Pages
-
-
Konstrukcija i upravljanje sfernog mobilnog robota
-
Marko Matišić Nakon uvodnih razmatranja, predstavljena su dva razmatrana koncepta sfernog robota te odabir jednog za danju razradbu. Zatim se Euler – Lagrangeovom metodom izveo matematički model dinamike robota. Kako bi se sustav mogao regulirati linearnim regulatorima potrebno je bilo linearizirati model. Linearizirani model zajedno s definiranim ulazima i izlazima iz sustava zapisan je u obliku prostora stanja. Simuliranjem linearnog i nelinarnog modela analizirano je ponašanje sustava bez...
-
-
Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice
-
Oliver Grljević Ovaj rad opisuje razvoj uređaja za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice, ključnog za nerazorno ispitivanje materijala u industrijama poput nuklearne energetike. Uređaj je konstruiran kako bi osigurao visoku preciznost namatanja tanke bakrene žice na feritnu jezgru dimenzija 1mm3, koristeći sustav koji se sastoji od tri motora za rotaciju jezgre, translaciju žice i promjenu osi namatanja.
Rad također uključuje odabir odgovarajućih mehaničkih i pogonskih komponenti,...
-
-
Konstrukcija i vođenje CNC glodalice
-
Matej Božić U današnjem svijetu gdje se sve automatizira, industrija je nezamisliva bez CNC strojeva. Njihova primjena je široka, od drvne industrije pa do izrade raznih strojnih metalnih dijelova. Koriste se za upravljanje različitih vrsta alatnih strojeva poput glodalice i tokarilice, plazma i laserskog rezača, za savijanje cijevi itd. Cilj ovog završnog zadatka je projektiranje CNC glodalice. Prvo je napravljen kratak uvod, opisana je povijest CNC-a i različite vrste CNC strojeva. Potom je...
-
-
Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala
-
Dražen Buzjak Kroz ovaj rad izrađeno je funkcionalno rotacijsko crtalo prema uzoru na CNC sustave. Rad se ugrubo moţe podijeliti u tri dijela. Prvi dio je sama konstrukcija rotacijskog crtala, u kojem su dimenzionirani i odabrani elementi za prijenos snage i gibanja te su odabrani leţajevi i vodilice. Uz sve to prikazan je i CAD model cijeloga crtala. U drugom su dijelu predstavljeni elektronički elementi pomoću kojih se upravlja rotacijskim crtalom. Dok su u trećem, objašnjeni algoritmi...
-
-
Konstrukcija instrumenta za pripremu površina totalne endoproteze koljena
-
Tomislav Punčec Operacija koljena ne spada u rizične operacije i ne traje dugo, ali zahtjeva opsežnu pripremu. Naime, pozicioniranje alata za pripremu površina kostiju traje duže nego ugradnja same endoproteze.
Da bi operacija bila uspješna potrebno je postići neutralno poravnanje osi noge s adekvatnom napetošću unutar zgloba. Osim toga, izlaganjem rane povećava se rizik od infekcije pa je vrlo važno da se operacija izvede u što kraćem roku.
Rad je podijeljen na četiri dijela. Prvi dio...
-
-
Konstrukcija intramedularne naprave za distrakcijsku osteogenezu femura
-
Petar Romac Kost se ubraja među tkiva u ljudskom tijelu koja imaju sposobnost spontanog cijeljenja ozljeda, no u slučaju prevelikog defekta potrebna je kirurška intervencija. Postoje brojne tehnike saniranja takvih koštanih defekata kao npr. korištenjem autogenog ili alogeničnog transplantata kosti, koštantanog nadomjestka, vaskulariziranog koštanog transplantata, distrakcijskom osteogenezom. Potonja pruža određene prednosti u liječenju velikih koštanih defekata.
Distrakcijska osteogeneza...
