Pages
-
-
Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava
-
Matko Tomić Zadnjih dvadesetak godina, pojavila se nova paradigma u teoriji upravljanja dinamičkih sustava, zasnovana na reprezentaciji dinamike sustava u obliku kanonskih Hamiltonskih diferencijalnih jednadžbi. Totalni Hamiltonijan sustava je ujedno i Lyapunovljeva funkcija sustava, što omogućuje trivijalnu analizu stabilnosti, bez obzira na kompleksnost sustava. Sinteza regulatora se svodi na problem definiranja uvjeta Hamiltonske strukture zatvorenog regulacijskog kruga. U ovom radu primjenjena...
-
-
Pilot postrojenje za ispitivanje radnih značajki dizalice topline zrak-voda u relevantnom okruženju
-
Luka Milat U ovom radu provedena je energetska analiza ispitnog laboratorija za određivanje sezonske učinkovitosti dizalice topline u relevantnom okruženju. Istraživanje je dio IRI 2 projekta pod nazivom Razvoj dizalice topline zrak voda s prirodnom radnom tvari i naprednim sustavom otapanja isparivača (KK.01.2.1.02.0132), sufinanciran sredstvima iz Europskog fonda za regionalni razvoj, ERDF.
Za potrebe ostvarivanja ciljeva projekta, na Fakultetu strojarstva i brodogradnje projektiran je...
-
-
Plan automatizacije proizvodnog procesa uvođenjem AMIR-D pokretne trake
-
Tina Hatlak U ovom se diplomskom radu pristupilo analizi automatizacije proizvodnog procesa u poduzeću Haix obuća d.o.o. Kroz praktični dio rada, dan je pregled trenutnog stanja određenog dijela proizvodnje na kojem se planira uvođenje automatiziranog načina rada i onog budućeg sa implementiranom AMIR-D pokretnom trakom s integriranim robotima. Kroz široku analizu dana je procjena isplativosti investicije u takav sustav, prednosti uvođenja i utjecaj ovakve promjene na različite odjele u...
-
-
Plan gospodarenja medicinskim radioaktivnim otpadom
-
Mihovil Burčul U teorijskom dijelu diplomskog rada dan je pregled osnovnih pojmova u vezi stvaranja ionizirajućeg zračenja te općenito o nastanku i klasifikaciji otpada. Opisan je generator radionuklida koji sadrži kromatografsku kolonu u kojoj je adsorbiran matični radionuklid (99Mo). Odvajanjem matičnog radionuklida i radionuklida potomka (99mTc) nastaje eluat 99mTc, koji je polazna tvar za sintezu svih radiofarmaceutskih pripravaka. Iskorišteni generator i materijali koji zaostaju nakon primjene...
-
-
Plan realizacije šest sigma strategije u poduzeću metaloprerađivačke proizvodnje
-
Tin Trepač U ovom diplomskom radu objašnjena je strategija šest sigma kao jedan od novijih trendova u području upravljanja poslovanjem i kvalitetom. Razjašnjena je filozofija šest sigma sa naglaskom na DMAIC metodologiju kao dokazano učinkovit pristup za poboljšanje proizvoda i procesa, a koji se primjenjuje već godinama u najvećim svjetskim tvrtkama. U radu se može vidjeti statistička osnova na kojoj se temelji šest sigma i objašnjena hijerarhijska struktura koja prati svaki šest sigma...
-
-
Planetarni prijenosnik vjetrogeneratora
-
Mateo Vugrinec U ovom diplomskom radu su ukratko razmotreni tipovi vjetroagregata i njihove karakteristike, te njihov način rada. Nakon toga je dan prikaz tipova prijenosnika u njima. Slijedi opći prikaz, građa i definicija planetarnih prijenosnika, te njihove prednosti i nedostaci. Nakon toga je prikazan proračun kinematike planetarnih prijenosnika pomoću literature i programskog paketa SolidWorks. Odabran je broj planetarnih zupčanika, određene su dimenzije zupčanika i proračunati su svi...
-
-
Planetarni prijenosnik za grananje snage
-
Matija Vitković U ovom završnom radu prikazan je postupak konstruiranja planetarnog prijenosnika koji ima mogućnost grananja snage te asimetričnu raspodjelu ulaznog momenta prema izlaznim vratilima. Grananje snage je omogućeno na način da niti jedan od kinematskih članova prijenosnika nije fiksan, a asimetrična raspodjela momenta je omogućena korištenjem čelnika s različitim brojem zubi. Iteracijskim postupcima definirana je geometrija te je provedena kontrola čvrstoće. Izrađeni su 3D CAD...
-
-
Planiranje budućih energetskih potreba prometnog sektora u turističkim destinacijama
-
Mateo Lovrić Unutar ovog rada opisana je potreba za razvojem mreže punionica za električna vozila unutar Splitsko-dalmatinske županije. U prvom dijelu rada napravljen je pregled vrsta priključaka i kabela te objašnjen način funkcioniranja same punionice. Također su navedene i cijene trenutno komercijalno dostupnih punionica. U drugom dijelu rada opisane su korišteni alati te metode izračuna energetske potrošnje za Splitsko-dalmatinsku županiju. Nakon toga je korištenjem metoda ta potrošnja i...
-
-
Planiranje eksperimentalnog ispitivanja energetske jezgre sustava temeljenog na vodiku i sunčevoj energiji
-
Luka Lindić Danas se uz sve veći broj instaliranih elektrana na obnovljive izvore energije (OIE) javlja problem njihove intermitentnosti. Također, svakodnevno smo svjedoci klimatskim promjenama koje uzrokuju mnoštvo elementarnih nepogoda. Rezultat toga je sve češći pad elektroenergetske mreže koji se danas osigurava uglavnom starim, bučnim i zagađujućim dizel agregatima.
Slijedom toga cilj ovog diplomskog rada bio je projektirati energetski „back-up“ sustav temeljen na zelenom vodiku...
-
-
Planiranje energetskog sustava otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije
-
Boris Hemetek Ovim diplomskim radom provedeno je energetsko planiranje otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije i koristeći matematički model H2RES. Kad je u pitanju energetsko planiranje, matematički modeli poput H2RES-a postaju sve važniji. H2RES program je razvijen kao potpora za simulaciju različitih scenarija predloženih RENEWISLAND metodologijom, a s ciljem integracije obnovljivih izvora energije i vodika u energetske sustave otoka. Model može koristiti obnovljive izvore energije...
-
-
Planiranje hvatanja i robotska manipulacija
-
Jurica Vučković Problem robotskog univerzalnog hvatanja i manipulacije nepoznatih predmeta već se desetljećima pokušava riješiti, ali unatoč naporima brojnih istraživača još uvijek je neriješen. Zbog kompleksnosti problema i velikog broja poremećaja (npr. greška pozicije kontrole robota, šum u slici kamere) koji se javljaju u procesu hvatanja robotskom rukom, teško je analitički definirati i riješiti problem. Zbog toga se zajednica robotičara okrenula na metode strojnog učenja za rješenje...
-
-
Planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda
-
Viktor Franz Tema ovog završnog rada jest planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda u poduzeću Končar - Metalne konstrukcije d.d.. Tema je obrađena tako da su prvo dani podaci o samom poduzeću, njegovom proizvodnom sustavu i procesu. Opisana je logistika samog poduzeća, točnije proces nabave, skladištenja i transporta. Fokus je stavljen na dio proizvodnog procesa od lakiranja, pakiranja pa do utovara i otpreme samog proizvoda. Navedeni su neki problemi koji se javljaju u procesu pakiranja i...
Pages
