Pages
-
-
Planiranje energetskog sustava otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije
-
Boris Hemetek Ovim diplomskim radom provedeno je energetsko planiranje otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije i koristeći matematički model H2RES. Kad je u pitanju energetsko planiranje, matematički modeli poput H2RES-a postaju sve važniji. H2RES program je razvijen kao potpora za simulaciju različitih scenarija predloženih RENEWISLAND metodologijom, a s ciljem integracije obnovljivih izvora energije i vodika u energetske sustave otoka. Model može koristiti obnovljive izvore energije...
-
-
Planiranje energetskog sustava s visokim udjelom obnovljivih izvora energije - slučaj Portugal
-
Katarina Katić Zadatak ovog rada je energetsko planiranje i analiza elektroenergetskog sustava Portugala koristeći više scenarija. Analiza se vrši pomoću programa EnergyPLAN za 2006., 2020. i 2030.godinu. U analizu su uključeni prikazi rješenja baznih scenarija za 2006., 2020. i 2030. te scenarija s visokim udjelom OIE za 2020. i 2030. godinu. Svrha rada je analizirati ponašanje energetskog sustava Portugala pri zadovoljavanju ciljeva nacionalne energetske strategije do 2020. Shodno analizi za...
-
-
Planiranje hvatanja i robotska manipulacija
-
Jurica Vučković Problem robotskog univerzalnog hvatanja i manipulacije nepoznatih predmeta već se desetljećima pokušava riješiti, ali unatoč naporima brojnih istraživača još uvijek je neriješen. Zbog kompleksnosti problema i velikog broja poremećaja (npr. greška pozicije kontrole robota, šum u slici kamere) koji se javljaju u procesu hvatanja robotskom rukom, teško je analitički definirati i riješiti problem. Zbog toga se zajednica robotičara okrenula na metode strojnog učenja za rješenje...
-
-
Planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda
-
Viktor Franz Tema ovog završnog rada jest planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda u poduzeću Končar - Metalne konstrukcije d.d.. Tema je obrađena tako da su prvo dani podaci o samom poduzeću, njegovom proizvodnom sustavu i procesu. Opisana je logistika samog poduzeća, točnije proces nabave, skladištenja i transporta. Fokus je stavljen na dio proizvodnog procesa od lakiranja, pakiranja pa do utovara i otpreme samog proizvoda. Navedeni su neki problemi koji se javljaju u procesu pakiranja i...
-
-
Planiranje i upravljanje proizvodnjom korištenjem KANBAN sustava
-
Ante Kuliš Tema ovog diplomskog rada je primjena Lean (vitke) metologije i jednog o njegovih alata, a to je Kanban. U prvom dijelu rada opisana su osnovna načela, prednosti i nedostaci Lean metodologije. U nastavku teksta, kroz primjer velikih svjetskih kompanija, prikazani su rezultati i način primjene. Lean ulazi u sve dijelove poduzeća u kojemu se primjenjuje, te osim Lean menadžmenta postoji i Lean razmišljanje, administracija, proizvodnja te mnoga druga područja primjene. Pristup...
-
-
Planiranje integracije fotonaponskih elektrana i baterijskih spremnika energije u energetski sustav na otoku Lastovo
-
Emanuel Branimir Matić Cilj ovog rada je dimenzionirati neintegrirane fotonaponske elektrane koje su
predviđene u prostornom planu otoka Lastovo. Potrebno je izračunati proizvodnju
fotonaponskih elektrana kao i odabir komponenti koje su potrebne za funkcionalnost
same elektrane i njihov položaj na lokaciji. Uz fotonaponsku elektranu potrebno je
odrediti i kapacitet baterijskog sustava sukladno stvarnoj potrošnji električne energije
otoka Lastovo i proizvodnje elektrane.
Utvrđeno je ukoliko je...
-
-
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
-
Krunoslav Dubić U ovom radu razvijen je algoritam za rješavanje problema planiranja istovremenog kretanja dvaju robota koji dijele radni prostor i predstavljaju dinamičku prepreku jedan drugome. U prvome dijelu diplomskog rada izrađen je pojednostavljeni simulacijski model te algoritam za rješavanje problema planiranja putanja dvaju robota. U drugome dijelu rada rješenja pronađena u simulacijskom okružju implementirana su na dva stvarna robota Fanuc LR Mate 200iC. Najveći problem kod planiranja...
-
-
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
-
Andrea Demetlika Povećanje stupnja autonomnosti robota s ciljem ostvarivanja visoko-fleksibilnih višeagentnih robotskih sustava, jedan je od glavnih zadaća u razvoju robotike koja leži na robusnim upravljačkim algoritmima. U ovom diplomskom radu nadograđen je i poboljšan upravljački algoritam EvoArm koji je razvijen na Katedri za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. EvoArm se koristi za ponašanje na niskoj razini, odnosno za planiranje putanje kretanja dvaju robota bez kolizije kojima se...
-
-
Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota
-
Branimir Ćaran Zadatak diplomskog rada je implementirati algoritme mapiranja, lokalizacije i navigacije u robotskom operativnom sustavu (ROS) na mobilnog robota. Osim implementacije navedenih procesa, detaljno su objašnjeni svi parametri koje je potrebno podesiti za adekvatan rad čvorova koji omogućavaju implementaciju navedenih algoritama. Zbog potrebe za što preciznijim mapiranjem, lokalizacijom i navigacijom, u ovom radu su detaljno objašnjeni i eksperimentalno provedeni procesi kalibracije...
-
-
Planiranje lokalnog energetskog sustava primjenom analize "od dna prema gore"
-
Viktorija Dobravec U ovom radu prikazana je analiza i rezultati prijelaza lokalnog energetskog sustava na 100% obnovljivi energetski sustav do 2050. godine. Prijelaz je proveden primjenom analize „od dna prema gore“ (eng. bottom-up). Smatra se da su lokalne zajednice glavni pokretači u prelasku na 100% obnovljivi energetski sustav, s političkog , društvenog i gospodarskog aspekta. Stoga je područje istraživanja određeno prema Nomenklaturi prostornih jedinica za statistiku na trećoj razini.
U...
-
-
Planiranje putanje mobilnog robota unutarnjim GPS sustavom
-
Krešimir Hartl Problem lociranja mobilnog robota jedan je od osnovnih problema robotike. Porastom korištenja mobilnih robota u zatvorenim prostorima poput tvornica, skladišta i domova, problem dobiva novu dimenziju. U ovom radu testirat će se mogućnost korištenja Marvelmind Indoor GPS sustava za lociranje u zatvorenom prostoru. Lokacija je potrebna mobilnim robotima kako bi se uspješno navodili do cilja. Testiranje sustava Marvelmind provodit će se navođenjem mobilnog robota metodom potencijalnih...
-
-
Planiranje razvoja energetski samodostatnog otoka Unije
-
Silvio Bratić U ovom radu planiran je energetski sustav otoka Unije, proračunata su četiri scenarija energetskog razvoja otoka. Proračuni su vršeni u računalnom programu "H2RES" dok su radi dobivanja financijske slike scenarija proračuni rađeni i u računalnom programu "Homer". U radu je također provedena SWOT analiza kao i Renewislands metodologija, također je prikazana energetska bilanca otoka te je analizirana mogućnost provedbe nekih projekata (kozarstvo, ovčarstvo, govedarstvo,...
Pages
