Pages
-
-
Duboki evolucijski algoritmi za samopodešavanje evolucijskih hiperparametara
-
Sandi Homolak U ovom diplomskom radu predlaže se metoda dubokog evolucijskog algoritma temeljena na ugnježđivanju dvaju evolucijskih algoritama s ciljem pronalaska kvalitetne kombinacije hiperparametara algoritama za različite optimizacijske probleme. Dan je pregled područja evolucijskog računarstva s naglaskom na evolucijske algoritme. Opisana je struktura evolucijskih algoritama te raznih metoda koje se koriste za postavljanje njihovih hiperparametara. U nastavku rada slijedi strukturni prikaz...
-
-
Duboko učenje pojačavanjem primijenjeno na robota pokretanog nogama
-
Ivan Piškorić Hodajući robot svojom definicijom spaja hodanje kao izrazito kompleksni naučeni
neuro-fizički proces i pojam robota koji kao strojarsko dostignuće i alat svakim danom
postaje sve potrebniji i rašireniji u gotovo svim poljima čovjekova djelovanja. Odavno u
robotici postoji težnja za izradom hodajućeg robota, a uz pojavu umjetne inteligencije i
strojnog učenja to postaje moguće. U ovom radu predstavit će se dijelovi procesa dubokog
učenja pojačavanjem hodajućeg robota...
-
-
Dupleks postupak aluminiziranja i nitriranja čelika
-
Domagoj Augusta Ovaj rad se odnosi na istraživanje mogućnosti primjene dupleks postupka aluminiziranja i nitriranja uglavnom onih materijala namijenjenih kod alata za rad u toplom stanju, kao što su dijelovi tlačnih lijevova. Jedan od takvih materijala je čelik UTOP Mo1 (X38 CrMo V 5 1), koji se koristi u širokom rasponu. Standardnim postupcima nitriranja, mogu se dobiti nitridni slojevi, koji daju otpornost na trošenje. U eksperimentalnom dijelu, željelo se ispitati učinak različitih kombinacija...
-
-
Dupleks postupak aluminiziranja i nitriranja čelika
-
Ivan Tadić U teorijskom dijelu , detaljno su opisani postupci nitriranja i aluminiziranja, nastajanje i svojstva njihovih slojeva. Prikazane su mehaničke karakteristike svakog sloja te primjeri njihove primjene u industriji. U eksperimentalnom dijelu proveli su se postupci nitrokarburiranja i dupleks aluminiziranja i nitrokarburiranja na čeliku 42CrMo4. Provela se GDOES analiza na svim uzorcima, te ispitivanje mikrotvrdoće i analiza mikrostrukture dobivenih slojeva. Kod čelika na kojima je proveden...
-
-
Dupleks postupci modificiranja i prevlačenja površina
-
Marko Jukić U radu su opisana svojstva i primjena čelika za poboljšavanje, preciznije čelika. Opisani su različiti postupci boriranja s naglaskom na boriranje u praškastom sredstvu, odnosno u granulatu te postupak dubokog boriranja. Objašnjene su i metode mjerenja tvrdoće s naglaskom na Vickers metodu koja se koristila u ovom radu.
U eksperimentalnom dijelu rada opisan je način na koji se provelo duboko boriranje čelika C45. Izračunato je dobivanje pojedinih krivulja hlađenja koje su bile...
-
-
Dupleks čelici u brodogradnji
-
Ivan Penović Diplomski rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem obrađujemo svojstva i problematiku primjene dupleks nehrđajućih čelika, te eksperimentalnog dijela u kojem je kroz laboratorijska ispitivanja ocjenjeno strukturno stanje i korozijska svojstva zavara. U teorijskom dijelu obrađujemo dupleks čelike, njihova svojstva, poteškoće u primjeni i njihov značaj u suvremenoj brodogradnji. U eksperimentalnom dijelu osvrćemo se na stručni posjet brodogradilištu 3. Maj gdje se dovršavaju...
-
-
Dvobrzinski mjenjač za električno vozilo
-
Ivan Turčić U posljednje vrijeme sve su popularniji projekti električnih i hibridnih vozila. Osim uštede energije, velika važnost pridaje se i dinamici vozila. Mogućnost upravljanja momentom i brzinom vrtnje pojedinog kotača, glavna je prednost korištenja pogona na sve kotače gdje svaki kotač ima vlastiti pogonski motor. Kao i kod konvencionalnih automobila, korištenjem više stupnjeva prijenosa moguće je poboljšati vučnu sposobnost vozila. U ovom radu opisan je proces konstrukcijske razrade...
-
-
Dvodimenzionalni savitljivi aeroprofili
-
Carlo Giorgio Grlj U radu se promatra tanki, savitljivi, dvodimenzijski aeroprofl. Aeroprofl se deformira pod utjecajem aerodinamičkih sila. One su izjednačene s membranskim silama koje djeluju samo tangencijalno na aeroprofl. Korištena je linearna analiza kao metoda rješavanja problema. Problem je riješen analitički te su rezultati dobiveni pomoću konačnog broja jednadžbi. Na taj način rezultati nisu egzaktni, ali su dovoljno blizu analitičkom rješenju.
-
-
Dvofazni tok u izmjenjivaču topline s dvije paralelne cijevi
-
Domagoj Mrla Rad ima za cilj prikazati utjecaj dvofaznog toka na vrijednost pada tlaka, odnosno na sve komponente koje čine ukupni pad tlaka. Nadalje, prikazuje se utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine na maseni udio pare te posljedično tome i na pad tlaka i njegove komponente. Utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine prikazan je za svaki čimbenik zasebno. Podaci koji prikazuju utjecaj navedenih faktora prikazani su...
-
-
Dvojarbolna jedrilica za oceansku plovidbu
-
Dino Petrović U ovom diplomskom zadatku proveden je postupak osnivanja dvojarbolne jedrilice za
oceansku plovidbu. Nakon uvodnih razmatranja o jedrilicama i različitim tipovima istih, u
radu su objašnjeni ključni pojmovi važni za početak projektiranja jedrilice. Analizom baze
sličnih brodova dobivene su početne vrijednosti glavnih parametara broda kao i
odgovarajućih koeficijenata od kojih se započelo s razradom projekta. U programskom paketu
Rhinoceros 5.0 izrađen je i izglađen model...
-
-
Dvokanalni digitalni osciloskop
-
Tomislav Horvat U ovom završnom radu opisano je programiranje dvokanalnog digitalnog osciloskopa pomoću programskih jezika Pascal i C u sučelju Delphi. Obrađeno je programiranje mikrokontrolera u programu Keil uVision. U radu se nalaze upute za korištenje programa digitalni osciloskop.
-
-
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima
-
Andrija Gložinić Unutar ovog rada izrađena je i sastavljena konstrukcija autonomnog dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Način ostvarenja hoda teži imitaciji biološkog modela, pa pneumatski mišići predstavljaju dobru alternativu električnim pogonima zbog pogodnog svojstva elastičnosti. Za ostvarenje gibanja koristi se pneumatski pogonski sustav napajan električnom baterijom, dok se upravljanje vrši pomoću mikrokontrolera. Autonomnost sustava osigurana je...
Pages
