Paginacija
-
-
Načelno rješenje sustava upravljanja tokovima energije električke mikromreže naftnog bušnog postrojenja
-
Josip Medić Lokalna električka mreža naftnog bušaćeg postrojenja karakterizirana je izrazito varijabilnim profilom opterećenja koji može nastati uslijed sporadičnog ukapčanja i iskapčanja potrošača velike snage, koji ne moraju uvijek raditi u optimalnoj radnoj točki karakteriziranoj povoljnim iznosom faktora snage. Stoga je potrebno je osigurati dodatno napajanje mreže jalovom snagom, na primjer iz baterijsko-ultrakondenzatorskog sustava za pohranu energije, koje je potrebno dimenzionirati...
-
-
Nehrđajući čelici u farmaceutskoj industriji
-
Robert Budim Nehrđajući čelici su danas neizostavan dio ljudske svakodnevice. Primjena takvih čelika u proizvodnji lijekova stavlja u fokus njihovu kemijsku postojanost, koja u određenim uvjetima ne opravdava pridjev ''nehrđajući'' u njihovom nazivu.
U prvom dijelu rada definirani su nehrđajući čelici, prikazana je njihova podjela, uz pregled najčešće korištenih nehrđajućih čelika u farmaceutskoj industriji. Opisani su mehanizmi korozije koji uobičajeno zahvaćaju nehrđajuće...
-
-
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
-
Igor Cizelj U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je program za simulaciju gibanja mobilnog robota u radnom prostoru, od početne pozicije do cilja a da pritom izbjegava prepreke pri čemu se koristi metoda potencijalnih polja te analitičko neizrazito upravljanje. Uz kratki opis povijesnog razvoja mobilnih robota, naznačeni su njihovi osnovni podsustavi te je izvršena sistematizacija mobilnih robota. \Naglasak je na mobilnim robotima u industriji i dan je prikaz osnovnih problema koji se javljaju...
-
-
Neizrazito prediktivno upravljanje mobilnim robotom
-
Luka Ceraj Mogućnost predikcije, tj. predviđanja nekog događaja u budućnosti na temelju stečenih znanja i prijašnjih iskustava već desetljećima ima važnu ulogu u velikom broju znanstvenih i neznanstvenih disciplina. Predikcija u strojarstvu ima široku primjenu, a posebno u robotici. U ovom radu je prikazan jedan takav primjer. U sustav mobilnog robota biti će implementiran estimator stanja koji će na temelju poznate pozicije estimirati vrijednosti brzine i akceleracije. Na temelju...
-
-
Nekonvencionalni postupci obrade odvajanjem
-
Marija Pešić Visoki zahtjevi koje današnje tržište postavlja industriji prevazišli su okvire konvencionalne obrade odvajanjem čestica. Specifični materijali, zahtjevna konstrukcija i geometrija proizvoda, specijalne namjene i uvjeti kojima će proizvod biti izložen, potaknuli su razvoj modernih nekonvencionalnih postupaka obrade koji se ne temelje na primjeni reznih alata. Između alata i obratka nije potreban izravan kontakt. Danas postoji puno nekonvencionalnih postupaka koji se razlikuju po...
-
-
Nelinearna analiza prsta za zaključavanje lakog manipulatora u PWR elektranama
-
Imra Tadijanović Nuklearne elektrane PWR (Pressurized Water Reactor ) tipa imaju reaktor s vodom pod tlakom i nalaze se u većini zapadnih zemalja. Redovito podliježu inspekcijama s ciljem provjere njihovog stanja i procjene životnog vijeka. Inspekcija parogeneratora u nuklearnoj elektrani obuhvaća ispitivanje oštećenja na protočnim cijevima pomoću nerazorne Eddy Current metode ispitivanja. Ispitivanje se provodi metodom vrtložnih struja provlačenjem sonde kroz cijelu dužinu protočne cijevi...
-
-
Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja
-
Luka Šunjić U ovom radu razmatra se upravljanje kranom primjenom nelinearnih robusnih regulatora i usporedba njihovih performansi sa standardnim linearnim regulatorima. Nelinearni dinamički model krana izveden je na temelju Euler-Lagrangeove i Newton-Eulerove metode. Provedena je linearizacija nelinearnih dinamičkih jednadžbi i dobivene linearizirane jednadžbe prikazane su u obliku prostora stanja. Provedena je sinteza linearnog regulatora primjenom metode podešavanja polova kao i linearnog...
-
-
Nerazorna ispitivanja medicinskih implantata
-
Goran Pereš U radu je opisan izbor odgovarajuće metode i tehnike nerazornih ispitivanja za testiranje ortopedskih implantata prije ugradnje. Obuhvaćena je sažeta analiza uzroka zatajenja ortopedskih implantata te su sistematski prikazane učestalosti disfunkcionalnosti, degradacije i lomova implantata. Ortopedski implantati su podijeljeni na endoprotetske i osteosintetske implantate te je analiza grešaka također analizirana s obzirom na svrhu implantata. U obzir su uzete specifičnosti implantata...
-
-
Nerazorna ispitivanja višedijelnih komponenti zrakoplovnih konstrukcija
-
Marko Rendulić U radu su opisane analizirane mogućnosti volumnih metoda nerazornih ispitivanja koje se najčešće koriste za ispitivanje višedijelnih komponenti zrakoplovnih konstrukcija. Opisani su osnovni prioncipi na kojima djeluju metode ispitivanja vrtložnim strujama, ultrazvukom i radiografom. Ukratko su opisane uobičajeni prikazi odziva i rezultata i neke od tehnika koje se koriste se susreću u primjeni nerazornih ispitivanja višedijelnih konstrukcija. Na temelju dostupne literature opisana...
-
-
Nerotirajući mjerni pretvornik momenta sile
-
Petar Ribičić U ovome radu konstruiran je mjerni uređaj za mjerenje statičkog torzijskog momenta. Okretni moment mjeriti će se indirektno primjenom tenzometara na pretvorniku na koji će se izvor momenta moći spojiti.
-
-
Nestacionarno jednodimenzijsko temperaturno polje u ravnoj stijenci s toplinskim izvorom
-
Borna Šojat U radu su prikazana rješenja temperaturnog polja po vremenu i prostoru za četiri ravne stijenke s jednoliko distribuiranim toplinskim izvorom, čija se vrijednost varira od 0 do 20000 W/m3 s korakom od 5000 W/m3, uz definirane početne i rubne uvjete. Ravne stijenke debljine 100 mm napravljene su od:
•bakra
•krom-nikl čelik
•azbesta i
•suhog betona gustoće ρ=500 kg/m3.
Za dobivanje temperaturnog polja po vremenu i prostoru bilo je potrebno prvo...
-
-
Neuronska mreža u učenju kvadriranja brojeva
-
Andreja Špoljarić U ovom radu prikazan je postupak učenja neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške u zadatku prikaza generalizacijskog svojstva neuronske mreže za primjer kvadriranja prirodnih brojeva. Općenito gledano neuronske mreže spadaju u jedno mnogo šire područje nazvano umjetna inteligencija. Glavna karakteristika umjetnih neuronskih mreža je u tome što se one ne oslanjaju isključivo na determinsitičke matematičke postupke zbog čega svi ulazi u sustav ne moraju biti u...
Paginacija
