Pages
-
-
Dvoosna horizontalna vlačna kidalica
-
Antun Jakob Marić U ovom radu razvijen je i konstruiran model dvoosne kidalice za za statičko i niskofrekventno dinamičko vlačno ispitivanje bioloških tkiva i mekih polimernih materijala.
U teorijskom dijelu rada opisano je statičko vlačno ispitivanje kao i načini mjerenja deformacija vizualnim metodama. Nabrojane su i opisane neke od već postojećih kidalica koje se koriste u ovu svrhu, s posebnim osvrtom na različite načine prihvata ovisno o ispitivanom materijalu.
Proučeni su dostupni...
-
-
Dvoosni sustav za praćenje objekata
-
Petar Koren U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora...
-
-
Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača
-
Mihael Mikulec U ovome radu predstavljen je i validiran koncept autonomnog dvoručnog robotskog sklapanja kućišta osigurača. Proces sklapanja kućišta osigurača danas se obavlja ručno ili primjenom proizvodnih linija koje nemaju dovoljno visok stupanj autonomije i fleksibilnosti u montaži kada su u pitanju manje proizvodne serije koje se mogu sastojati od većeg broja različitih komponenata. Korišteni je dvoručni robot YASKAWA CSDA10F s 15 osi dizajniran za kompleksnije montaže. Robot je...
-
-
Dvosmjerni horizontalni konvejer
-
Martina Horvat Završni rad na temu razrade koncepta i konstrukcijskog rješenja dvosmjernog horizontalnog konvejera koji pijeskom puni bunkere postavljene u niz, izrađen je u skladu sa proračunom i na temelju kombinacije postojećih rješenja konvejera za slične zahtjeve i pripadajuće literature. Uvodni dio sastoji se od općenitog razmatranja o prenosilima s pogonskim trakama, analize principa rada nekih postojećih proizvoda, te vrednovanja i odabira najboljeg koncepta. Na temelju tog koncepta...
-
-
Dvostruke komande za vozilo autoškole
-
Stanko Banjanin U završnom radu modelirane su u CAD programskom paketu CATIA dvostruke nožne komande koje se koriste u vozilima autoškole koja služe osposobljavanju kandidata za vozače. Isto tako, analizirani su ECE-pravilnici koji se odnose na tu vrstu opreme, tj; općenito ne nožne komande, njihov raspored i smještaj u vozilu. ECE-pravilnici i EU direktive uspoređeni su sa propisima koji se odnose na takvu opremu u Republici Hrvatskoj. Analizirana je kinematika uređaja tj, kakva se gibanja...
-
-
Dvostupanjski prijenosnik snage
-
Janko Bartolec Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje dvostupanjskog prijenosnika snage za opde industrijske potrebe. Pogonski stroj je asinkroni kavezni elektromotor. Ulaz i izlaz snage moraju biti koaksijalni. Potrebno je predvidjeti da kudište bude u lijevanoj i alternativno u zavarenoj izvedbi. Nakon proračuna osnovnih podataka te utvrđivanja standardnog osnog razmaka proračunate su osnovne dimenzije zupčanika Z3 i Z4 zbog vedeg opteredenja, a zatim zupčanika Z1 i Z2. Nakon toga...
-
-
E-goriva i njihov potencijal primjene u prometnom sektoru u budućnosti
-
Ilija Lučić Gorivo su svi materijali koji mogu reagirati s drugim tvarima kako bi se oslobodila energija koja se koristi za rad, a najčešći izvori goriva su ugljikovodici i srodne organske molekule. Fosilna goriva kao što su nafta, prirodni plin i ugljen u svakodnevnoj su uporabi, a njihovim izgaranjem nastaju, između ostalog, i otpadni plinovi koji utječu na zagađenje atmosfere i uzrokuju klimatske promjene. Kako bi se pokušao riješiti ovaj problem razvijaju su e-goriva koja se proizvode...
-
-
E-poslovanje i upravljanje znanjem
-
Neven Bach U ovom radu pokazano je kako sebilo tko može registrirati na freelancing platformu te ostvariti korist kao odrađivač posla, ili tvrtka koja zapošljava freelancere u potrazi za jeftinijom i/ili talentiranijom radnom snagom. Freelancing je slobodan, neovisan način odrađivanja posla sklapanjem jednokratnih ugovora koji se u novije vrijeme vrši isključivo putem interneta. Kroz rad su povezani koncepti upravljanja znanjem u poduzeću s područjem freelancinga, za potrebe čega je održana...
-
-
Edukacijska robotska ruka
-
Damian Keretić Ideja ovog rada je da se uz izradu hobističke robotske ruke nauče osnovni koncepti funkcioniranja pravih industrijskih robota. Rad se sastoji od više područja: konstruiranja, izrade PCB upravljačke pločice i programiranja. Time je objedinjeno više područja s kojima smo se do sad susreli na fakultetu: strojarstvo, elektronika i programiranje.
U programu „Catia“ modeliran je robot po dijelovima koji su izrađeni 3D printanjem i sklopljeni u cijelinu pomoću vijaka i motora.
...
-
-
Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
-
Kristijan Peter Nakon uvodnog dijela u diplomskom radu opisan je postupak izrade edukacijske robotske ruke ERA. Opisana je konstrukcija robotske ruke, od izrade modela do 3D pritanja realnog modela; razvijen je kinematički model robotske ruke ERA te su pomoću njega izvedeni direktni i inverzni kinematički problem koji, osim joysticka, služe za upravljanje robotskom rukom ERA. Odabran je aktuatorski dio robotske ruke ERA, koji se sastoji od koračnih motora, te je razvijen električni sustav za...
-
-
Efekt rastezanja kod ugađanja klavira
-
Ružica Radoš U ovom radu objašnjeni su problemi pri ugađanju klavira koji nastaju zbog nezanemarive savojne krutosti klavirskih žica. Klavirski tehničar kontrolira tenziju žica tako da omjeri među frekvencijama budu zadovoljavajući. Kod konsonantnih intervala težit će se izostanku akustičkih udara, percipiranih kao periodičke promjene u glasnoći koje nastaju interferencijom dvaju tonova s malom razlikom u frekvencijama. Matematički model napete idealne žice (bez savojne krutosti) predviđa...
Pages