-
-
Konstrukcija invalidskih kolica za samostalno savladavanje neravnih i strmih terena
-
Perica Hajdarović Invalidska kolica su proizvod o kojem ne razmišljamo sve dok ne zatrebaju nama, našim prijateljima ili obitelji. To je proizvod koji se već 100 godina koristi u istom obliku no još uvijek na njima postoje nedostaci koji korisnike sa invaliditetom ograničavaju u njihovom svakodnevnom kretanju. Iako kolica dobro funkcioniraju na prilagođenom ravnom terenu korisnici kolica su često suočeni sa preprekama poput neravnog terena, strmog ili neasfaltiranog puta te se javlja problem...
-
-
Konstrukcija ispitivača trošenja ladice
-
Petar Novak Dobiveni konstrukcijski projekt ispitivača trošenja ladica na prvi pogled djelovao je kao svaki drugi program iz konstrukcija i jednostavne izrade. Na početku prikupljanja informacija i literature malo sam ostao iznenađen. U daljnjim poglavljima prikazana je analiza, koncipiranje i konstruiranje ispitivača trošenja ladica. Krenuo sam sa istraživanjem sličnih proizvoda i tržišta koristeći internet i tražeći bilo kakve smjernice na katedri za konstruiranje od svoga mentora, drugih...
-
-
Konstrukcija ispitnog postava za bušenje u koštano-zglobnoj kirurgiji
-
Damir Kučinić U ovom radu opisan je utjecaj parametara bušenja na koštano tkivo (ljudsko, životinjsko) tijekom operativnog zahvata u koštano-zglobnoj kirurgiji. Svi opisi parametara potkrijepljeni su primjerima raznih istraživanja i njihovim rezultatima. Zatim je prikazan kratki pregled postojećih bušilica u koštano-zglobnoj kirurgiji. U drugom dijelu rada, detaljno su objašnjeni način rada i konstrukcija bušilice. Mehanički elementi konstrukcije proračunati su i kontrolirani uslijed pojave...
-
-
Konstrukcija izmjenjivača topline s fluidiziranim slojem zrak- kvarcni pijesak s vertikalno uronjenim cijevnim snopom
-
Matija Kolarec U okviru završnog rada bilo je potrebno projektirati izmjenjivač topline primjenom fluidiziranog sustava plin-krute čestice. Izmjenjivač topline izveden je kao fludizirani sustav zrak-kvarcni pijesak u koji je vertikalno uronjen cijevni snop. Kupka je izvedena za šaržni način rada. Fluidizirani sustav nalazi se u režimu mjehuraste fluidizacije, te je za poznatu geometriju izmjenjivača i poznate ulazne parametre struja određen je učin izmjenjivača topline i duljina cijevnog snopa....
-
-
Konstrukcija jednostavnog sustava za mjerenje kvalitete zraka
-
Mateo Jakoubek Onečišćujuće tvari u zraku mogu imati ozbiljne posljedice na ljudsko zdravlje. Povećanje koncentracije lebdećih čestica i dušikovih oksida velikim je dijelom uzrokovano energetskim sektorom, industrijom i sektorom transporta, zbog čega je potrebno ograničiti koncentracije onečišćujućih tvari u zraku. Objektivnom procjenom kvalitete zraka dolazi se do podataka na temelju kojih se određuju mjere zaštite i poboljšanja kvalitete zraka s ciljem smanjenja štetnih posljedica na...
-
-
Konstrukcija kalupa za toplo oblikovanje
-
Srđan Višnić Rad se bavi specifičnim područjem tehnike koje objedinjuje termodinamiku, mehaniku, automatsku regulaciju, organsku kemiju, informatiku i u okviru dodiplomskog studija predstavlja pregled stečenih znanja i vještina. Ideja vodilja ovog rada je sagledavanje, analiziranje i strukturiranje postupaka izrade kalupa za toplo oblikovanje plastomera u cilju predstavljanja rada koji će imati konstruktivnu ulogu u akumuliranju tehničkog znanja na području polimerstva i općenito strojogradnje....
Pages
