Paginacija
-
-
Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke
-
Tin Domitrek U ovom radu se opisuje postupak razvoja korisničkog sučelja za upravljanje na niskoj razini sa Franka Emika Panda robotskom rukom koja ima 7 stupnjeva slobode. Najprije se rješava problem spajanja gdje se moraju zadovoljiti zahtjevi za upravljanjem na niskoj razini, koji se rješava instalacijom real-time kernela na Linux Ubuntu sustavu i postavljanjem statičkih IP adresa kojim su povezani robot i radna stanica. Koristi se FCI (Franka Control Interface) izdan od strane Franka Emike koji...
-
-
Izrada kućišta cilindra eksperimentalnog motora hlađenog rashladnom tekućinom aditivnom proizvodnjom
-
Lucija Mustapić Aditivna proizvodnja počela se razvijati 80-ih godina prošlog stoljeća. U samim početcima nije bila orijentirana na masovnu proizvodnju nego je odgovarala na potrebe kupaca. Aditivna proizvodnja bavi se izradom tvorevina slaganjem materijala sloj po sloj. Proizvodni proces započinje konstruiranjem trodimenzionalnog CAD modela koji se pretvara u niz vodoravnih poprečnih presjeka koji se tako ispisuju na 3D pisačima do konačnog proizvoda. Postoji više postupka aditivne proizvodnje....
-
-
Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
-
Antonio Markov U ovom radu opisana je izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem. Električne komponente makete odabrane su prema dinamičkom modelu odabranih elektromotora napravljenom u MATLAB-u. Odabrana su dva istosmjerna elektromotora male snage sa reduktorima prijenosnog omjera 25:1. Zatim je prikazan način na koji su odabrane elektroničke komponente spojene, te opisana metoda kojom će se mjeriti struja, napon i snaga u sustavu. Konstrukcija vozila izrađena je...
-
-
Izrada matematičkog modela rada rashladnika vode
-
Ante Karaga U sklopu ovog rada analiziraju se karakteristike rashladnika vode. To su sustavi koji na bazi ljevokretnih kružnih procesa odvode toplinu sa vode koju je potrebno hladiti ostvarujući tako određeni rashladni učinak.
U prvom poglavlju opisan je način rada rashladnog uređaja i navedene su opće energijske postavke koje omogućuju njegovu realizaciju. Također su definirani i parametri o kojima ovisi njegova efikasnost.
U drugom poglavlju navedene su četiri glave komponente sustava, sa...
-
-
Izrada metalnog kompozita putem toplog vakuumskog prešanja
-
Filip Jauk U teorijskom dijelu ovog rada opisani su kompoziti s naglaskom na kompozite s metalnom matricom, njihova podjela i postupci proizvodnje, od kojih je posebno obrađena metalurgija praha. U eksperimentalnom dijelu provoden je postupak izrade putem toplog vakuumskog prešanja kompozita s matricom od titanija i ojačalom od magnezija, analiza mikrostrukture, analiza mikrostrukture u software-u ImageJ i mjerenje tvrdoće HV0,2.
-
-
Izrada modela i proračun naprezanja sklopa klipa,cilindra i glave motora HATZ
-
Matej Ljubičić U ovome radu proveo se proračun naprezanja sklopa cilindra, klipa i glave motora HATZ 1D81. Taj motor nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila i biti će podvrgnut većim opterećenjima nego što su ona za koja je prvotno konstruiran. Cilj ovoga rada bio je provjeriti kolika se točno javljaju naprezanja u navedenim elementima.
Isprva je bilo potrebno izraditi CAD modele navedenih elemenata kako bi se mogao provesti proračun naprezanja pomoću metode konačnih elemenata. CAD...
-
-
Izrada modela leta aviona opće avijacije i njegova primjena za simulaciju leta
-
Marin Ivanković Glavni cilj ovoga rada bio je izrada modela leta zrakoplova Cessna 172 i dobivanje simulacije leta u realnom vremenu koristeći za to namijenjen softver i sklopovlje. U tu svrhu prikupljeni su podaci o masenim i geometrijskim karakteristikama navedenog zrakoplova, odabrani su izvori iz kojih su preuzeti modeli aerodinamike, inercije i motora te je provedena implementacija tih modela u postojeći model leta u MATLAB-u i SIMULINK-u. Isto tako, unaprijeđen je način razmjene podataka između...
-
-
Izrada modela za izračun dekarbonizacije voznog parka
-
Petar Gojmerac U kontekstu globalnih klimatskih promjena i potrebe za smanjenjem emisija stakleničkih plinova, dekarbonizacija voznog parka postaje neophodna. Ovaj završni rad usmjeren je na razvijanje modela za dekarbonizaciju voznog parka, što podrazumijeva tranziciju prema vozilima s niskim ili nultim emisijama CO2. Model uzima u obzir trenutno stanje voznog parka, predviđa buduće potrebe i analizira različite tehnologije pogona. Dodatno u radu su navedene različite kategorije voznog parka te je...
-
-
Izrada modula za proračun stabiliteta triangularizirane forme broda u okviru programa otvorenog koda d3v-gsd
-
Lovro Halavanja U ovom radu napravljen je python modul za proračun statičkog stabiliteta broda u neoštećenom stanju triangulizirane brodske forme u okviru programa otvorenog koda d3v-gsd. To je proširenje programa linaetal-gsb/d3v, koji omogućuje trodimenzijsku vizualizaciju brodske forme, izračun hidrostatičkih karakteristika te jednostavno definiranje grafičkog sučelja za pojedine specifične namjene. Izrađeni python modul je primjenjiv za proizvoljno stanje krcanja te za sve brodove zadane...
-
-
Izrada modularnog 3D pisača
-
Nikola Blažević Aditivni postupci postaju sve dostupniji na tržištu razvojem niskobudžetnih 3D pisača. U ovom segmentu tržišta trenutno se najviše primjenjuje postupak taložnog očvršćivanja – FDM. Poseban segment tržišta niskobudžetnih 3D pisača su uređaji većeg radnog volumena posebno u smjeru osi z odnosno visinu. Budući da aditivni postupci imaju svojih prednosti, a i nedostataka naspram postupaka obrade odvajanjem čestica, interesantan dio tržišta su hibridni...
-
-
Izrada nelinearnog frekvencijski ovisnog modela dinamičke krutosti nosača motora
-
Borna Kovarik Jedan od glavnih izvora buke i vibracija u vozilima je motor s unutrašnjim izgaranjem koji je s karoserijom vozila povezan s nosačima motora. Dinamička krutost nosača motora, kao pokazatelj odziva na dinamičku uzbudu, ovisna je o frekvenciji i amplitudi uzbude te temperaturi okoline.
U okviru ovoga rada detaljno su opisani elastomerni i hidraulički nosači motora s unutrašnjim izgaranjem s posebnim naglaskom na izradu matematičkog modela kojim je moguće opisati nelinarnu ovisnost...
-
-
Izrada novog konstrukcijskog rješenja prihvata motora na kočnici motora Zöllner
-
Ivan Igrec U Laboratoriju za motore i vozila na Fakultetu strojarstva i brodogradnje nalazi se kočnica Zöllner tip VA-100 AC DAM 4 RS za ispitivanje malih motora s unutarnjim izgaranjem. Trenutačno postolje kočnice Zöllner ne omogućuje prihvat širokoga raspona dimenzija motora te ne omogućuje podešavanje ispitivanog motora u prostoru. Cilj zadatka je promjena konstrukcije postolja kočnice i omogućavanje preciznog podešavanja i pozicioniranja postolja kako bi ono moglo prihvatiti ispitivane...
Paginacija
