Pages
-
-
Modeliranje i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom
-
Bojan Tepeš U ovom radu se analizira dinamika i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. Automatski mjenjač s dvostrukom spojkom ostvaruje kontinuirani prijenos snage poput planetarnog automatskog mjenjača, te istovremeno ima visok stupanj korisnosti poput ručnog mjenjača. U radu je dan pregled vrsta prijenosa snage, razlozi razvoja automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom, te je opisana struktura i princip rada tipicnog automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. U drugom djelu rada...
-
-
Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom
-
Neven Mikulčić U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalnointegrirajućem (PI)...
-
-
Modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa
-
Marko Radić Kroz projekt završnoga rada prikazati će se modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa. Analiza i opis problema će se obradit u prvom dijelu primjenom Newton -ovih zakona gibanja ( zapisanih matematičkim diferencijalnim jednadžbama), te analizom pripadnih grafičkih crteža. Na takav način ukazani problem će se riješiti sintezom regulacijskoga kruga uvođenjem prikladnog regulatora. Također, bit će ...
-
-
Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala
-
Marko Miroslav Bača U ovom radu prikazan je izvod matematičkog modela, simulacija i eksperimentalna validacija rezultata dinamičkog ispitnog sustava umaralice. Ključni parametri modela sustava određeni su eksperimentalno, uvedena su i neka pojednostavljenja modela radi lakše izvedbe simulacije sustava. Ispitni sustav je reguliran s osnovnim regulatorima iz klasične teorije upravljanja, te njihove modificirane strukture. Pri tome su vidljive razlike u brzini odziva i stacionarnoj točnosti različitih...
-
-
Modeliranje i regulacija serijsko-paralelne konfiguracije hibridnog električnog pogona vozila
-
Goran Horvat U ovom radu opisana je kinematička struktura, detaljan opis hibridnog vozila i principi rada karakterističnih izvedbi pogona suvremenog hibridnog električnog vozila Toyota Prius. Nadalje, opisana je metoda veznih dijagrama (engl. Bond Graph Method), uz modeliranje kinematičke strukture hibridnog pogona. Nakon kinematičke strukture postavljena je dinamička struktura hibridnog vozila primjenom metode veznih dijagrama, kojom su prikazani tokovi snage i pomoću čega je postavljen...
-
-
Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila
-
Aleksandar Ćurčija U radu je opisan trofazni sinkroni stroj s permanentnim magnetima na rotoru i trofazni pretvarač snage (inverter) pogodan za upravljanje sinkronim motorima s permanentnim magnetima, uz korištenje odgovarajućih senzora struja faznih namota i pozicije rotora. Potom su opisani algoritmi Clarke i Park transformacija koji transformiraju trofazni sustav struja u mirujućem koordinatnom sustavu statora u dvo-osni rotirajući koordinatni sustav (d-q) pogodan za projektiranje regulacijskih...
-
-
Modeliranje i regulacija stege za pričvršćivanje osjetljivog obratka
-
Patrick Sever Rad se bavi problemom stezanja osjetljivih obratka u strojnoj obradi. U radu je napravljen pregled tržišta postojećih rješenja steznih uređaja uz detaljan opsi njihovih pojedinosti i nedostataka. Prema postojećim rješenjima predložena su tri nova koncepta od kojih je je odabran onaj koji je najbolje ocjenjen matricom odlučivanja. Za odabrani koncept napravio se proračun sila i brzina kako bi se odabrao adekvatan aktuator. Za stezni uređaj je zatim predložen regulacijski sustav...
-
-
Modeliranje i regulacija suhe spojke s hidrostatskim aktuatorom
-
Jure Soldo U ovom radu osmišljena je struktura upravljanja normalnom silom elektronički upravljane spojke (e-spojke) s elektrohidrauličkim aktuatorom. Radi se o kaskadnoj strukturi upravljanja koja uključuje upravljanje normalnom silom spojke na najvišoj razini, I regulatorom pozicije klipa radnog cilindra na međurazini i podređenim PID regulatorom pozicije klipa pogonskog cilindra na najnižoj razini.
-
-
Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
-
Tihomir Vujčić U ovom radu su prikazani rezultati modeliranja inverznog njihala pogonjenog električnim linearnim servomotorom opremljenim inkrementalnim davačima položaja motora i kutnog zakreta njihala. Na osnovu nelinearnog modela inverznog njihala, izveden je linearizirani model za područje labilne ravnoteže (potpuno uspravni položaj). Linearizirani model je korišten za sintezu PD i PID regulatora kuta zakreta, te P regulatora po svim varijablama stanja (regulator stanja). Predviđene strukture...
-
-
Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
-
Marin Miletić Kroz ovaj rad bit će predstavljena metoda matematičkog modeliranja dinamičkih sustava. Nakon toga slijedi izvod matematičkog modela kuglice na ploči i simulacija dobivenog matematičkog modela odnosno odziv sustava u otvorenom krugu. Zatim slijedi linearizacija dobivenog nelinearnog matematičkog modela prema određenim pretpostavkama te projektiranje regulatora za zadani sustav i simulacija odziva lineariziranog modela u zatvorenom regulacijskom krugu. Nakon provedene simulacije...
-
-
Modeliranje i regulacija tempomata
-
Josip Zvekić U ovom završnom radu ukratko je opisan tempomat, njegov način rada te neke od mogućnosti za njegovo modeliranje i regulaciju. Nakon uvodnog dijela u kojem je objašnjeno što je tempomat i čemu služi, prikazan je pojednostavljeni matematički model brzine kretanja vozila na kojem se tempomat zasniva. Za potrebe ovog rada korišten je programski paket Matlab u kojem je napisana programska podrška koja se koristi pri regulaciji tempomata. Prikazane su metode sinteze kontinuiranog i...
Pages
