Pages
-
-
Upravljanje više-rotorskim bespilotnim letjelicama u formaciji
-
Luka Crnčec U zadnjih nekoliko godina sve više istraživanja bavi se upravljanjem i međusobnom interakcijom velikog broja međuovisnih dinamičkih sustava. U ovom je radu na nizu simulacijskih primjera proučavano ponašanje flota autonomnih letjelica. Umjesto centraliziranog upravljanja, za upravljanje flotom koristila se distribuirana upravljačka struktura. Zahvaljujući distribuiranoj strukturi svaka autonomna letjelica (dron) prima informacije samo od susjednih letjelica. Razmatrana je sinteza...
-
-
Upravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja
-
Mario Branimir Fraćin Tema ovog rada je robusno upravljanja vjetroagregatom s ciljem postizanja željene proizvodnje električne energije pri brzinama vjetra većima od nominalne. Konvencionalni pristup upravljanju vjetroagregatima primjenom PID regulatora ne omogućuje zadovoljavajuće upravljačke performanse u situacijama vremenski promjenjivog vjetra. Zbog navedenog razloga fokus ovog rada je na primjeni robusnih metoda regulacije, konkretno regulatora s kliznim režimom, metode aktivne kompenzacije...
-
-
Upravljanje zalihama potrošnog materijala
-
Sanja Horvat Tema ovog rada je upravljanje zalihama potrošnog materijala u odabranoj Tvrtki. U prvom dijelu rada dati je teorijski pregled upravljanja zalihama koji se sastoji od detaljnog pojašnjenja vrsta zaliha, sustava kontrola zaliha te pojedinih modela upravljanja zalihama. Zatim slijedi opis poslovanja odabrane Tvrtke s prikazom postojećeg sustava upravljanja zalihama potrošnoga materijala. Na podacima dosadašnjih narudžbi, dobivenim iz Tvrtke, provedene su simulacije odabranih modela...
-
-
Upravljanje životnim ciklusom električnog automobila
-
Antonio Šarić Napredak tehnologije, digitalizacija procesa planiranja, konstruiranja, proizvodnje te umreženost proizvoda pomoću Interneta stvari ključni su faktori nove industrijske revolucije koju se naziva Industrija 4.0. Najveći izazov tvrtkama u industriji koja se konstantno mijenja i značajno je zadržavanje pozicije na tržištu. U okviru ovog rada opisane su metodologije, pristupi i sustavi koji su sastavni dio integriranog pristupa upravljanja životnim ciklusom proizvoda. Na primjeru...
-
-
Upravljačka jedinica DC motora
-
Tomislav Skender U ovome je radu projektirana upravljačka jedinica istosmjernog motora s četkicama. Rad se može podijeliti u tri glavna dijela. Prvi dio je odabir potrebnih komponenti na temelju zahtjeva upravljačke jedinice. Tako je u tome dijelu odabran usmjerivač struje motora, odnosno tranzistorski frekvencijski pretvarač, odabran je mikrokontroler Atmega2560 koji upravlja radom upravljačke jedinice. Nadalje, odabran je senzor struje, pozicije i brzine vrtnje, te svi ostali dijelovi potrebni za...
-
-
Upravljačka jedinica makete dizala
-
Dražen Buzjak U radu je dan kratak osvrt na dizala, od čega se sastoje te način njihovog funkcioniranja. U nastavku je prikazana konstrukcija i algoritam upravljanja makete dizala. U konstrukcijskom dijelu je prikazno vođenje platforme kao i cjelokupna konstrukcija te proračun elemenata za prijenos snage. Kod upravljačkog dijela je opisan zadatak dizala, te njegovo rješenje primjenom mikrokontrolera. Na kraju je dana procjena vrijednosti makete.
-
-
Upravljačka kompenzacija zračnosti prigonskog sklopa električnog vozila s ciljem smanjenja vibracija i trzaja pogona
-
Ivan Ruškan Zadnjih godina električna vozila postaju sve zastupljenija. Karakterizira ih učinkovit i tih rad, smanjena potrošnja energije i nulte emisije stakleničkih plinova, kao i visoke vozne performanse koje donose i potrebu za razvojem novih tehnologija i rješenja. Jedna od takvih potreba je ona vezana uz kompenzaciju utjecaja zračnosti prigonskog sklopa. Zračnost se javlja unutar zupčanika te u sprezi s elastičnošću poluvratila izaziva jake udare te torzijske vibracije pogona pri...
-
-
Upravljački sklop za električnu hvataljku
-
Filip Domjanić Zadatak ovog rada je primjena servo-električne hvataljke kojom se upravlja pomoću RS232 serijske veze. Komunikacija današnjih robota s okolinom najčešće se ostvaruje putem TCP/IP protokola, koji postupno istiskuje klasičnu serijsku komunikaciju iz upotrebe. Zbog toga moderne upravljačke jedinice više nemaju serijski priključak što onemogućuje izravno povezivanje s ovakvom vrstom hvataljke.
Da bi se hvataljka i dalje mogla koristiti potreban je posrednik koji će...
-
-
Upravljački sustav 8x8 borbenog vozila s više upravljivih osovina
-
Karlo Gajski Cilj ovog završnog rada bio je konstruirati upravljački sustav za borbeno vozilo 8x8. U prvom
djelu završnog rada analizirane su moguće konfiguracije upravljanja, na temelju prednosti i
nedostataka odabrana je konfiguracija upravljačkog sustava. Odabrana je konfiguracija 8x8/6
odnosno upravljive su I., II. i IV. osovina. Potom je izrađen kinematički model vozila kod kojeg
je glavni kriterij bio što veće poklapanje s Ackermannovom geometrijom. Kod određivanja
...
-
-
Uredska stolica podesiva u više osi
-
Bruno Mraz U ovom završnom radu bilo je potrebno koncipirati i konstruirati uredsku stolicu podesivu u više osi. Kao uvod dan je osvrt na važnost kvalitetne stolice uslijed dugog sjedenja, potom je ukratko prikazana povijest uredske stolice kakvu poimamo danas. Radi jednostavnijeg razumijevanja usvojene su pretpostavke o koordinatnom sustavu stolice. Dalje je napravljena tržišna analiza na temelju tri postojeća proizvoda koji spadaju u viši cjenovni rang. Na temelju njihovog ispunjavanja...
-
-
Uređaj za automatsko brisanje bijele školske ploče
-
Mario Bumbak U radu je osmišljen i konstrukcijski oblikovan automatizirani uređaj za brisanje bijele ploče. Analizom tržišta utvrđeno je kakve vrste uređaja postoje te koje su njihove prednosti i mane, te postoji li mogućnost za poboljšanje i razvoj. S obzirom na tematiku, pretraženi su i patenti koji imaju istu ili sličnu namjenu. Nakon provedene analize tržišta i patenata, te usporedbom postojećih proizvoda došlo se do definicije cilja za razvoj proizvoda i prijedloga smjernice za...
-
-
Uređaj za brušenje rubova staklenih ploča
-
Toni Begović U ovom radu obrađivati će se razvoj i konstruiranje uređaja za obradu staklenih rubova. Pri razvoju ovog proizvoda posebna pažnja pridavala se što većoj automatizaciji i rasponu obrade, bilo da se tiče oblika ili debljine obradaka. Također, naglasak je stavljen na modularizaciju elemeneta, te zaštitu operatera tijekom eksploatacije, kako bi se dobio cjelovit proizvod spreman na industrijsku primjenu.
Pages
