Pages
-
-
Antropomorfna robotska glava
-
Juraj Karlušić Ljudi oduvijek teže stvoriti nekoga sebi sličnom što im u novije vrijeme razvojem tehnologije i sve više uspjeva. Davajući robotima antropomorfna svojstva oni sve više nalikuju ljudima. Kako vrijeme prolazi njihov značaj sve više raste te će iz predmeta demonstracije novih tehnologija prerasti u prave proizvode. Cilj ovog zadatka je izrada antropomorfne glave robota. U ovom radu je kroz uvod ukratko opisana funkcija ljudske glave i vrata i postignuća dosegnuta na području...
-
-
Antropomorfni vidni sustav robota
-
Mario Matijašević U ovom radu prvo će se razmotriti građa ljudskog oka i način na koji se ono pomiče, tj. okulomotorika. Zatim će se odabrati kamere prema veličini prosječnih ljudskih očiju te prikladni aktuatori koji će pokretati antropomorfni vidni sustav. Dizajnirat će se umjetni vidni sustav po uzoru na ljudski. Opisat će se upravljački sustav za pokretanje očiju i opcija bežičnog sustava. Na samom kraju prikazan je antropomorfni vidni sustav integriran u sustav antropomorfne glave robota...
-
-
Aplikacija afektivnog virtualnog agenta temeljena na višemodalnoj interakciji
-
Andrija Ričko Tema ovog rada je izrada programske upravljačke platforme i vizualizaciju afektivnog
virtualnog robota PLEA koji se razvija u sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i
montažnih sustava. Takva platforma krajnjem korisniku omogućuje kreiranje vlastitog profila,
konfiguracija spremanja podataka te pregledavanje i brisanje spremljenih podataka te
komunikaciju s virtualnim agentom. Ako je krajnji korisnik administrator, platforma
omogućuje dodatne opcije kao što su uživo...
-
-
Application of imitation learning in human-robot interactions
-
Tara Knežević The goal of this thesis is to capture and examine human movements throughout the set of defined exercises and analyze the movements. Furthermore, to transfer these movements from the task space to the joint space using an imitation algorithm, and then map the movements to a humanoid robot. For that purpose, a series of exercises aimed at enhancing the upper body's gross motor skills of children were created with the assistance of kinesiology specialists. An OptiTrack system and an upper-body...
-
-
Application of laser for surface treatment
-
Mislav Ćuže With a new and increasing technological demands come new solutions. This is how laser
treatment found its way into material processing. As a main field in material processing, laser
surface treatment is the main focus of this paper. As it involves laser, in the first, theoretical
part, laser, their principle of working, types and their characteristics alongside with laser light
and its physics are described. In the second part, basic categorization and description of laser
surface...
-
-
Apsorpcija energije ojačanih aluminijskih pjena
-
Ivan Hrabrić Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu i oblik materijala koji se razvijaju na osnovi oponašanja strukture i svojstava prirodnih ćelijastih materijala. Prednosti su im niska gustoća, relativno visoka krutost, dobra izolacijska svojstva i negorivost, a nedostatci poteškoće u kontroli i vođenju procesa proizvodnje. Osobito je zanimljivo ponašanje metalnih pjena pri tlačnom opterećenju pri čemu pokazuju odličnu apsorpciju energije. U ovom radu biti će opisani postupci...
-
-
Apsorpcija energije udara aluminijskih pjena
-
Petar Bobek Tema ovog rada je “Apsorpcija energije udara aluminijskih pjena”. Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu materijala kod koje još nismo potpuno ovladali parametrima procesa izrade, ali čije izučavanje pronalazi opravdanost u mogućem vrlo širokom polju primjena. U daljnjem tekstu pojašnjeno je što su to metalne pjene, navedeni su postupci proizvodnje metalnih pjena, svojstva i primjena metalnih pjena, te metode ispitivanja apsorpcije energije udara. Upravo ta sposobnost...
-
-
Apsorpcijski rashladni uređaji
-
Marin Martinaga U završnom radu dan je pregled tehnologije apsorpcijskih rashladnih uređaja te osnovnih parametara koji definiraju procese koji se u njima odvijaju. Također je objašnjen princip rada apsorpcijskih rashladnih uređaja i osnovne razlike između kompresorskih i apsorpcijskih rashladnih uređaja. Detaljnije je razrađen primjer apsorpcijskog rashladnog uređaja učina 1MW na primjeru bolnice gdje postoji vlastita proizvodnja pare te je ugradnja kompresorskog rashladnog uređaja neisplativa....
-
-
Arter varijator
-
Vinko Majić Tema završnog zadatka je konstruiranje torusnog varijatora tipa Arter. Kod Arter varijatora snaga se prenosi s ulaznog vratila V1 na tarenicu T1 koja je u zahvatu s dvijema međutarenicama T2. Međutarenice pak pokreću tarenicu T3 koja je spojena na izlazno vratilo V3. Kontinuirana promjena prijenosnog omjera od i = 1 do i = 10 ostvaruje se zakretanjem međutarenica čime se mijenjaju dodirne linije na tarenicama T1 i T3. Geometriju i raspored elemenata prikazuju slike 3 i 4. Međutarenice...
-
-
Aspekti oblikovanja i realizacije malog satelita
-
Matija Makoter Razvoj i lansiranje malih satelita poput CroCubea predstavljaju značajan napredak u svemirskoj tehnologiji i istraživanju. Minijaturizacija i tehnološki napredak omogućuju smanjenje troškova i povećanje funkcionalnosti svemirskih misija. Ovaj rad obuhvaća sve ključne faze od dizajna do lansiranja, uključujući analizu komponenti, sustava i vibracijskih ispitivanja.
CroCube je optimiran za ručno sklapanje korištenjem metode DFA, što je rezultiralo smanjenjem broja dijelova s 81...
-
-
Aspekti okoliša u sustavima upravljanja okolišem
-
Jelena Brlić U ovom radu prikazane su osnovne sustava upravljanja okolišem prema međunarodnoj normi ISO 14001:2015. Aspekti okoliša ključni su dio sustava upravljanja okolišem te se definiraju kao element djelatnosti, proizvoda ili usluga neke organizacije koji može s okolišem uzajamno djelovati. Prema proučenoj dostupnoj literaturi opisane su moguće metode identifikacije aspekata okoliša i povezanih utjecaja na okoliš, postupak ocjenjivanja utjecaja na okoliš te metode utvrđivanja njihovih...
-
-
Automatizacija CAPP podrške u CAD/CAM sustavima
-
Blaženko - Bruno Basa U sklopu ovog diplomskog rada, napisan je uvid u CAPP sustave i njihov značaj u planiranju proizvodnje. Također, u sklopu tog dijela rada, napisan je pregled postojećih CAD/CAM sustava s osvrtom na mogućnost skriptiranja i CAPP podrške. Ostvarena je realizacija jednostavnog CAPP sustava, primjenom programskog jezika VBA u sklopu CAD/CAM sustava CATIA V5. Rezultati rada su prikazani kroz automatski modificirane putanje alata koje su se dinamički mijenjale u ovisnosti o geometrijskim...
Pages
