Pages
-
-
Glasovno upravljanje robotom
-
Nikola Klisović U ovom diplomskom radu obrađuje se tematika prepoznavanja i sinteze govora od strane računala, te sva problematika vezana za tu temu. Izloženi su i objašnjeni matematički modeli i algoritmi koji se trenutačno koriste u tu svrhu, te njihova implementacija u postojećim računalnim sustavima. Također, na konkretnom primjeru upravljanja robotskom rukom, demonstrirana je primjena sinteze i prepoznavanja govora. Radi se o izradi računalnog programa koji koristeći eternet mrežu kao...
-
-
Gorenje i temperatura postojanosti oblika hibridnih kompozita
-
Karla Pintur Hibridni kompoziti su materijali koji sadrže dvije ili više vrste vlakana kao ojačanje. Izrađeno je pet vrsta hibridnih kompozitnih materijala od epoksidne smole kao matrice te kombinacije tkanina od staklenih i od lanenih vlakana kao ojačanja, ukupno šest slojeva, od čega su dva staklena. Svaki kompozitni materijal ima različit način slaganja vlakana, odnosno negdje su staklena vlakna u vanjskim slojevima, dok su drugdje lanena. Kombinacija slaganja vlakana je sljedeća: SLLLLS,...
-
-
Goriva i maziva u avijaciji
-
Matej Božulić Goriva i maziva koja se upotrebljavaju u avijaciji zahtijevaju posebne standarde kvalitete i posebne karakteristike kako bi učinkovito zadovoljili potrebe modernih letjelica u pogledu postojanosti i učinkovite iskoristivosti, ali i kako bi kvalitetno odgovorila na izazove specifičnih atmosferskih i fizikalnih okolnosti vezanih za zračni promet. U ovome radu predstavljene su najčešće korištene vrste goriva i maziva, pri čemu se proučavaju njihove karakteristike te prednosti koje...
-
-
Gospodarenje otpadom
-
Tomislav Bekavac Polimeri omogućavaju razvoj društva visoke energijske učinkovitosti, imaju bitnu ulogu u zaštiti okoliša, te društvenim i ekonomskim dimenzijama održivog razvoja. Kako se količine otpada neprestalno povećavaju, a odlagališta imaju ograničen kapacitet za prihvat otpada, potrebno je potražiti nova rješenja kako učinkovito zbrinuti nagomilani otpad. Dva moguća rješenja su materijalna (recikliranje) i energijska oporaba. Postupkom recikliranja, odvojeno sakupljeni otpad se...
-
-
Gospodarski i ekološki potencijali kružnog gospodarenja otpadom
-
Mihael Marašek Uspostava kružnog gospodarenja otpadom važan je dio europskog zelenog plana kojim Europa teži postati prvi klimatski neutralan kontinent. Kružnim gospodarenjem otpadom poboljšava se odnos prema resursima i okolišu te ostvaraju značajne gospodarske prednosti u odnosu na linearan pristup gospodarenja otpadom. U ovom radu opisani su i kvantificirani gospodarski i ekološki potencijali kružnog gospodarenja otpadom. Kružno gospodarenje otpadom se temelji na postupcima recikliranja i...
-
-
Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom
-
Denis Trivić Zadatak diplomskog rada je omogućiti udaljeno upravljanje i nadzor programabilnog logičkog kontrolera (PLC) u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava korištenjem operatorskog panela (HMI). Udaljeno upravljanje uređaja sve češće susrećemo i ono nam otvara velike mogućnosti za lakše upravljanje, nadzor i održavanje. U zadatku je trebalo istražiti i proučiti sve upravljačke uređaje, odabrati uređaj na kojem je moguće ostvariti udaljeno upravljanje,...
-
-
Grafičko sučelje u prikazu generalizacijskog svojstva unaprijedne neuronske mreže
-
Andreja Špoljarić U ovom diplomskom radu detaljno je prikazan rad jednoslojne neuronske mreže sa povratnim rasprostiranjem pogreške. Prilikom učenja neuronske mreže korisnik može izabrati između četiri aktivacijske funkcije i dva momentuma. Također, korisnik ima mogućnost upisa željenog broja neurona skrivenog sloja, iznosa brzine učenja, iznosa NRMS-a te broja koraka učenja. Broj ulaznih i izlaznih neurona definirani su samim zadatkom učenja. Rezultat učenja korisnik dobiva u tabličnom obliku...
-
-
Granik za podizanje i rotaciju cilindričnih tereta
-
Tin Brezinščak Zadatak ovog diplomskog rada je konstrukcija i proračun mosnog granika za podizanje i rotaciju betonskih cijevi na temelju zadanih projektnih parametara. Cijevi se utovaruju na teretna vozila s otvorenim teretnim prostorom. Prvi dio ovog rada prikazuje opću podjelu granika i detaljniji opis mosnih granika. U drugom dijelu provedena je analiza tržišta za slične projektne parametre te su u trećem dijelu generirani koncepti iz kojih je odabrano konačno konstrukcijsko rješenje zasnovano...
-
-
Granična proizvodnost kod postupka dubokog brušenja
-
Tomislav Kolman Brušenje je vrlo značajan postupak obrade odvajanjem čestica koji je oduvijek poznat po svojoj točnosti i kvaliteti obrađene površine. U prošlosti brušenje se koristilo samo kod završne obrade za dobivanje visoke kvalitete, no razvojem tehnologija i novih materijala, brušenje dobiva novu dimenziju obrade odvajanjem čestica, a to je visoka proizvodnost. Tako danas postoji širok spektar postupaka obrade odvajanjem čestica koji ...
-
-
Graz ciklus - postrojenje s nultim emisijama
-
Marko Geček U okviru ovog rada napravljen je matematičku model termoenergetskog postrojenja temeljenog na Graz ciklusu. Termoenergetsko postrojenje temeljeno na Graz ciklusu ima nulte emisije.
Matematički model postrojenja napravljen je u programskom jeziku MATLAB. Model se sastoji od komore za izgaranje, tri turbine (visokotemperaturne, visokotlačne, niskotlačne), četiri kompresora, generatora pare na otpadne plinove, kondenzatora, otplinjača, kondenzacijske pumpe i napojne...
-
-
Građevinska dizalica manjeg kapaciteta
-
Tomislav Šain Rad počinje kratkim uvodom kojemu je zadatak dati kratki opis problematike i zadatka koji moramo ispuniti. Zatim slijedi analiza tržišta u kojoj radimo pregled postojećih proizvoda na tržištu. Nakon toga je napravljena funkcijska struktura jedne tipične dizalice na koju se nadovezuje morfološka matrica sa prijedlozima rješenja za pojedine funkcije. Odabirom pojedinih rješenja imamo podatke za izradu koncepta koji će se poslije tijekom proračuna ponešto izmijeniti i prilagoditi...
-
-
Greške kod MAG zavarivanja
-
Dominik Gjuretek U završnom radu opisana je problematika pogrešaka koje se javljaju kod MAG postupka zavarivanja prema normi HRN EN ISO 6520 koja klasificira vrste pogrešaka.
U eksperimentalnom dijelu rada na postojećim uzorcima zavarenim MAG postupkom zavarivanja detektirane su, klasificirane i opisane greške te metode njihovog sprječavanja.
Pages
