Paginacija
-
-
"Efekt biča" u lancima opskrbe
-
Katarina Jakopić Efekt biča je jedan od glavnih izazova u upravljanju lancem opskrbe. Radi se o pojavi u kojoj male promjene u potražnji uzrokuju oscilirajuće i povećane promjene u količinama zaliha u cijelom lancu opskrbe. Varijabilnost tržišta i otežana predviđanja nameću potrebu stvaranja zaliha. Međutim, loše predviđanje potražnje dovodi do viška zaliha koje tvrtkama stvaraju još veće troškove te ostale popratne probleme. U radu je provedena simulacija efekta biča za slučaj...
-
-
300 kW ORC kogeneracija na drvnu sječku
-
Igor Blažinić U prvom dijelu rada uspoređene su značajke tehnologija, koje se temelje na izgaranju i rasplinjavanju biomase. U praktičnom dijelu rada definirana je konfiguracija ORC kogeneracijskog postrojenja sa svojim tehnološkim parametrima. Prema ORC modulu izabrano je ložište, te kotao utilizator koji osiguravaju nazivnu toplinsku snagu za ORC modul. Izveden je matematički model dinamike termohidrauličkih procesa u termouljnom kotlu radi praćenja pregrijanja termo ulja, kao i radi promjene...
-
-
3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru
-
Slaven Leskovar Bespilotne letjelice ili popularnije dronovi, su sve više zastupljeni u znanosti i industriji za istraživanje i prikupljanje podatka zbog sposobnosti slobodnog gibanja u prostoru. Oni su iznimno korisni za mapiranje teško dostupnih mjesta kao što su zgrade, šume, mostovi i sl. Isto tako dronovi mogu brzo i efikasno prikupljati podatke sa velikih terena te sa velike udaljenosti i visine. Neki dronovi mogu podići i specifičan teret pa se mogu primijeniti i za spašavanje, gašenje...
-
-
3D model lica virtualnog animiranog softverskog agenta
-
Ivana Starčević Tema ovog rada je izrada 3D modela lica virtualnog agenta, definiranje karakterističkih točaka na istom za ostvarivanje promjena izražaja lica te razvoj programske podrške za ručno mijenjanje izražaja lica virtualnog agenta. Razvijeni 3D model naknadno je implementiran na fizičku realizaciju glave afektivnog robota te je na kraju prikazana animacija pokreta automatizirana pomoću programskog jezika Python.
-
-
3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota
-
Filip Domjanić U ovom radu je opisan način kako stvoriti 3D oblak točaka određenog objekta pomoću 6-osnog robota i triangulacijskog mjerača udaljenosti, te kako na osnovu dobivenog oblaka točaka indirektno omogućiti pozicioniranje robota u bilo koju ciljanu točku na tom objektu. Kako bi se oblikovao sustav za rekonstrukciju i lokalizaciju objekata potrebno je povezati laserski mjerač udaljenosti AccuRange AR700, Arduino, Fanuc robota i računalo pomoću TCP/IP protokola, poslužitelj-korisnik...
-
-
3D rotacijski skener
-
Karlo Brzica Rad ukratko opisuje najpoznatije tehnologije i metode skeniranja kao što su: kontaktna metoda, triangulacijska metoda, metoda strukturiranog svjetla i time of flight metoda. Zatim se opisuje izrada i ispitivanje 3D rotacijskog skenera koji sadrži dva stupnja slobode gibanja. Stupnjevi slobode su rotacija objekta skeniranja te translacija senzora. Senzor koji se koristi je VL5180X i radi na principu time of flight metode skeniranja te mu je deklarirana preciznost od ±1 mm. Maksimalni radni...
-
-
3D snimač prostora mobilnog robota
-
Domagoj Pfeiffer U radu je opisan postupak pretvorbe 2D LIDAR senzora u 3D senzor dodavanjem jedne osi rotacije namijenjenog za mobilnog robota. U prvom dijelu se opisuju komponente, njihova uloga u ovom senzoru i način rada. Nakon odabira komponenti bilo je potrebno osmisliti konstrukciju koja omogućava dodatnu os rotacije. Završetkom konstrukcijskog dijela rada bilo je potrebno napisati kod za zapisivanje i slanje podatka u oblaku točaka sa senzora na računalo i u realnom vremenu locirati smjer i...
-
-
5 Osno glodanje izratka složenih geometrijskih značajki
-
Dominik Husain Alati za proizvodnju podržanu računalom (eng. Computer Aided Manufacturing, CAM) imaju važnu ulogu u procesu proizvodnje dijelova konstruiranog proizvoda. Danas kvalitetne alate za mnoge operacije, u rasponu od najjednostavnijih operacija bušenja, pa sve do simultane višeosne obrade glodanja do pet osi, nude mnoge velike tvrtke među kojima je i Autodesk sa svojim inovativnim programom Fusion 360. Osim CAM-a, Autodesk tim integrirao je u Fusion 360 i mogućnosti stvaranja 2D crteža,...
-
-
6DOF model četverorotornog helikoptera
-
Stjepko Peleh U ovom diplomskom radu napravljen je model gibanja za poznatu konfiguraciju četverorotornog helikoptera kao krutog tijela (6DOF model). Razvijeni 6DOF model primjenjen je u vertikalnom i horizontalnom letu. Numerička implementacija modela napravljena je u MATLAB-u i rezultati su uspoređeni s postojećim modelom. Pri tome je provedeno nekoliko simulacija za vertikalni i horizontalni let. Aerodinamički model rotora u vertikalnom letu modeliran je metodom kombinirane teorije elementarnog...
-
-
A-TIG zavarivanje duplex čelika
-
Nikola Babić Cilj ovog diplomskog rada bio je utvrditi utjecaj aktivacijskog premaza i zaštitnog plina na mehanička i korozijska svojstva te kemijski sastav duplex nehrđajućeg čelika. Za zavarivanje je odabran TIG postupak zavarivanja bez dodatnog materijala. U teorijskom dijelu rada su analizirani austenitno-feritni (duplex) nehrđajući čelici. Opisan je TIG postupak zavarivanja i razjašnjeni su problemi koji se javljaju prilikom TIG zavarivanja duplex čelika. Objašnjen je A-TIG postupak te je...
-
-
Abrazijska otpornost navara od aluminijske bronce
-
Josipa Jonjić U radu je provedena usporedba otpornosti na abrazijsko trošenje navara od aluminijske bronce
oznake CuAl8Ni2Fe2Mn2, na osnovnom materijalu oznake CuAl10Fe5Ni5. Analizirana je
mikrostruktura te izmjerena mikrotvrdoća HV0,2 na oba materijala.
U teorijskom dijelu rada opisana je povijest bakra i njegovih legura, njihova podjela i specifična
svojstva, a posebno je opisana aluminijska bronca i područje njezine primjene.
Analiza mikrostrukture pokazala je da se mikrostruktura...
-
-
Adaptivna aktivacijska funkcija u skrivenom sloju neuronske mreže
-
Zorica Kljajić U radu je prikazan postupak učenja najpoznatijeg i najčešće upotrebljavanog tipa neuronskih mreža, diskretne statičke neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške. Za adaptivnu aktivacijsku funkciju u skrivenom sloju neuronske mreže je odabrana Gauss-ova radijalna bazna funkcija s dva promjenjiva parametra. To omogućuje nekorištenje Bias neurona u strukturi mreže koja je formirana s tri sloja. Neuroni izlaznog sloja su linearni što znači da je izlaze iz skrivenog sloja...
Paginacija
