Pages
-
-
Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru
-
Domagoj Brnadić Svrha robotske neuronavigacije (u daljnjem tekstu RONNA) istraživanje je i razvitak inovativnih i konkurentnih robotskih sustava za neurokirurške primjene. Roboti u upotrebi su teški i stoga nisu idealni za preciznu navigaciju. Glavni cilj ovog rada je uspostaviti okvir koji ce omogućiti nastavak istraživanja mobilnosti RONNA-e. U sklopu ovog rada razvijena je i implementirana platforma za autonomnu navigaciju mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Implementacija algoritama za...
-
-
Razvoj i 3D ispis jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila
-
Elvin Jerman Integracijom aditivne proizvodnje i lijevanja u pješčani kalup, u ovom radu, prikazan je postupak razvoja i 3D ispisa jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila. Proces započinje definiranjem funkcije i zahtjeva naprave za pozicioniranje. Definiranim zahtjevima i funkcijom, započinje razvoj CAD modela naprave. Završetkom razvoja CAD modela, izabrani su željeni parametri ispisa FDM tehnologijom te se ispisala jezgra pješčanog kalupa. 3D...
-
-
Razvoj i evaluacija softverskog alata za identifikaciju lica koristeći tehnike strojnog i dubokog učenja
-
Antonio Jurić Umjetna inteligencija je danas zastupljena u svakom području našega života, počevši od našeg obrazovanja i pomoći pri učenju, pa sve do zabave i odabira filmova i pjesama u slobodno vrijeme. Jedna od primjena je također računalni vid, u ovom slučaju sustav za prepoznavanje lica koji se koristi u sigurnosne svrhe. Glavni razlog njihove zastupljenosti je mogućnost učenja čime se oponaša ljudski mozak koji funkcionira na isti način. Evaluacijom takvog sustava analiziramo njegovu...
-
-
Razvoj i implementacija digitalnog blizanca izmjenjivača topline temeljnog na matematičkom modelu
-
Ervin Šeperović Digitalni blizanci zauzimaju sve značajnije mjesto u industriji, omogućujući prediktivno održavanje, optimizaciju performansi i povećanje pouzdanosti sustava. Ovaj rad usmjeren je na razvoj i implementaciju digitalnog blizanca izmjenjivača topline kapaciteta do 10 kW. Cilj rada je stvoriti funkcionalan sustav koji može analizirati i optimizirati rad izmjenjivača topline korištenjem senzorskih podataka, što omogućuje efikasnije analiziranje procesa izmjene topline. Razvoj...
-
-
Razvoj i implementacija termalnog modela litijeve baterijske ćelije
-
Domagoj Šimunec Ovaj diplomski rad daje pregled tehnologija sekundarnih litijevih baterija, uspoređujući karakteristike pojedinih elektrokemijskih sastava, s naglaskom na litij-titanat bateriju kao najsigurniju i temperaturno najneovisniju vrstu litij-ionske baterije. Nadalje, predstavljeni su strujno-naponski modeli za opisivanje dinamike baterije, zajedno s detaljnijim prikazom Theveninovog modela baterije kao ekvivalentnog modela strujnog kruga baterije korištenog u ovom radu. Razvijen je i...
-
-
Razvoj i izrada kompozitne tvorevine za bolid formule
-
Mario Matuško U ovome radu opisan je razvoj kompozitne tvorevine za vozilo *Formule Student.* Također su opisani postupci, ojačavala i matrice za proizvodnju kompozitnih tvorevina s detaljnim opisom upotrijebljenih materijala i postupaka za izradu konkretnog proizvoda, s priloženim modelima, literaturom i dokumentacijom.
-
-
Razvoj i izrada ortopedskih uložaka PolyJet Matrix postupkom
-
Danijel Videc Aditivni postupci (e. Additive Manufacturing) čiji se proces izrade tvorevina temelji na nanašanju polimernih materijala sloj po sloj našli su veliku primjenu u medicini zbog mogućnosti izrade geometrijski složenih oblika tvorevina malih ili većih dimenzija. Vrijeme potrebno za izradu tvorevine od početne digitalizacije (3D skeniranje), pa do potpuno izrađene funkcionalne tvorevine je nekoliko sati ovisno o veličini tvorevine. U radu je opisan PolyJet i PolyJet Matrix postupak i...
-
-
Razvoj i izrada polimernog proizvoda - poklopac pametnog telefona s pomoću taložnog očvršćivanja
-
Nino Krznar U ovome radu, opisana je izrada poklopca pametnog telefona postupkom taložnog očvršćivanja. U prvome dijelu dane su teorijske osnove aditivnih tehnologija, a detaljnije je opisan FDM postupak. U drugome dijelu rada razmatrana je problematika modeliranja i izrade poklopca. Drugi dio temelji se na praktičnom dijelu izrade FDM postupkom te na 3D skeniranju i postupcima povratnog inženjerstva. Pristup opremi za mjerenje i profesionalnom programskom paketu Atos Professional V8 omogućila je...
-
-
Razvoj i konstrukcija kalupa za gumenu tvorevinu
-
Juraj Rzounek Ovaj rad objedinjuje sve neophodno za razumijevanje postupaka proizvodnje gumenih
tvorevina. Dan je uvid u najvažnije vrste gumenih materijala, njihovih svojstva i aditiva koji
se dodaju prilikom umreživanja i vulkanizacije. Opisani su postupci miješanja i
praoblikovanja kaučukovih smjesa, a sve u svrhu lakšeg razumijevanja naprednijih postupaka
prerade. Također, opisane su mogućnosti recikliranja gotove gumene tvorevine. U
eksperimentalnom djelu rada opisuje se modeliranje...
-
-
Razvoj i oblikovanje nove barske stolice i njezine proizvodnje
-
Adam Gračanin U radu je prikazan razvoj i oblikovanje potencijalnog proizvoda - nove barske stolice. Opisan je razvoj stolca kroz povijest. Razmotreno je trenutno stanje na domaćem tržištu, te procijenjen obujam buduće proizvodnje. Opisan je nastanak ideje, te prvi prototip. Navedene su definicije industrijskog dizajna. Proizvod je detaljno strukturiran, te su opisani svi ugradbeni elementi proizvoda. Oblikovane su dvije varijante proizvoda. Proizvod je analiziran metodom DFA i procijenjeno je...
-
-
Razvoj i ocjenjivanje alata za analizu sentimenta
-
Stjepan Herčko U ovome radu ćemo implementirati jedan od alata za analizu sentimenata unutar teksta i analizirati njegovu uspješnost na temelju unesenog teksta različite razine kompleksnosti kako bi odredili njegovu učinkovitost. VADER (Valence Aware Dictionary and sEntiment Reasoner) je alat za analizu sentimenta sa ugrađenim leksikonom engleskog jezika kojeg ćemo implementirati unutar programskog jezika Pythona. Također ćemo izraditi grafičko sučelje za navedeni program radi lakšeg unosa i...
-
-
Razvoj i primjena AC MIG postupka zavarivanja
-
Patrik Stunja Rad se bavi razvojem i primjenom AC MIG postupka zavarivanja. Naglasak je na razvoju MIG postupka zavarivanja sa stanovišta primjene modificiranih postupaka prijenosa metala u električnom luku s posebnim naglaskom na upotrebu izmjenične struje. Objašnjeni su konvencionalni i modificirani postupci. Opisan je utjecaj vrste struje i polariteta na zavarivanje. Navedene su značajke izmjenične struje i primjena AC MIG postupka te utjecaj pojedinih parametara poput EN omjera i frekvencije. U...
Pages
