Paginacija

Oblikovanje monolitne Al2O3 keramike lijevanjem gela
Oblikovanje monolitne Al2O3 keramike lijevanjem gela
Matija Juraić
U ovom radu opisan je postupak oblikovanja Al2O3 keramike tehnologijom lijevanjem gela. Primijenjeni postupak se temelji na uporabi biopolimera kitozana kao vezivnog sredstva u procesu dobivanja geliranog sustava. Tehnologija oblikovanja keramičkog praha lijevanjem gela ima mnogo prednosti nad klasičnim tipovima oblikovanja, među kojima su: mogućnost proizvodnje kompleksnih izradaka na gotovo konačne dimenzije, svestranost u smislu mogućnosti proizvodnje izradaka svih oblika i debljina...
Oblikovanje postolja za dvoručni robot
Oblikovanje postolja za dvoručni robot
Michael Ban
U ovom radu provodi se konstrukcija postolja za dvoručnog UR5 robota. Konstrukcija počinje odabirom materijala za postolje i odabirom standardiziranih profila koji se nalaze na tržištu. Nakon toga, proučava se trag baze (eng. footprint) UR5 robota kako bi se procijenilo koja bi se veličina poprečnog presjeka mogla primjeniti. Procijenjena veličina poprečnog presjeka profila, analizira se metodom konačnih elemenata koja pokazuje je li procjena dobra. Nakon konstrukcije osnovnog...
Oblikovanje procesa proizvodnje korištenjem principa Vitkog menadžmenta
Oblikovanje procesa proizvodnje korištenjem principa Vitkog menadžmenta
Josip Šimić
U sklopu rada sam predstavio povijesti otkako se proizveo prvi električni automobil i koje su njegove primjene. Nakon čega sam analizirao koje su se sve promjene dogodile od tada do danas kako bi koncept električnog automobila relativno zaživio. Rad je koncipiran na principu da razvoj predaje koncept proizvoda kojeg je potrebno proizvesti u određenim količinama i vremenskom intervalu, odnosno industrijalizirati proizvod, koji će pretrpjeti određene promjene u dizajnu kako...
Oblikovanje procesa robotiziranog zavarivanja karoserije automobila
Oblikovanje procesa robotiziranog zavarivanja karoserije automobila
Matija Radić
U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Dani su početni uvjeti koje je tvrtka postavila i pomoću kojih se planirao cijelokupan proces automatizacije i robotizacije. Plan radnog mjesta robota u tvornici je priložen, te će se analizirati radni prostori u kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi...
Oblikovanje procesa završne montaže zidne priključnice softverom CATIA/DELMIA
Oblikovanje procesa završne montaže zidne priključnice softverom CATIA/DELMIA
Domagoj Jezl
U radu je istraženo, izvedeno i opisano računalno oblikovanje procesa ručne montaže korištenjem softvera CATIA i DELMIA. Mana tih softvera jest nepotpuna dokumentacija, koja za neke dijelove programa uopće ne postoji. Zbog toga su u ovom radu prikazani i objašnjeni moduli i njima pripadajući alati korišteni za oblikovanje, simulaciju i analizu procesa ručne montaže. Proizvod koji je razmatran u ovom radu jest zidna priključnica tvrtke «TEP» iz Zagreba. Analizom proizvoda i...
Oblikovanje rada u industrijskom alpinizmu
Oblikovanje rada u industrijskom alpinizmu
Luka Marijić
Industrijski alpinizam je djelatnost razvijena iz planinskog alpinizma i speleologije gdje se, pomoću užadi i osobne zaštitne opreme, može pristupiti visinski nepristupačnim mjestima u svrhu obavljanja nekog posla. U radu je opisana navedena djelatnost što uključuje opremu, tehnike, pravila i postupke, opasnosti i druge značajke koje definiraju i oblikuju proces rada. Kao predstavnik djelatnosti u urbanom sektoru, analiziran je proces pranja staklenih fasada. Opisan je redoslijed...
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
Matija Radeljić
U ovom završnom radu je rješen problem oblikovanja radne stanice za montažu rotora termoregulatora. Pri razvoju rješenja je vođeno računa o funkcionalnoj i upravljačkoj integraciji rješenja sa već postojećim automatskim transportnim sustavom smještenim u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Prvi dio rada je kratki osvrt na montažne sustave, kratko o njihovim karakteristikama, te njihovoj primjeni. Drugi dio rada je osvrt na termoregulator, njegov...
Oblikovanje radnog kola aksijalne pumpe
Oblikovanje radnog kola aksijalne pumpe
Sanijo Đurasević
U ovom radu su opisane i primijenjene dvije metode hidrauličkog proračuna radnog kola aksijalne pumpe: metoda uzgonskih sila i metoda ravne profilne rešetke. Za provedbu proračuna su korišteni programski paketi Python, gmsh i OpenFOAM. Hidrodinamičke karakteristike krilnih profila za oblikovanje lopatica radnog kola odredene su numeričkim simulacijama strujanja uida u OpenFOAMu, a proračunska mreža je napravljena u programskom paketu gmsh. Konačni oblik lopatice je definiran u...
Oblikovanje radnog kola i spiralnog kućišta brzohodne radijalne pumpe
Oblikovanje radnog kola i spiralnog kućišta brzohodne radijalne pumpe
Ivan Batistić
U radu je definiran novi postupak hidrauličkog proračuna rotora i spiralnog kućišta brzohodne centrifugalne pumpe. Za provedbu proračuna korišteni su programski paketi Octave i foam-extend. Hidraulički proračun testiran je na primjeru postojeće centrifugalne pumpe domaćeg proizvođača. Kako bi se provjerila točnost proračuna, provedena je simulacija strujanja kroz pumpu primjenom metoda računalne dinamike fluida. Numerički proračun strujanja proveden je korištenjem...
Oblikovanje rastezanjem ravninski-simetričnog profila
Oblikovanje rastezanjem ravninski-simetričnog profila
Goran Tumara
Oblikovanje rastezanjem je postupak oblikovanja plitkih dijelova prešom razvlačenjem lima pomoću oblikovanog žiga i matrice. Plitko vučenje je osnovni postupak za oblikovanje dijelova čije oblike nemožemo dobiti jednostavnim savijanjem ili preklapanjem. Veliku primjenu ima u auto industriji za izradu auto dijelova. Kod takvog oblikovanja materijala u samome materijalu se duž njegove površine događaju promjene. Javljaju se naprezanja i deformacije i mjenja se debljina početne...
Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
Bruno Paskutini
U okviru ovog završnog rada opisano je rješenje integracije i realizacije robotske stanice, kao dijela montažne linije u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Novom robotskom stanicom željelo se omogućiti posluživanje linije za sklapanje termoregulatora , tj. vršiti zamjena gotovih proizvoda s linije, poluproizvodima. Za proces izmjene proizvoda upotrijebljen je postojeći manipulator. Također,...
Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila
Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila
Robert Marić
U sklopu diplomskog rada potrebno je projektirati robotsku stanicu za rezanje profila. Sama inicijativa za takvim diplomskim radom potekla je od strane brodogradilišta Uljanik d.d., stoga će se i robotska stanica projektirati na način da zadovoljava potrebe brodogradnje. Pod projektiranje robotske stanice podrazumijeva se izrada detaljnog odabira i rasporeda svih potrebnih uređaja u prostoru, te u konačnici i idejno povezivanje svih uređaja u jednu cijelinu, kako bi se primjenom nekih...

Paginacija