Pages
-
-
Razvoj analitičke i numeričke metode za statističku procjenu spektralnog zamora
-
Igor Ciganović U okviru ovog rada razvijena je analitička i numerička metoda za statističku procjenu spektralnog zamora. Proračuni u vremenskoj domeni računalno su zahtijevniji od proračuna u frekvencijskoj domeni, stoga su razvijene metode koja su temeljene na proračunima u frekvencijskoj domeni.
U prvom dijelu rada opisana je pojava zamornog loma, propagacija pukotine u materijalu, Wöhlerova krivulja i S-N metoda proračuna zamora materijala.
U drugom dijelu rada dan je opis načina...
-
-
Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata
-
Fran Šaban Uporaba optičkih metoda mjerenja pomaka postala je ključna pri mjerenju površinskih pomaka
predmeta sa složenom gemetrijom. Metoda koja je došla do velikog izražaja posljednjih godina je
korelacija digitalne slike. Korištenje te metode uz primjenu stereovizijskih sustava omogućilo je
precizno mjerenje pomaka. Kako bi stereovizijski sustav davao točne rezultate mjerenja, potrebno
je odrediti parametre kamera koje obavljaju mjerenje. To se postiže kalibracijom...
-
-
Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave
-
Tomislav Dražić Kalibracija robota i vizijskog sustava je postupak koji uspostavlja prostorni odnos između
robotske prihvatnice i vizijskog sustava. Ova kalibracija je neophodna za mnoge primjene koje
uključuju robotske sustave. Vizijski sustav snima sliku koja sadržava prikaz željenog objekta.
Računalo analizira sliku i određuje položaj objekta. Na temelju rezultata kalibracije, računalo
određuje poziciju u koju robotska prihvatnica mora doći kako bi uspješno rukovala objektom.
Tema...
-
-
Razvoj automatiziranog procesa optimizacije profila turbinskih lopatica
-
Borna Šojat Računalna dinamika fluida (CFD, eng. Computational Fluid Dynamics) postala je neophodna u procesima optimizacije komponenti turbostrojeva. Smanjenje vremena potrebnog za konstrukciju i proračun rezultira nižom cijenom gotovog proizvoda. Brže pronalaženje optimalnog rješenja, a samim time i poboljšanje performansi te smanjenje mase gotovog proizvoda čine optimizaciju privlačnom za industrijsku upotrebu. Osim prethodno navedenih povoljnih svojstava računalne dinamike fluida, izrazito...
-
-
Razvoj automatskog algoritma za pronalazak receptora kod preklapajućih mreža u Foam-Extend softveru
-
Josip Katavić U ovom radu je opisana tehnika overset mreža korištena u foam-extend softverskom paketu, novorazvijeni algoritam za pronalazak interpolacijskog sloja, kao i teorija bočnog porinuća brodova s horizontalnog ležaja pomoću sustava zakretnih saonika. Tijekom nekoliko posljednjih desetljeća, tehnika overset mreža, poznata kao i tehnnika Chimera ili preklapajućih mreža, se razvija u području računalne dinamike fluida (RDF). Tehnika overset mreža, u postupku prostorne diskretizacije...
-
-
Razvoj bežičnog integriranog senzora vibracija temeljenog na tehnologijama Interneta stvari
-
Marin Vuksanović Ovaj rad prikazuje prednosti pametnih senzora u održavanju po stanju i tehnologija na kojoj rade. Definirane su potrebne funkcionalnosti pametnog senzora i gotova rješenja takvih sustava te je ispitana ideja izrade vlastitoga senzora koji će služiti praćenju stanja ležaja i njihove ispravnost u svrhu održavanja po stanju. Iznesen je idejni koncept vlastitog senzora te su analizirane sve komponente takvog uređaja. Nakon dokaza da je moguće sastaviti vlastiti pametni senzor prikazani...
