Pages
-
-
Decentralizirano upravljanje elastično povezanim elektromehaničkim sustavima kolica na klackalici
-
Tin Mihaljevski Boltek Ovaj rad bavi se implementacijom decentraliziranog robusnog zakona upravljanja koji postiže H∞ performanse na nelinearni mehanički sustav sastavljen od tri nelinearno spregnute klackalice s pomičnom masom. Izveden je matematički model sustava Euler-Lagranegeovom metodom i prikazan je u obliku prostora stanja. Provedena je sinteza regulatora, koja je zajedno s modelom implementirana u Matlab, gdje su izračunata optimalna pojačanja regulatora i observera i simulacijama prikazani odzivi...
-
-
Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima
-
Luka Šunjić Rad na modelu oprugama povezanih inverznih njihala pojašnjava osnove pristupa različitim tipovima regulacije. Izvodi se model sustava, provjera stabilnost te se sustav zatim regulira; centralizirano i decentralizirano. Sve navedeno je popraćeno grafovima, jednadžbama i posebice kodom unutar programskog paketa MATLAB. Također su prikazane simulacije regulacija pomoću Simulinka.
-
-
Definiranje rute za određivanje emisija štetnih tvari vozila u stvarnim uvjetima vožnje
-
Marko Bobetić Dozvoljene emisije štetnih tvari u ispušnim plinovima regulirane su Euro emisijskim razinama. Od rujna 2017. godine, prema zahtjevima Europske Komisije, ispitni postupci definirani su Uredbom 2017/1151. Kako bi se utvrdile emisije štetnih tvari potrebno je definirati postupak ispitivanja kako bi dobili što točnije rezultate. Emisije štetnih tvari, emisija CO2 i potrošnja goriva osobnih vozila određuju se prema WLTC (Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle) ispitnom ciklusu...
-
-
Deformacija očne ovojnice
-
Josip Šimunek Cilj ovog završnog rada, "Deformacije očne ovojnice", je objasniti građu fibrozne ovojnice oka, modelirati je kao biomehanički membranski sustav i pokazati njena viskoelastična svojstva kroz primjenu cikličkog opterećenja očnog mehanografa. Oko će se promatrati kao biomehanički sustav ljuski. Prvo poglavlje daje kratki uvod u temu rada. U drugom poglavlju se kroz općenitu anatomiju oka upoznaje funkcija i mehanika oka. U trećem poglavlju je detaljno obrađena anataomija,...
-
-
Degradacija TiMg legura
-
Ivica Bervida Ovaj diplomski rad bavi se biorazgradnjom uzoraka TiMg materijala s 10 %, 20 % i 30 % masenim udjelima. Objašnjene su bitne tehnologije vezane uz proizvodnju titana i magnezija, svojstva titana i magnezija te postupak pripreme uzoraka za ispitivanja. Kontinuirano je mjerena elucija iona magnezija kroz razdoblje od sedam tjedana, mjerena je masa uzoraka prije i nakon podvrgavanja biorazgradnji te je proučavana mikrostruktura uzoraka.
-
-
Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
-
Borna Božović Razradom obilježja konveksnih i afinih skupova i funkcija, postavljena je osnova nužna za definiranje problema semidefinitnoga programiranja i dekompozicije polinoma na sumu kvadrata (SK dekompozicije). Navedeni su programski paketi i rješavači koje je moguće koristiti za njihovo rješavanje. Jedan od njih, SOSTOOLS, uporabljen je za pronalaženje Ljapunovljevih funkcija primjenom SK dekompozicije, čime je izvršena provjera definiranih uvjeta stabilnosti ravnotežnih stanja...
-
-
Delta robot
-
Mihael Mikulec Roboti sa serijskom kinematskom strukturom pronašli su svoje mjesto u mnogim segmentima djelovanja unutar industrijskog okruženja. Razvojem i usavršavanjem industrijskih procesa dolazi do pojavljivanja specifičnih radnih zadataka kod kojih je potrebno osigurati visok stupanj dinamike. Roboti s paralelnom kinematskom strukturom pronašli su svoju primjenu upravo u takvim specifičnim zadacima.
U ovome radu dana je tablična usporedba komercijalnih delta robota vodećih svjetskih...
-
-
Demontaža mobilnog telefona
-
Matej Perić U ovom radu razmotrena je važnost recikliranja mobilnih uređaja. Opisan je postupak reciklaže mobilnih uređaja s naglaskom na njihovu demontažu. Opisana je metoda DAC za analizu rasklopivosti proizvoda. Rezultat analize su parametri rasklopivosti koji opisuju lakoću rasklapanja pojedinih komponenti proizvoda. Metoda DAC je provedena za procjenu rasklopivosti odabranog mobilnog telefona. Analiza je pokazala da su osnovni sklopovi i dijelovi mobilnog telefona lako rastavljivi te da je...
-
-
Design and simulation of a vertical dynamics control system within an advanced simulation environment
-
Paolo Berljavac This thesis presents the design of a fully-active and a semi-active suspension control system,
their implementation in an advanced simulation environment and a comparative performance
analysis. The comparative analysis includes a passive suspension, optimal fully- and semi-active suspensions based on a linear quadratic regulator, a reduced-order control of fully-active
suspension and a Skyhook control of semi-active suspension. The reduced-order and Skyhook
controllers require a...
-
-
Design of yaw rate controller for electric vehicle
-
Filip Kolarić Modern electric vehicles are typically equipped with more than one electric motor. The ability to install and use more than one electric motor introduces another degree of freedom in terms of vehicle handling. This over-actuation offers substantial opportunities for active yaw dynamics control, most notably torque vectoring – the distribution of wheel torques between multiple wheels. In the last ten years, the yaw rate control of electric vehicles with multiple electric motors and the...
-
-
Detaljna analiza rada motora u dvogorivnom načinu rada
-
Jerko Jerolimov Radi sve veće težnje za smanjenjem štetnih emisija motora razvijaju se novi modeli izgaranja u motorima. Jedan od tih modela je i dvogorivni model motora u kojem se koriste prirodni plin i dizelsko gorivo. Konvencionalni dvogorivni način rada tog motora radi kao i Diesel motor na principu samoupaljivanja smjese zraka i goriva, ali za razliku od konvencionalnog, dvogorivni način rada tog motora omogućava korištenje plinovitog goriva tj. prirodnog plina koji se pali pomoću male...
Pages
