Pneumatski robot za penjanje po zidu

završni rad

• Naslov (engleski): Pneumatic powered wall climbing robot
• Autor: Jerko Đurinović
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-09-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

Ovaj rad se bavi projektiranjem te izradom mobilnog robota s pneumatskim pogonom koji je u stanju penjati se i po vertikalnim površinama. Penjanje je ostvareno pomoću vakuumskih prihvatnica zbog čega su površine na kojima se robot može kretati ograničene na one glatke.
Rad započinje projektiranjem robota i razradom kako će izgledati i funkcionirati. U radu se opisuju komponente koje su potrebne za optimalnu realizaciju željene funkcije. Nadalje, bit će opisano rješenje upravljanja robotom te prikazani dobiveni rezultati. U zaključku će se dati prijedlozi za daljnja poboljšanja rada sustava i načini realizacije dodatnih mogućnosti kretanja robota.

Sažetak (engleski)

This work deals with the design and construction of a pneumatic powered mobile robot that is able to climb vertical surfaces. Climbing is achieved using vacuum grippers, and that is the reason why the surfaces on which the robot can move are limited to the smooth ones.
The work begins with designing the robot and studying how it will look and how it will function. The components necessary for optimal implementation of the desired function will be described. Furthermore, the robot control solution will be described and the obtained results will be presented. In the conclusion, suggestions will be given for further improvements to the system's operation and ways of realizing the possibility of additional robot movements.

• Ključne riječi: pneumatika; mobilni robot; vakuumske hvataljke; vertikalno kretanje
• Ključne riječi (engleski): pneumatics; mobile robot; vacuum grippers; vertical movement
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:835542
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-09-26 11:04:41