Pages
-
-
Sinteza inertera pomoću povratne veze po vibracijskom ubrzanju
-
Stipe Turalija U ovom radu razmatra se realizacija inertera pomoću negativne povratne veze po relativnom vibracijskom ubrzanju. U prvom dijelu rada prikazan je kratki osvrt na modeliranje vibracijskih sustava, načine suzbijanja vibracija te princip rada inertera uz primjere postojećih izvedbi uređaja. Izveden je matematički model s dva stupnja slobode gibanja (SSG) mehaničkog sustava koji je proširen dinamikom mjernih i pogonskih članova. Promatran je utjecaj dinamike mjernih i pogonskih članova...
-
-
Sinteza mehanizma za okidanje podvodne puške
-
Toni Barić Mehanizam za okidanje podvodne puške mora zadovoljiti osnovnu funkciju ispuštanja strelice uslijed pritiska okidača odgovarajućom silom okidanja. U prvom poglavlju dan je pregled glavnih izvedbi podvodnih pušaka. Puška na razvučenu gumu kao odabrani izvor snage ispaljivanja strelice, unutar svog tijela ima ugrađen mehanizam okidanja. Potisak okidača rezultira ispaljivanje strelice čija je analiza opisana u drugom poglavlju. U trećem poglavlju istaknuti su materijali koji se...
-
-
Sinteza multivarijabilnog PID regulatora međusobno spregnutih mehaničkih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
-
Srećko Arandia-Krešić Završni rad pokušat će prvotno predstaviti matematički pristup regulaciji primjenom linearnih matričnih nejednadžbi (LMN), odnosno optimizacijskim problemima s konveksnim ograničenjima, i to s posebnim naglaskom na H_beskonačno stabilizaciju. Razmatraju se dosadašnje spoznaje LMN-a u teoriji regulacije te se navode i obrađuju optimizacijski alati, posebice metoda unutarnje točke za njihovo rješavanje. Vrhunac takvog teorijskog razmatranja bit će PID regulacija.
Sekundarno,...
-
-
Sinteza optimalnog regulatora stanja linearnih sustava primjenom algoritma povratnog prostiranja kroz vrijeme
-
Klara Trbara Diplomski rad istražuje optimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima kroz primjenu numeričkih metoda, s posebnim naglaskom na sintezu optimalnog regulatora stanja. Zbog kompleksnosti analitičkih metoda, koriste se numeričke metode kako bi se omogućila praktična implementacija optimalnog regulatora. Fokus rada je na upotrebi jednoslojne neuronske mreže sa saturacijskom aktivacijskom funkcijom kao zakonom upravljanja, osiguravajući pritom zadovoljavanje ograničenja varijabli...
-
-
Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
-
Vladimir Milić Tema ovog diplomskog rada je primjena linearnih matričnih nejednadžbi u Hinfty optimizaciji regulacijskih sustava. Formulacija Hinfty problema upravljanja zahtijeva relativno visoku razinu matematičkog razumijevanja prostora analitičkih matričnih funkcija, koji se naziva Hardyjev prostor. Hinfty optimizacija podrazumijeva minimizaciju vršne vrijednosti u amplitudno frekvencijskoj karakteristici sustava. Razmatrane su sinteze regulatora, gdje glavnu ulogu ima čuvena lema pozitivne...
-
-
Sinteza regulacijskog sustava dinamike vozila uz primjenu aktivnog ovjesa
-
Marin Pavlaković U ovom je radu prikazana sinteza aktivnih i ovjesa putničkog/sportskog vozila, njihova implementacija u napredno simulacijsko okruženje te usporedna analiza performansi sustava upravljanja. U radu su uspoređeni pasivni ovjes, optimalni aktivni ovjes temeljen na primjeni linearnog kvadratnog regulatora (eng. Linear Quadratic Regulator). Unutar rada opisana je teorija pasivnih i aktivnih ovjesa. Te su navedeni komercijalni primjeri najčešćih aktivnih sustava ovjesa. Izveden je model...
