Pages

Optimiranje procesa sinteriranja keramike od čistog i otpadnog praha aluminijevog oksida
Optimiranje procesa sinteriranja keramike od čistog i otpadnog praha aluminijevog oksida
Paula Grabovac
U ovom radu istražena su svojstva izratka od aluminijevog oksida (Al2O3) dobivenog korištenjem primarnog i sekundarnog (otpadnog) keramičkog praha. Metodom odzivnih površina analiziran je utjecaj parametara sinteriranja keramičkog uzorka s različitim udjelom sekundarnog praha, vremenom zadržavanja na temperaturi sinteriranja i temperaturom sinteriranja na gustoću i tvrdoću dobivenih keramičkih uzoraka. Sekundarni, tj. otpadni keramički prah nastaje strojnom obradom sirovca kod...
Optimiranje razgradnje prirodnih organskih tvari postupcima temeljenim na primjeni UV zračenja
Optimiranje razgradnje prirodnih organskih tvari postupcima temeljenim na primjeni UV zračenja
Marija Barta
Ovim radom istraživana je optimizacija razgradnje prirodnih organskih tvari postupkom UV/ H2O2 pomoću faktorskog plana pokusa i metode odzivne površine. Istraživanje se provodilo na modelnoj vodi te se pratio utjecaj promjene sadržaja otopljenog organskog ugljika i doze vodikovog peroksida na stupanj uklanjanja otopljenog organskog ugljika pri konstantnoj pH vrijednost. Faktorskim planom pokusa ispitan je plan glavnog pokusa, a metodom odzivne površine su se prikazali rezultati...
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
Lovro Čehulić
Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se...
Optimiranje smjesa primjenom planiranja pokusa
Optimiranje smjesa primjenom planiranja pokusa
Anita Babić
U radu je obrađeno i detaljno razrađeno planiranje pokusa sa smjesama ili mješavinama. U teorijskom dijelu rada dan je detaljan prikaz svojstava smjesa i matematičkih modela kojima se smjese mogu opisati. Postoje dva pristupa rješavanju problema planiranja pokusa - matematičko programiranje i eksperimentalni pristup. U teorijskom dijelu rada prvo je dan kratak uvid u problematiku i različite modele matematičkog programiranja, a zatim, budući da se ovaj rad bavi problematikom...
Optimiranje smjesa u proizvodnji dizelskih i benzinskih goriva
Optimiranje smjesa u proizvodnji dizelskih i benzinskih goriva
Ivan Belošević
Nafta se ujedno naziva i crno zlato zbog svoje uloge u zadovoljavanju potreba čovječanstva za energijom. Većina svjetskih energetskih potreba još uvijek se zadovoljava iz fosilnih izvora, čije se količine rapidno smanjuju. Unazad posljednjih tridesetak godina rastom svijesti o negativnom utjecaju izgaranja goriva na okoliš, te činjenicom da je sirove nafte sve manje, razvijene su norme koje propisuju minimalne zahtjeve kvalitete goriva kako bi se smanjio utjecaj njihovog izgaranja...
Optimiranje strukture neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama primjenom algoritma roja čestica
Optimiranje strukture neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama primjenom algoritma roja čestica
Matej Vitasović
U ovom radu je izrađena programska podrška za neuronsku mrežu s radijalnim baznim funkcijama (RBF mrežu) učenu klasičnom metodom učenja u jednom koraku. Model je proširen osnovnim algoritmom optimizacije rojem čestica (PSO), te s tri njegove modifikacije: unifikacijskim algoritmom optimizacije rojem čestica (UPSO), algoritmom optimizacije rojem čestica s osiguranom konvergencijom (GCPSO), te metodom suprotnih vrijednosti uz korištenje Cauchyevog mutacijskog operatora (OPSO...
