Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja

završni rad

• Naslov (engleski): Pneumatic door opening system with knock detector
• Autor: Marin Šutalo
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Metodologija primjenjena u ovom završnom radu podijeljena je u tri dijela, prvo projektiranje sustava
koji koristi pneumatske aktuatore za izvršenje operacije otvaranja vrata nakon detektiranja kucanja
korištenjem senzora vibracija, drugo, razvoj programa za Arduino mikrokontroler, i treće, povezivanje
komponenti da rade zajedno na funkcionalan način.
Kada se detektira udarac na senzoru vibracija, signal se šalje na Arduino mikrokontroler koji
kontrolira elektropneumatski krug koji služi za otvaranje i zatvaranje vrata korištenjem pneumatskog
cilindra. Kucanje je simulirano udarcem drugog pneumatskog aktuatora o vrata kada se daje signal za
početak rada sustava. Značaj i namjena ovog idejnog sustava je automatizacija vrata koja se može
prilagoditi prema industrijskim, trgovačkim ili osobnim zahtjevima.

Sažetak (engleski)

The methodology applied in this undergraduate thesis is divided into three parts: first, designing a
system using pneumatic actuators to perform door opening operation after knock detection using
vibration sensing module, second, developing a program for an Arduino microcontroller, and third,
connecting components to work together functionally.
When a thump is detected by the vibration sensor, a signal is sent to an Arduino microcontroller that
controls the electropneumatic circuit that serves to open and close the door using a pneumatic actuator.
The knocking is simulated by the impact of another pneumatic actuator on the door when a signal is
given to start the system. The significance and purpose of this conceptual system is door automation
that can be adapted for industrial, commercial or domestic requirements.

• Ključne riječi: pneumatski aktuatori; senzor vibracija; Arduino mikrokontroler; elektropneumatski ventil; automatizacija
• Ključne riječi (engleski): pneumatic actuators; vibration sensor; Arduino microcontroller; solenoid valve; automation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:595675
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-02-28 22:17:58