Pages
-
-
Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava
-
Jozef Tunić U završnom radu opisana je primjena robota kao preduvjet za fleksibilnost i automatizaciju u proizvodnim procesima. U samom radu opisana je primjena 4 - osnog SCARA robota pri posluživanju obradnog centra. Također je opisana konstrukcija istog , pogonski elementi, modeliranje u 3D softwear-skom paketu CATIA i provedba simulacije istog u softwear-skom paketu DELMIA. Radu su priloženi 3D model SCARA robota i pripadajuća simulacija u video formatu na CD-u.
-
-
Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
-
Saša Kovačić Ideja o robotima datira još od Leonarda da Vincija kada je oko 1500. godine izradio mehanički automat u obliku lava, te na neki način predvidio moderne robote. Danas zahtjevi tržišta za smanjenjem troškova, povećanjem proizvodnosti i kvalitete, te zakonske regulative o sigurnosti i radu, uzrokuju rapidni, gotovo zastrašujući tempo napretka znanosti i tehnologija, što za posljedicu ima primjenu visoko automatiziranih inteligentnih robotskih sustava. U ovom radu prikazane su...
-
-
Primjena simulacija u proizvodnji
-
Marija Janković Simulacije se definiraju kao oponašanje realnog sustava korištenjem raznih modela kojima se opisuje rad promatranog sustava. U radu opisane su teoretske osnove simulacija, definicija, prednosti korištenja simulacija od kojih su neke rješavanje složenih problema, uključuje se više varijabli koje nije moguće riješiti matematičkim postupcima, primjenjuju se kod eksperimentiranja bez ometanja rada realnog sustava, no one imaju i nedostatke: ponekad je to dugotrajan proces, potrebno je...
-
-
Primjena simulacijskog modeliranja u procesu gradnje objekata morske tehnike
-
Hinko Zlopaša Cilj ovog diplomskog rada je istražiti primjenu simulacijskog modeliranja procesa gradnje, u ovom slučaju samopodizne platforme, u racionalnim postupcima osnivanja i optimiranja brodograđevnog proizvodnog procesa. Uvodno poglavlje sadrži kratak opis načina primjene simulacijskog modeliranja. U drugom poglavlju opisani su proizvodni procesi i tokovi materijala odabranog referentnog brodogradilišta u kojem se vrši proizvodnja (na temelju proizvodnog programa određenog tehnološkom...
-
-
Primjena simulacijskog modeliranja u procesu osnivanja suvremene brodograđevne radionice
-
Krešimir Bešlić U ovome radu razmatra se metodologija i primjena računalnih simulacijskih sustava temeljenih na metodi diskretnih događaja u svrhu analize i upravljanja tehnološkim procesima brodograđevne radionice. Primarni cilj je prijedlog sveobuhvatne metodologije tehnološkog projektiranja koja formulira, usmjerava te poboljšava nastojanja modeliranje jednog složenog proizvodnog sustava, omogućavajući integriranje strategijskog i taktičkog odlučivanja u proizvodnji. Pristup teži oponašanju...
-
-
Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
-
Mario Knežević Tema ovog rada je opisati aktualne simulacijske softvere i objasniti njihovu ulogu u današnjoj industriji te izraditi funkcionalno virtualno okruženje u simulatoru NVIDIA Isaac Sim. Osim toga, podrobno je opisana struktura samog simulatora te način rada u njemu. U sklopu izrade virtualnog okruženja, objašnjen je proces dodavanja objekata, definiranja fizikalnih zakona, sklapanja robota i dodavanja industrijskih robota. Naposljetku je opisana izrada ekstenzija te primjena simulacija za...
-
-
Primjena simulatora zavarivanja za obuku zavarivača
-
Martin Crnečki Ovaj završni rad bavi se uporabom simulatora virtualne stvarnosti za obuku zavarivača. Podijeljen je u dva dijela, teorijski i praktični. U teorijskom dijelu navedene su karakteristike virtualnog simulatora zajedno s opisom njegove primjene. Razrađen je način rada najčešće korištenih komercijalnih simulatora i njihove mogućnosti. U praktičnom dijelu detaljno su analizirane mogućnosti virtualnog simulatora tvrtke Fronius te su dane preporuke i osnovne specifikacije za proširenje...
-
-
Primjena skupnih tehnologija u projektiranju tehnoloških procesa
-
Tihomir Opetuk Praktična primjena skupnih tehnologija javlja se 60-tih godina prošlog stoljeća s ciljem pronalaženja tehnološki sličnih dijelova i njihovim grupiranjem u skupine. Razlog njihovog razvoja leži u želji za skraćivanjem vremena proizvodnje, odnosno težnji za skraćivanjem vremena razrade tehnološkog procesa izrade. Razvojem računala dolazi i do razvoja CAPP sustava (Computer Aided Process Planning) koji u ovisnosti o pristupu omogućuje djelomičnu (varijantni pristup) ili potpuno...
-
-
Primjena solarne energije u brodogradilištu
-
Juraj Trogrlić Cilj ovog rada bio je analizirati mogučnost uvođenja obnovljivih izvora energije u energetski sustav brodogradilišta. U tu svrhu analizirani su dostupni izvori obnovljive energije na području hrvatske. Ukratko je dan uvid u smjernice Ujedinjenih naroda vezanih uz energetski učinkovitu industriju. Od spomenutih izvora obnovljive energije detaljnije je opisan princip dobivanja energije pomoću solarnih kolektora i fotonaponskih panela. Solarnom izvoru energije posvećeno je najviše...
-
-
Primjena standarda ISO 55000 u upravljanju imovinom
-
Ivan Grgurač Ovim radom opisan je poglavito standard ISO55000, njegov kontekst, mogućnosti njegove primjene i potrebni koraci za njegovu implementaciju. Kako bi se bolje razumjeli zahtjevi i prijedlozi dani standardom, prvotno je opisano područje upravljanja imovinom, njegova svrha, važnost, principi, atributi te ostvarive beneficije. Nakon toga dan je pregled važne terminologije i korištenih izraza uz kratka pojašnjenja. Slijedi opis glavnih značajki standarda ISO55000, ISO55001 te ISO55002. U...
-
-
Primjena statističkih metoda analize i optimizacije proizvodnog procesa uporabom dostupnog programskog paketa
-
Sandro Lukač Tema ovog rada je primjena statističkih metoda analize i optimizacije proizvodnog procesa uporabom dostupnog programskog paketa. Svaki proizvodni proces mora se kontrolirati, a kontrola podrazumijeva bilježenje značajnih podataka i vrijednosti, da bi te podatke znali analizirati i protumačiti. Uporabom računalne analize i optimizacije postupak se višestruko ubrzava i smanjuje se mogućnost pogreške.
U uvodu je ukratko opisana statistika te su navedeni programski paketi koji će...
-
-
Primjena statističkih metoda u osiguravanju kvalitete premaza
-
Tomislav Kranjec U cilju osiguravanja kvalitete zaštite materijala u radu su dani osnovni postupci provođenja površinske zaštite premazima te načini kontrole kvalitete uspostavljenog sustava zaštite. U radu je detaljno razrađena norma ISO 2808:1997 - Boje i lakovi – određivanje debljine premaza. Definirani su osnovni pojmovi i opći zahtjevi u zaštiti premazima. U svrhu osiguravanja odgovarajuće kvalitete debljine premaza detaljno su razrađene metode za mjerenje debljine premaza. U cilju...
Pages
