom materijala za postolje i odabirom standardiziranih profila koji se nalaze na tržištu. Nakon toga, proučava se trag baze (eng. footprint) UR5 robota kako bi se procijenilo koja bi se veličina poprečnog presjeka mogla primjeniti.
Procijenjena veličina poprečnog presjeka profila, analizira se metodom konačnih elemenata koja pokazuje je li procjena dobra. Nakon konstrukcije osnovnog...
-
-
Oblikovanje procesa proizvodnje korištenjem principa Vitkog menadžmenta
-
Josip Šimić U sklopu rada sam predstavio povijesti otkako se proizveo prvi električni automobil i
koje su njegove primjene. Nakon čega sam analizirao koje su se sve promjene dogodile od tada
do danas kako bi koncept električnog automobila relativno zaživio.
Rad je koncipiran na principu da razvoj predaje koncept proizvoda kojeg je potrebno
proizvesti u određenim količinama i vremenskom intervalu, odnosno industrijalizirati proizvod,
koji će pretrpjeti određene promjene u dizajnu kako...
-
-
Oblikovanje procesa robotiziranog zavarivanja karoserije automobila
-
Matija Radić U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije.
Dani su početni uvjeti koje je tvrtka postavila i pomoću kojih se planirao cijelokupan proces automatizacije i robotizacije.
Plan radnog mjesta robota u tvornici je priložen, te će se analizirati radni prostori u kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi...
-
-
Oblikovanje procesa završne montaže zidne priključnice softverom CATIA/DELMIA
-
Domagoj Jezl U radu je istraženo, izvedeno i opisano računalno oblikovanje procesa ručne montaže korištenjem softvera CATIA i DELMIA. Mana tih softvera jest nepotpuna dokumentacija, koja za neke dijelove programa uopće ne postoji. Zbog toga su u ovom radu prikazani i objašnjeni moduli i njima pripadajući alati korišteni za oblikovanje, simulaciju i analizu procesa ručne montaže. Proizvod koji je razmatran u ovom radu jest zidna priključnica tvrtke «TEP» iz Zagreba. Analizom proizvoda i...
-
-
Oblikovanje rada u industrijskom alpinizmu
-
Luka Marijić Industrijski alpinizam je djelatnost razvijena iz planinskog alpinizma i speleologije gdje se, pomoću užadi i osobne zaštitne opreme, može pristupiti visinski nepristupačnim mjestima u svrhu obavljanja nekog posla.
U radu je opisana navedena djelatnost što uključuje opremu, tehnike, pravila i postupke, opasnosti i druge značajke koje definiraju i oblikuju proces rada.
Kao predstavnik djelatnosti u urbanom sektoru, analiziran je proces pranja staklenih fasada. Opisan je redoslijed...
-
-
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
-
Matija Radeljić U ovom završnom radu je rješen problem oblikovanja radne stanice za montažu rotora termoregulatora. Pri razvoju rješenja je vođeno računa o funkcionalnoj i upravljačkoj integraciji rješenja sa već postojećim automatskim transportnim sustavom smještenim u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Prvi dio rada je kratki osvrt na montažne sustave, kratko o njihovim karakteristikama, te njihovoj primjeni. Drugi dio rada je osvrt na termoregulator, njegov...
-
-
Oblikovanje radnog kola aksijalne pumpe
-
Sanijo Đurasević U ovom radu su opisane i primijenjene dvije metode hidrauličkog proračuna radnog kola aksijalne pumpe: metoda uzgonskih sila i metoda ravne profilne rešetke. Za provedbu proračuna su korišteni programski paketi Python, gmsh i OpenFOAM. Hidrodinamičke karakteristike krilnih profila za oblikovanje lopatica radnog kola odredene su numeričkim simulacijama strujanja uida u OpenFOAMu, a proračunska mreža je napravljena u programskom paketu gmsh. Konačni oblik lopatice je definiran u...
-
-
Oblikovanje radnog kola i spiralnog kućišta brzohodne radijalne pumpe
-
Ivan Batistić U radu je definiran novi postupak hidrauličkog proračuna rotora i spiralnog kućišta brzohodne centrifugalne pumpe. Za provedbu proračuna korišteni su programski paketi Octave i foam-extend. Hidraulički proračun testiran je na primjeru postojeće centrifugalne pumpe domaćeg proizvođača. Kako bi se provjerila točnost proračuna, provedena je simulacija strujanja kroz pumpu primjenom metoda računalne dinamike fluida. Numerički proračun strujanja proveden je korištenjem...
Paginacija
