Pages
-
-
Pneumatska rukavica za fizikalnu terapiju šake
-
Aleksandra Popović Tema rada je automatizirana rukavica za rehabilitaciju šake. Cilj rada bio je izraditi sustav koji pomoću pneumatskog prigona omogućava fizikalnu terapiju šake, odnosno stiskanje i opuštanje prstiju uporabom inovativnih aktuatora izrađenih 3D printanjem od TPU (termoplastični elastomer) filamenta. Tijekom izrade ovog rada inženjerski problem predstavljalo je konstruiranje nestandardnih aktuatora te regulacija tlaka sustava. U ovom radu detaljno su opisana idejno-konstrukcijska...
-
-
Pneumatski manipulator s transportnim sustavom
-
Kristijan Pucak Ovaj diplomski rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost energetskog i upravljačkog sustava za robotski manipulator koji je pogonjen pneumatskim aktuatorima i služi za transport i sortiranje radnih predmeta. Potom je u radu opisana konstrukcija i upravljanje transportnog sustava koji je nadograđen na pneumatski manipulator.
Pneumatski manipulator ima tri stupnja slobode gibanja (cilindrična kinematska struktura RTT – rotacija postolja, translacija ruke,...
-
-
Pneumatski manipulator za izbjegavanje prepreka na pokretnoj traci
-
Ante Ivanković Ovaj završni rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost eksperimentalnog
modela koji se sastoji od pneumatskog manipulatora i pokretne trake. Zadatak modela je da se
predmeti s pokretne trake, koje postavlja korisnik, očitaju senzorom te da se na osnovu toga
pneumatski manipulator pomakne u odgovarajuću poziciju.
Na početku rada je dan pregled osnovnih informacija o pneumatskom i transportnom sustavu,
s tim da su opširnije opisani elementi koji su korišteni u...
-
-
Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo
-
Denis Trivić Zadatak završnog rada je napraviti prototip ortoze za gležanj koja je upravljana preko pneumatskog mišića. Namjena pneumatski pogonjenje ortoze za stopalo je pomoć ljudima kojima je potrebna rehabilitacija ili pomoć pri hodu. Za konstruiranje ortoze potrebno je obratiti pozornost na različita područja poput medicine, pneumatike, elektronike, programiranja i CAD crtanja. Svako od tih područja ima svoje poglavlje u radu, koji su detaljno razrađeni. Upravljački program ortoze, sa...
-
-
Pneumatski robot za penjanje po zidu
-
Jerko Đurinović Ovaj rad se bavi projektiranjem te izradom mobilnog robota s pneumatskim pogonom koji je u stanju penjati se i po vertikalnim površinama. Penjanje je ostvareno pomoću vakuumskih prihvatnica zbog čega su površine na kojima se robot može kretati ograničene na one glatke.
Rad započinje projektiranjem robota i razradom kako će izgledati i funkcionirati. U radu se opisuju komponente koje su potrebne za optimalnu realizaciju željene funkcije. Nadalje, bit će opisano rješenje...
-
-
Pneumatski robotski manipulator s hvataljkom prilagodljivog oblika
-
Lovro Zoričić Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom pneumatskog robotskog manipulatora s trima stupnjevima slobode gibanja s hvataljkom prilagodljivog oblika. Ovakav bi se tip manipulatora koristio za obavljanje jednoličnih poslova premještanja predmeta nepravilnog geometrijskog oblika. Prednost hvataljke prilagodljivog oblika nad konvencionalnim hvataljkama bila bi u tome što nema potrebe za zaustavljanjem pogona u tvornici i zamjene radnog alata ako se na pokretnoj traci nađu razni predmeti.
Na...
-
-
Pneumatski stroj za žongliranje lopticom
-
Edi Majer Cilj rada je napraviti maketu koja će u sebi sadržavati senzor vibracije, minijaturne pneumatske cilindre i Matrix ventil. Maketa je zamišljena tako da se na podražaj aktivira senzor, signal se zatim obrađuje u Arduino softveru, te se upravljanje pneumatskim cilindrima vrši pomoću Matrix ventila. Značajka Matrix ventila je što jedan električni ulaz upravlja s osam nezavisnih pneumatskih izlaza. Kako bi Matrix ventil reagirao na ulazni signal njegova vrijednost mora iznositi 24 V....
-
-
Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja
-
Marin Šutalo Metodologija primjenjena u ovom završnom radu podijeljena je u tri dijela, prvo projektiranje sustava
koji koristi pneumatske aktuatore za izvršenje operacije otvaranja vrata nakon detektiranja kucanja
korištenjem senzora vibracija, drugo, razvoj programa za Arduino mikrokontroler, i treće, povezivanje
komponenti da rade zajedno na funkcionalan način.
Kada se detektira udarac na senzoru vibracija, signal se šalje na Arduino mikrokontroler koji
kontrolira elektropneumatski...
-
-
Pneumatski sustav za vježbanje brzine reakcije u borilačkim sportovima
-
Tin Stanišak Cilj ovog diplomskog rada bio je pronalazak rješenja sprave za vježbanje brzine reakcije na vizualni podražaj u borilačkim sportovima u vidu pneumatskog sustava. Kao mjerodavni borilački sport odabran je taekwondo. Rad je podijeljen na četiri dijela. Prvi dio rada uvod je u razvoj borilačkih sportova te pobliže opisuje taekwondo kao borilačku vještinu i pneumatiku kao važnu granu inženjerstva i automatike. Drugo poglavlje prikazuje idejno rješenje postavljenog problema....
-
-
Pneumatski transport drvene strugotine
-
Stevo Zorić U diplomskom radu je osmišljeno i proračunato odprašivanje, odstranjivanje čestica strugotine sa strojeva za obradu drveta u stolariji. Pomoću uređaja koji se koriste za suho odprašivanje kao što su: mreža cjevovoda, niskotlačni ciklon kao predodvajač grubih čestica iznad 10 mm i vrećasti filtar za fine čestice, može se očekivati da su čestice veličine 0,1mm odvojene 99%. Transportni ventilator TSVr, srednjetlačni ventilator SPVr i prigušivač buke su uređaji koji...
-
-
Poboljšanja matematičkog modela hidrostatičkog prijenosnika
-
Marin Vlahović Na temelju postojećeg matematičkog modela hidrostatičkog prijenosnika i njegove eksperimentalne provjere istražene su mogućnosti dodatnog poboljšanja matematičkog modela u smislu boljeg podudaranja simulacijskih rezultata s onima dobivenim eksperimentom. Opisan je postojeći matematički model hidrostatičkog prijenosnika. Ispitan je utjecaj pomoćne pumpe na rezultate simulacije matematičkog modela. Ispitan je i utjecaj promjene parametara otpora i kapaciteta na rezultate simulacije...
-
-
Poboljšanje efikasnosti hidrauličkog vitla pomoću hidropneumatskog akumulatora
-
Petar Harjaček Ovaj rad proučava hidrauličko vitlo zglobnog šumskog traktora tzv. skidera s fokusom na poboljšanja u radnoj učinkovitosti kroz uvođenje hidropneumatskog, odnosno hidrauličkog akumulatora. Nakon uvodnog opisa skidera i specifičnosti hidrauličkog vitla, rad analizira ključne aspekte rada vitla. Prikazana je važnost mjernih uređaja u prikupljanju podataka o vitlu. Zatim je provedena analiza terenskih podataka korištenjem modificiranog modela pogona kod kojeg se koristi motor s...
Pages