-
-
Razvoj bicikla temeljenog na konstrukcijskim rješenjima za aditivnu proizvodnju
-
Petra Vukas Tema ovog rada je razvoj gradskog bicikla temeljenog na konstrukcijskim principima po kriterijima prihvatljivosti za aditivnu proizvodnju. Aditivna proizvodnja pruža mnoge mogućnosti oblikovanja konstrukcije, a velik dio njih nije moguće izraditi tradicionalnim načinima izrade. Korištenjem aditivne proizvodnje moguće je konstrukciji dati dodatne vrijednosti koje se bez nje ne bi mogle postići ili bi bile neopravdano skupe. U radu su, prema procesu razvoja proizvoda, obrađene četiri...
-
-
Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota
-
Matej Čarapina Razvoj i primjena radnih alata podrazumijevaju svrhovito proširenje i uvećanje individualnih ljudskih sposobnosti. Stoga se, prirodno, u alatima istodobno nalaze odrazi ljudima karakterističnih sposobnosti. Taj se čovječji odraz u alatima posebno vidi u evoluciji industrijskih manipulatora: od jednostavnih linearnih osiju, preko prvotne uvriježenosti pojedinačnih robotskih ruku, do kasnijeg razvoja dvorukih robota. No, humanocentričnost izvedbe alata ili stroja neće uvijek biti...
-
-
Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi
nuklearne elektrane u dekomisiji
-
Katarina Pavlić Dekomisija nuklearnih elektrana predstavlja veliki problem u Svijetu. Pojavljuju se problemi
kod načina zbrinjavanja nuklearnog otpada i rušenja građevinskih konstrukcija. U takvoj
opasnoj radnoj atmosferi od velike pomoći pokazali su se daljinski upravljani roboti. Zadatak
diplomskog rada bio je u suradnji s tvrtkom INETEC razviti mobilnu robotsku platformu na
koju se postavlja robotska ruka te koja bi služila za pomoć pri dekomisijskim radovima rezanja
cijevi i...
-
-
Razvoj daljinski upravljanog modula za nerazorno ispitivanje unutarnjeg zavara u donjem dijelu vakuumske posude
-
Vinko Majić Ovim diplomskim radom opisan je razvoj modula za ispitivanje zavara unutrašnje stijenke vakuumske posude u fuzijskom reaktoru ITER. Razvoj uređaja počinje istraživanjem sličnih proizvoda, sustava i patenata. Zatim slijedi definiranje zahtjeva proizašlih iz opisa traženih funkcija i stanja okoline. Popis funkcija koje modul obavlja naveden je u funkcijskoj dekompoziciji, zajedno s tokovima signala, energije i materijala unutar sustava. Funkcijama iz funkcijske dekompozicije pridružena...
-
-
Razvoj daljinski upravljanog sklopa za uzimanje uzoraka tla
-
Katija Šilje Ovaj diplomski rad bavit će se razvojem daljinski upravljanog sklopa za uzimanje uzoraka tla, od inicijalnog koncepta do detaljne tehničke razrade i proračuna ključnih komponenti. Mehanizam mora imati mogućnost prihvaćanja na posljednji članak već postojeće robotske ruke sustava Komodo sustava, koji je razvila tvrtka DOKIN-ING.
Posebna pažnja bit će posvećena osiguravanju visoke preciznosti i pouzdanosti sustava, kako bi se omogućilo uspješno uzorkovanje u najzahtjevnijim...
-
-
Razvoj dentalne višečlane nadogradnje
-
Josip Vidović U završnom radu opisani su tipovi dentalnih nadogradnji te proizvodnja i upotreba nadogradnji u kontekstu suvremenih tehnologija. Raščlanjeni su dijelovi dentalnog implantološkog sklopa. Opisano je u kojim slučajevima se koriste dentalne višečlane nadogradnje te njihova podjela. Uspoređena su karakteristike brtvljenja i prijenosa sila ovisno o geometriji spoja nadogradnje i implantata. Prikazano je kako različiti oblici transgingivalnog segmenta nadogradnje utječu na zarastanje...
Pages
