Paginacija

Izrada idejnog koncepta modela tribouređaja za trošenje implantata kuka
Izrada idejnog koncepta modela tribouređaja za trošenje implantata kuka
Janko Zechner
Zglob kuka koji se još naziva i acetabulofemuralnim zglobom jedan je od najvećih zglobova u ljudskom tijelu. Zahvaljujući njemu, ljudima je omogućeno hodanje. Ipak, zbog utjecaja raznih opterećenja, traumi i ortopedskih bolesti, potrebno je kirurški ugraditi umjetnu endoprotezu u tijelo pacijenta. Razvoj simulatora zgloba kuka daje važne informacije o procesima trošenja visokomolekularnoga polietilena (UHMWPE) koji se najčešće danas koristi kao acetabularna komponenta. U ovom...
Izrada interferencijskog sustava za umjeravanje valne duljine lasera
Izrada interferencijskog sustava za umjeravanje valne duljine lasera
Alberto Grbac
U današnje doba neophodno je poticati istraživanje i razvoj u području mjerenja i ispitivanja, izobrazbe i prijenosa znanja, te podići svijest o važnosti i preciznosti mjerenja i ispitivanja. Svjesnost toga je i poticaj istraživanja ovog rada; na temelju znanja stečenih u okviru studija izraditi interferencijski sustav za mjerenje valne duljine lasera s ciljem utvrđivanja valne duljine nepoznatog lasera po principu interferometrije za mjerenje pomaka. U ovom radu dan je općeniti...
Izrada kalupa za ispitna tijela na bazi polimera
Izrada kalupa za ispitna tijela na bazi polimera
Lana Šimeg
Kod određivanja mehaničkih svojstava materijala za kvalitetno provođenje potrebno je držati se propisanih normi struke, kao što je slučaj s izradom kalupa za ispitna tijela za materijale na bazi polimera. U tu svrhu po normama je konstruiran i izrađen pravokutni pločasti kalup od nehrđajućeg čelika u kojeg se ulijeva pripremljena suspenzija, za ispitivanje polimernih i kompozitnih materijala s polimernom matricom i mikro ili nanočesticama punila ili ojačala. Takav kalup...
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
Morana Pavičić
Čovjek u današnje vrijeme sve više teži automatizaciji i robotizaciji u svim područjima djelatnosti. Iz Tri zakona robotike proizlazi kako je robotski prioritet ne naštetiti čovjeku, što je od iznimne važnosti s obzirom na to da u mnogim procesima robot još uvijek nije u potpunosti autonoman te zahtijeva interakciju s čovjekom. Kontinuiranim razvojem modela interakcije pojednostavljuju se većinom složeni zadaci te se omogućuje intuitivno zadavanje zadataka. Cilj ovog rada je...
Izrada kataloga baterija
Izrada kataloga baterija
Martin Oreč
Sveukupni napredak tehnologije ima veliki utjecaj i na razvoj cestovnog prometa, koji zadnjih nekoliko desetljeća, zbog sve veće zagađenosti okoliša, ima trend porasta broja električnih vozila na cestama. Jedan od ključnih faktora daljnjeg razvoja električnih vozila su baterijski sustavi, koji još uvijek cjenovno ne mogu konkurirati vozilima s motorima s unutarnjim izgaranjem. Iako sam razvoj i unaprjeđenje baterija više ovisi njihovoj kemijskoj konfiguraciji, konstruiranje...
Izrada kompozitne tvorevine postupkom LRTM
Izrada kompozitne tvorevine postupkom LRTM
Ivan Mišura
U ovom radu opisani su kompozitni materijali i postupciproizvodnje kompozitnih tvorevina, gdje je detaljno opisan postupak lako podtlačno injekcijsko-posredno prešanje kapljevite smole s uloženim trodimenzionalnim ojačavajućim predoblikom, e. Light Resin Transfer Moulding, kao modifikacija dosadašnjeg RTM-a. U opisu kompozitnih materijala riječ je o njihovoj definiciji, podjelama, svojstvima i primjeni. Opisani su česticama ojačani kompoziti, no naglasak je stavljen na vlaknima...
Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke
Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke
Tin Domitrek
U ovom radu se opisuje postupak razvoja korisničkog sučelja za upravljanje na niskoj razini sa Franka Emika Panda robotskom rukom koja ima 7 stupnjeva slobode. Najprije se rješava problem spajanja gdje se moraju zadovoljiti zahtjevi za upravljanjem na niskoj razini, koji se rješava instalacijom real-time kernela na Linux Ubuntu sustavu i postavljanjem statičkih IP adresa kojim su povezani robot i radna stanica. Koristi se FCI (Franka Control Interface) izdan od strane Franka Emike koji...
Izrada kućišta cilindra eksperimentalnog motora hlađenog rashladnom tekućinom aditivnom proizvodnjom
Izrada kućišta cilindra eksperimentalnog motora hlađenog rashladnom tekućinom aditivnom proizvodnjom
Lucija Mustapić
Aditivna proizvodnja počela se razvijati 80-ih godina prošlog stoljeća. U samim početcima nije bila orijentirana na masovnu proizvodnju nego je odgovarala na potrebe kupaca. Aditivna proizvodnja bavi se izradom tvorevina slaganjem materijala sloj po sloj. Proizvodni proces započinje konstruiranjem trodimenzionalnog CAD modela koji se pretvara u niz vodoravnih poprečnih presjeka koji se tako ispisuju na 3D pisačima do konačnog proizvoda. Postoji više postupka aditivne proizvodnje....
Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
Antonio Markov
U ovom radu opisana je izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem. Električne komponente makete odabrane su prema dinamičkom modelu odabranih elektromotora napravljenom u MATLAB-u. Odabrana su dva istosmjerna elektromotora male snage sa reduktorima prijenosnog omjera 25:1. Zatim je prikazan način na koji su odabrane elektroničke komponente spojene, te opisana metoda kojom će se mjeriti struja, napon i snaga u sustavu. Konstrukcija vozila izrađena je...
Izrada matematičkog modela rada rashladnika vode
Izrada matematičkog modela rada rashladnika vode
Ante Karaga
U sklopu ovog rada analiziraju se karakteristike rashladnika vode. To su sustavi koji na bazi ljevokretnih kružnih procesa odvode toplinu sa vode koju je potrebno hladiti ostvarujući tako određeni rashladni učinak. U prvom poglavlju opisan je način rada rashladnog uređaja i navedene su opće energijske postavke koje omogućuju njegovu realizaciju. Također su definirani i parametri o kojima ovisi njegova efikasnost. U drugom poglavlju navedene su četiri glave komponente sustava, sa...
Izrada metalnog kompozita putem toplog vakuumskog prešanja
Izrada metalnog kompozita putem toplog vakuumskog prešanja
Filip Jauk
U teorijskom dijelu ovog rada opisani su kompoziti s naglaskom na kompozite s metalnom matricom, njihova podjela i postupci proizvodnje, od kojih je posebno obrađena metalurgija praha. U eksperimentalnom dijelu provoden je postupak izrade putem toplog vakuumskog prešanja kompozita s matricom od titanija i ojačalom od magnezija, analiza mikrostrukture, analiza mikrostrukture u software-u ImageJ i mjerenje tvrdoće HV0,2.
Izrada modela i proračun naprezanja sklopa klipa,cilindra i glave motora HATZ
Izrada modela i proračun naprezanja sklopa klipa,cilindra i glave motora HATZ
Matej Ljubičić
U ovome radu proveo se proračun naprezanja sklopa cilindra, klipa i glave motora HATZ 1D81. Taj motor nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila i biti će podvrgnut većim opterećenjima nego što su ona za koja je prvotno konstruiran. Cilj ovoga rada bio je provjeriti kolika se točno javljaju naprezanja u navedenim elementima. Isprva je bilo potrebno izraditi CAD modele navedenih elemenata kako bi se mogao provesti proračun naprezanja pomoću metode konačnih elemenata. CAD...

Paginacija