Optimiranje tlakova oduzimanja pare za regenerativno zagrijavanje napojne vode
Optimiranje tlakova oduzimanja pare za regenerativno zagrijavanje napojne vode
Mile Malić
U radu su optimirani neregulirani tlakovi oduzimanja za regenerativno zagrijavanje napojne vode u svrhu postizanja maksimalnog stupnja iskoristivosti. Trebalo je prikazati matematički model koji obuhvaća krivulju parne turbine i proračun regenerativnih zagrijača. Također je trebalo odrediti broj i raspored tlakova oduzimanja pare te ih optimirati u svrhu postizanja maksimalnog stupnja iskoristivosti. Na kraju je trebalo provjeriti da li će veći broj oduzimanja od utvrđenog dati...
Optimiranje topologije Bellow aktuatora
Optimiranje topologije Bellow aktuatora
Rafael Škrobar
Tradicionalno, u strojarstvu se upotrebljavaju kruti materijali izradu točnih i predvidljivih robotskih sustava. Ta svojstva ograničavaju njihovu sposobnost interakcije sa okolišem. Zbog tih razloga javila se potreba za mekim robotskim sustavima koji su prilagodljivi svojoj okolini i mogu savladavati zadatke koji nisu predefinirani. Ovakvi sustavi inspirirani su živim bićima koji često nadilaze mogućnosti trenutačnog stanja tehnike u smislu nosivosti i pokretljivosti. Već sada meki...
Optimiranje upravljanja uslužnim procesima
Optimiranje upravljanja uslužnim procesima
Marina Tošić
Procesni pristup podrazmijeva svaku organizaciju, tj. svaki njen dio kao proces koji pretvara ulazne komponente (input) u izlazne veličine (output) . Rezultat nekog procesa može biti poizvod ili usluga. Cilj svakog procesa je pružiti maksimalnu uslugu klijentu u što kraćem vremenu.Kako bi postigli pravi cilj u procesu, promatra se stvarni dijagram tijeka procesa i na temelju njega pokušava se smanjiti određen broj aktivnosti (ako će rezultat ostati isti) ili smanjiti vrijeme...
Optimiranje upravljačkih varijabli hibridnog električnog vozila serijsko-paralelne konfiguracije korištenjem Pontrjaginovog principa minimuma
Optimiranje upravljačkih varijabli hibridnog električnog vozila serijsko-paralelne konfiguracije korištenjem Pontrjaginovog principa minimuma
Matija Miković
Hibridna električna vozila (HEV) sadrže dva ili više izvora energije koji se mogu istovremeno koristiti kako bi se zadovoljili zahtjevi vozača u pogledu željene brzine vozila i okretnog momenta na kotačima. Zbog povećane kompleksnosti pogona, potrebno je pametno usmjeravati tokove snage kako bi se iskoristio njihov puni potencijal i u konačnici smanjila ukupna potrošnja goriva. Stoga je u ovom radu predstavljena metoda optimiranja upravljačkih varijabli HEV pogona zasnovana na...
Optimiranje vremena istovara robe distributivnog centra
Optimiranje vremena istovara robe distributivnog centra
Luka Bubalo
U ovom radu opisana je uloga logističko distributivnog centra, te su na konkretnom primjeru opisani procesi istovara i zaprimanja robe u sustav skladišta distributivnog centra. Odrađeno je mapiranje procesa depozitnog skladišta Logističko-distributivnog centra poslovnog sustava „Konzum“ te je dan prikaz aktivnosti koje najviše utječu na vrijeme trajanja istovara i zaprimanja robe. Izmjerena su vremena trajanja procesa istovara i preuzimanja te je napravljena sustavna analiza...
Optimirianje upravljačkih varijabli hibridnog električnog autobusa za slučaj značajnih promjena nagiba ceste
Optimirianje upravljačkih varijabli hibridnog električnog autobusa za slučaj značajnih promjena nagiba ceste
Hrvoje Košćak
Cilj ovog rada bio je prikazati utjecaj nagiba ceste na optimalne upravljačke trajektorije pogona hibridnog električnog vozila. Razvijen je model pogona hibridnog električnog vozila (HEV) te su opisani vozni ciklusi zajedno s pripadajućim nagibima ceste za koje se provodilo optimiranje upravljačkih varijabli. Pri tom je za optimiranje korišten algoritam dinamičkog programiranja (DP) koji općenito garantira globalno optimalne rezultate za danu rezoluciju varijabli stanja te...

Pages