prikaz prve stranice dokumenta Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
2009. urn:nbn:hr:235:079599
Kovačić, Saša
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Kovačić, S. (2009). Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, Saša. "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, Saša. "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić, S. (2009). 'Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 24 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Kovačić S. Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

S. Kovačić, "Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:079599

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
Title (english)Force-torque sensor application with robot LR Mate 200iC
AuthorSaša Kovačić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-10-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ideja o robotima datira još od Leonarda da Vincija kada je oko 1500. godine izradio mehanički automat u obliku lava, te na neki način predvidio moderne robote. Danas zahtjevi tržišta za smanjenjem troškova, povećanjem proizvodnosti i kvalitete, te zakonske regulative o sigurnosti i radu, uzrokuju rapidni, gotovo zastrašujući tempo napretka znanosti i tehnologija, što za posljedicu ima primjenu visoko automatiziranih inteligentnih robotskih sustava. U ovom radu prikazane su mogućnosti korištenja sustava senzora sile i momenta. U tu svrhu korišten je robotski sustav Fanuc LR Mate 200iC 5L sa senzorom sile i momenta Fanuc FS- 10iA koji je instaliran u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava Zavoda za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U radu je dan pregled robotskih aplikacija adaptivnog ponašanja robota u slučajevima kada zbog grešaka u pozicioniranju dolazi do prostorne kolizije. Provedeni su i detaljno opisani pokusi problema umetanja koji su obuhvatili: - umetanje osovine - umetanje četverokutne prizme - umetanje osovine s klinom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:079599
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:06:03