-
-
Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača
-
Martin Bencek Promjenu stupnja prijenosa kod automatskog mjenjača s planetarnim prijenosnicima obavlja podređena razina upravljanja, te se najčešće temelji na upravljanju u otvorenoj petlji. U ovom je radu predstavljena podređena razina upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa zasnovana na linearnom kvadratičnom regulatoru (LQR) u inercijskoj fazi. LQR je dizajniran s ciljem slijeđenja referentne trajektorije brzine klizanja uključne spojke, uz minimiziranje disipacije energije u spojkama...
-
-
Sinteza upravljačke strategije pogona hibridnog električnog vozila visokih performansi
-
Filip Petro Zbog izraženog trenda smanjenja emisije ispušnih plinova i potrošnje goriva, velika pažnja se posvećuje elektrifikaciji cestovnih vozila. Jedan od takvih smjerova je razvoj hibridnih električnih vozila (HEV), koji za pogon koriste motor s unutarnjim izgaranjem u kombinaciji s jednim ili više električnih motora. Veća fleksibilnost ovakvih pogona rezultira boljom korisnošću kao i smanjenom potrošnjom goriva i emisijom ispušnih plinova, dok su dinamičke karakteristike električnih...
-
-
Sinteza upravljačkog algoritma za antenu za praćenje satelita u niskozemnoj orbiti
-
Mario Bosnar Ovaj rad prezentira osmišljavanje osnovnog modela upravljanja i regulacije antenom za
satelitsku komunikaciju. Idejni model integriran je u software MSC Adams koji se upotrebljava
za izračun dinamike sustava. U radu je primijenjen 3D model antene sa svim inercijskim
značajkama, napravljen prema geometrijskim i inercijskim izmjerama realne antene. Poradi što
vjerodostojnije simulacije izrađen je osnovni simulacijski model elektromotora. Mogućnost
sprega simulacije između...
-
-
Sinteza visoko-rezolucijskih voznih ciklusa po segmentima autobusnih ruta temeljena na Markovljevim lancima
-
Zvonimir Dabčević Ovaj rad predlaže sveobuhvatnu i računalno efikasnu metodu temeljenu na Markovljevim lancima za sintezu realističnih voznih ciklusa s visokom frekvencijom uzorkovanja temeljem statističkih značajki segmenata izvučenih iz snimanih telemetrijskih podataka niske frekvencije uzorkovanja. U slučaju gradskog autobusnog prijevoza, segmenti rute označavaju dijelove između dvije uzastopne autobusne stanice. Segmenti rute su karakterizirani duljinom, srednjom brzinom te učestalosti...
-
-
Sistematizacija gubitaka u proizvodnim i uslužnim poduzećima
-
Dalibor Jularić U ovom završnom radu su objašnjene razlike između proizvodnih i uslužnih poduzeća, procesni pristup poduzeću i sistematizacija gubitaka u proizvodnim i uslužnim procesima. Također se razradila Lean metoda pomoću koje se sistematiziraju gubici u procesima. Obrađena su dva poduzeća, jedno uslužno "Održavanje i remont pruga" te jedno proizvodno poduzeće "KFK Tehnika", u kojima smo u realnim situacijama primjenili Lean metodu i proveli sistematizaciju gubitaka u tim poduzećima.
-
-
Sistematizacija gubitaka u proizvodnim procesima
-
Hrvoje Žarko Svrha ovog završnog rada je ukazati na važnost gubitaka (škart, čekanje, nepotrebni transport, previše informacija, zastoja i drugi) u proizvodnim procesima u poduzećima te ih objasniti i sistematizirati. Metodu koju sam pobliže objasnio te primjenio na jednom primjeru (procjena i sistematizacija informacijskih gubitaka u razvoju proizvoda) jest lean (vitka) proizvodnja. Metoda je posebno efikasna na uočavanju i eliminiranju gubitaka u proizvodnim procesima. Na temelju dobivenih...
Pages
