Pages
-
-
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
-
Domagoj Tortić U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti...
-
-
Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala
-
Marko Miroslav Bača Dinamička izdržljivost materijala vrlo je važno mehaničko svojstvo materijala koji se koristi u proračunima proizvoda i poluproizvoda. Budući da nije moguće teorijski utvrditi njegove vrijednosti, provode se eksperimentalna ispitivanja na umaralicama. Umaralice su uređaji koji zadani ispitni uzorak opterećuju prema referentnim signalima, ciklički i dugotrajno. Pneumatski sustav za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala opisan je simulacijskim modelom, zatim je izvršeno...
-
-
Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila
-
Pavao Kaštelan Daljinski upravljano podvodno vozilo zahtijeva rješavanje brojnih inženjerskih problema. Za početak se moraju odrediti okvirne dimenzije i način upravljanja. Bitan faktor pri projektiranju ovog vozila je što manja cijena, pa se iz tog razloga koristilo što je više moguće lako dostupnih dijelova. Projektiranje je izvedeno u programu SOLIDWORKS koji ima mogućnost 3D modeliranja i proračuna u paketima Fluid Simulation i Solidworks Simulation. Glavni dijelovi podvodnog vozila su:...
-
-
Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru
-
Mario Klasić U ovom završnom radu konstruirana je i na 3D printeru izrađena prihvatnica za već postojeći robotski manipulator koji je također izrađen na 3D printeru, s tri stupnja slobode gibanja, minimalne strukture RRR, odnosno tzv. revolutne strukture.
Također, izrađen je program koji omogućuje premještanje predmeta unutar radnog prostora robotskog manipulatora.
Svrha ovog završnog rada je pokazati da se sa istim aktuatorima, upravljačkim sustavom pa i istim načinom...
-
-
Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka
-
Andreas Šantek Cilj ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje nastavne makete rotacijskog zamašnjaka. Realizirana nastavna maketa sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab / Simulink).
U zadatku je najprije bilo potrebno izraditi nastavnu maketu mehaničke konstrukcije zamašnjaka pogonjenog električnim motorom preko zupčanog prijenosnika. Zatim, izvesti matematički model sustava i simulirati njegovo ponašanje u...
-
-
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču
-
Jurica Mustać Kroz završni rad opisana je ideja i izvedba sustava kuglice na kotaču. Najprije je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi i izvršena njegova pretvorba u prostor stanja. Provedena je sinteza LQR regulatora te izvršena i objašnjena simulacija sustava u Simulink programskom okruženju. Slijedi prikaz konstruiranja same konstrukcije te tijek njene izrade. Objašnjavaju se komponente upravljačkog i mjernog dijela sustava. Komentirane su njihove karakteristike i...
-
-
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
-
Šime Grbić Ovaj rad bavit će se projektiranjem i izradom mobilnog robota odnosno autonomnog vozila pokretanog stlačenim zrakom, točnije pneumatskim mišićima. Takvo vozilo bilo bi ekološki prihvatljivije od sadašnjh vozila koja zagađuju okoliš. Na početku biti će objašnjeni osnovni pojmovi o vozilima i načinima njihova pokretanja, a dotaknut će se i mobilnih robota kao i pneumatskih robota čija svojstva ovo vozilo objedinjuje. Nadalje, objasnit će se rad i primjena pneumatskih mišića...
-
-
Projektiranje i usporedna simulacijska analiza rezonantnih regulatora za inverter spojen na jednofaznu izmjeničnu mrežu
-
Cvita Pirović U ovom radu prikazana je regulacije struje jednofaznog frekvencijskog pretvarača u svrhu potiskivanja istosmjerne komponente struje. Za regulaciju struje projektirane su različite izvedbe rezonatnih regulatora, kao što su PR, PI-R i PID-R čija sinteza je provedena po kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Jednofazni frekvencijski pretvarač opremljen je LCL filtrom preko kojeg je povezan s mrežom, a čija zadaća je između ostalog i smanjenje perturbacija u izlaznoj struji. Prije...
-
-
Projektiranje izmjeničnog servosustava temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Dominik Vezmar U ovom završnom radu opisuju se regulacije pozicije, brzine i momenta servo motora pomoću digitalnih i analognih izlaza programabilnog logičkog kontrolera. Dan je uvid u načine rada i arhitekturu servo pojačala i servo motora. Navedeni su izrazi za izvode matematičkih modela regulacija brzine i momenta motora sa stalnim magnetima na rotoru te je provedena simulacijska analiza u programskom paketu Matlab i programskom alatu Simulink. Opisani izvod temelji se na Clarkeovim i Parkovim...
-
-
Projektiranje kalupa za izradu boca
-
Lorenco Pavić U ovom radu je teorijski obrađena tema primjene CNC tehnologije u projektiranju kalupa za izradu središnjeg dijela boce. Potrebno je projektirati kalup tako da se tim kalupom mogu izraditi boce volumena jedne litre. Sastavni dijelovi kalupa, poput dna kalupa, grla kalupa te ostalih dijelova su preuzeti već od postojećih kalupa za boce. Sam središnji dio kalupa je projektiran tako da na boci bude jasno vidljiv znak Fakulteta strojarstva i brodogradnje, natpis Sveučilište u Zagrebu, te...
-
-
Projektiranje kalupa za tlači lijev spojnice za stlačeni zrak principom reverzibilnog inženjerstva
-
Tomislav Grahek U diplomskom radu odrađen je zadatak konstruiranja kalupa za tlačni lijev spojnice za stlačeni zrak od aluminijeve legure primjenom reverzibilnog inženjerstva. Na početku rada u teorijskom dijelu objašnjeno je što podrazumijeva pojam alatničarstvo te koja su znanja potrebna za uspješnu izradu kalupa za tlačni lijev. Nakon toga iznesen je teorijski pregled lijevanja pod tlakom te teorijski pregled reverzibilnog inženjerstva u strojarskoj primjeni. Zatim je obrađena analiza...
Pages
