Paginacija
-
-
Pneumatski robot za penjanje po zidu
-
Jerko Đurinović Ovaj rad se bavi projektiranjem te izradom mobilnog robota s pneumatskim pogonom koji je u stanju penjati se i po vertikalnim površinama. Penjanje je ostvareno pomoću vakuumskih prihvatnica zbog čega su površine na kojima se robot može kretati ograničene na one glatke.
Rad započinje projektiranjem robota i razradom kako će izgledati i funkcionirati. U radu se opisuju komponente koje su potrebne za optimalnu realizaciju željene funkcije. Nadalje, bit će opisano rješenje...
-
-
Pneumatski robotski manipulator s hvataljkom prilagodljivog oblika
-
Lovro Zoričić Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom pneumatskog robotskog manipulatora s trima stupnjevima slobode gibanja s hvataljkom prilagodljivog oblika. Ovakav bi se tip manipulatora koristio za obavljanje jednoličnih poslova premještanja predmeta nepravilnog geometrijskog oblika. Prednost hvataljke prilagodljivog oblika nad konvencionalnim hvataljkama bila bi u tome što nema potrebe za zaustavljanjem pogona u tvornici i zamjene radnog alata ako se na pokretnoj traci nađu razni predmeti.
Na...
-
-
Pneumatski stroj za žongliranje lopticom
-
Edi Majer Cilj rada je napraviti maketu koja će u sebi sadržavati senzor vibracije, minijaturne pneumatske cilindre i Matrix ventil. Maketa je zamišljena tako da se na podražaj aktivira senzor, signal se zatim obrađuje u Arduino softveru, te se upravljanje pneumatskim cilindrima vrši pomoću Matrix ventila. Značajka Matrix ventila je što jedan električni ulaz upravlja s osam nezavisnih pneumatskih izlaza. Kako bi Matrix ventil reagirao na ulazni signal njegova vrijednost mora iznositi 24 V....
-
-
Pneumatski sustav kočenja za teretna vozila
-
Andrea Kunšt Zadatak rada naslovljenog "Pneumatski sustav kočenja za teretna vozila" je bio objasniti sustva zračnog kočenja kod velikih i teških vozila. U radu je definiran pojam kočenja, objašnjeno je što je pnumatika, te su navedene primjene, prednosti i nedostaci pneumatike. Navedeni se elementi sustava zračnog kočenja i objašnjeno je njihovo funkcioniranje, također i funkcioniranje cjelokupnog sustava. Objašnjen je i sustav zračnog kočenja s ABS-om i njegovo funkcioniranje, te su...
-
-
Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja
-
Marin Šutalo Metodologija primjenjena u ovom završnom radu podijeljena je u tri dijela, prvo projektiranje sustava
koji koristi pneumatske aktuatore za izvršenje operacije otvaranja vrata nakon detektiranja kucanja
korištenjem senzora vibracija, drugo, razvoj programa za Arduino mikrokontroler, i treće, povezivanje
komponenti da rade zajedno na funkcionalan način.
Kada se detektira udarac na senzoru vibracija, signal se šalje na Arduino mikrokontroler koji
kontrolira elektropneumatski...
-
-
Pneumatski sustav za vježbanje brzine reakcije u borilačkim sportovima
-
Tin Stanišak Cilj ovog diplomskog rada bio je pronalazak rješenja sprave za vježbanje brzine reakcije na vizualni podražaj u borilačkim sportovima u vidu pneumatskog sustava. Kao mjerodavni borilački sport odabran je taekwondo. Rad je podijeljen na četiri dijela. Prvi dio rada uvod je u razvoj borilačkih sportova te pobliže opisuje taekwondo kao borilačku vještinu i pneumatiku kao važnu granu inženjerstva i automatike. Drugo poglavlje prikazuje idejno rješenje postavljenog problema....
-
-
Pneumatski transport drvene strugotine
-
Stevo Zorić U diplomskom radu je osmišljeno i proračunato odprašivanje, odstranjivanje čestica strugotine sa strojeva za obradu drveta u stolariji. Pomoću uređaja koji se koriste za suho odprašivanje kao što su: mreža cjevovoda, niskotlačni ciklon kao predodvajač grubih čestica iznad 10 mm i vrećasti filtar za fine čestice, može se očekivati da su čestice veličine 0,1mm odvojene 99%. Transportni ventilator TSVr, srednjetlačni ventilator SPVr i prigušivač buke su uređaji koji...
-
-
Pneumatski transport šećera u tvornici bonbona
-
Aleksandar Pogač Rad sadrži proračun ukupnog pada tlaka koji nastaje prilikom pneumatskog transporta kristalnog šećera. Sadrži izračun potrebne snage puhala za različite masene omjere. U sklopu rada objašnjena je potrebna oprema za izradu jednog sustava pneumatskog transportera od puhala do završno spremnika do kojeg je potrebno transportirati kristalni šećer. U radu su izrađene skice transportnih trasa za koje je rađen proračun.
-
-
Poboljšanja matematičkog modela hidrostatičkog prijenosnika
-
Marin Vlahović Na temelju postojećeg matematičkog modela hidrostatičkog prijenosnika i njegove eksperimentalne provjere istražene su mogućnosti dodatnog poboljšanja matematičkog modela u smislu boljeg podudaranja simulacijskih rezultata s onima dobivenim eksperimentom. Opisan je postojeći matematički model hidrostatičkog prijenosnika. Ispitan je utjecaj pomoćne pumpe na rezultate simulacije matematičkog modela. Ispitan je i utjecaj promjene parametara otpora i kapaciteta na rezultate simulacije...
-
-
Poboljšanje efikasnosti hidrauličkog vitla pomoću hidropneumatskog akumulatora
-
Petar Harjaček Ovaj rad proučava hidrauličko vitlo zglobnog šumskog traktora tzv. skidera s fokusom na poboljšanja u radnoj učinkovitosti kroz uvođenje hidropneumatskog, odnosno hidrauličkog akumulatora. Nakon uvodnog opisa skidera i specifičnosti hidrauličkog vitla, rad analizira ključne aspekte rada vitla. Prikazana je važnost mjernih uređaja u prikupljanju podataka o vitlu. Zatim je provedena analiza terenskih podataka korištenjem modificiranog modela pogona kod kojeg se koristi motor s...
-
-
Poboljšanje kontrole parametara procesa toplinske obrade
-
Tomislav Lisak Diplomski rad bavi se poboljšanjem nadzora peći za toplinsku obradu koja se nalazi u tvrtki TPK Orometal d. d. iz Oroslavja. Peć je kupljena 2010. godine za vlastite potrebe i za vršenje usluga. Sustav za nadzor toplinske obrade koji se trenutno nalazi na peći u nekim segmentima rada ne zadovoljava potrebe tvrtke stoga je bilo potrebno pristupiti poboljšanju sustava. U prvom dijelu rada ukratko su opisani postupci toplinske obrade koji su propisani zahtjevima norme EN 13 445 – 4....
-
-
Poboljšanje mogućnosti mjerenja protoka vode u području do 50 l/min
-
Miro Tomašić U ovom radu cilj je usporediti rezultate mjerenja protoka pomoću elektromagnetskog protokomjera tvrtke Endress Hauser i tri mjerne prigušnice od kojih je jedna standardna prigušnica DN 25, a dvije nestandardne prigušnice. Jedna nestandardna prigušnica ima promjer otvora 2 mm, a druga ima 9 otvora od 3 mm. Mjerna linija se nalazi u Laboratoriju za vodu, gorivo i mazivo na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Mjerenja su provedena pri 10 pozicija jačine rada pumpe što daje 10...
Paginacija
