Pages
-
-
Fleksibilna energetska opskrba industrijske zone
-
Marko Sučić Zelena energetska tranzicija i energetska kriza donose nove izazove za energetski sustav Europske Unije koji naglašavaju potrebu za smanjenje uvozne ovisnosti i potpunom dekarbonizacijom energetskog sustava. Postizanje ciljeva donosi mnoge izazove. Potrebno je očuvati gospodarstvo te očuvati i unaprijediti dostupnost energije.
Ubrzana tranzicija uključuje sve veći broj postrojenja obnovljivih izvora energije priključenih na energetski sustav. Zbog stohastičke naravi...
-
-
Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile
-
Antonio Ćuk U ovom radu opisane su i demonstrirane mogućnosti primjene industrijskog robota kolaborativne prirode FANUC CR-15iA i ugrađenog senzora sile FS-15iA. Kolaborativni roboti rade u okruženju s ljudima te je bitno da mogu detektirati kolizije s okolinom kako bi pružili što veću sigurnost okolini. Za detekciju kolizija koristi se senzor sile montiran na vrhu prirubnice robota, međutim senzor sile osim detektiranja kolizije omogućuje robotu izvršavanje raznih zadataka koji su bitni u...
-
-
Fleksibilni pneumatski manipulator
-
Matija Čmelješević Svrha ovog rada je prikaz pristupa projektiranju i izradi fleksibilnog pneumatskog manipulatora. Ovaj tip manipulatora pripada brzorastućem polju meke robotike. Cilj rada je na ovom primjeru pokazati prednosti meke u odnosu na konvencionalnu robotiku u određenim segmentima njezina djelovanja, a napose u području kolaborativnih robota.
Fleksibilni pneumatski manipulator je u biti jednostavna robotska ruka sastavljena od dva članka međusobno povezana aktuatorima na napuhavanje koji...
-
-
Fleksibilni rad vjetroparka s integriranom Carnotovom baterijom
-
Blaž Petric U ovom radu je razvijen model Carnotove baterije u MATLAB-u i Simulinku, te je projektirana vjetroelektrana snage 40-ak MW korištenjem programa WindSim. Cilj rada bio je simulirati integriranu proizvodnju električne energije iz vjetroelektrane s modelom Carnotove baterije kapaciteta 100 MWh kako bi se vršilo pohranjivanje energije kada je cijena električne energije niska i njena proizvodnja korištenjem Rankineovog ciklusa kada je cijena električne energije visoka.
Projektiranje...
-
-
Fleksibilni sustav za obradu elektroerozijom
-
Bruno Predovan U završnom radu se proučava razvoj obradnih sustava koji imaju sve veće zahtjeve za fleksibilnošću i autonomijom. Da bi se omogućio veći stupanj fleksibilnosti i autonomije obradnih sustava potrebno je ispuniti mnoge preduvjete. Iz tog razloga svakodnevno se susreću pojmovi kao što su digitalizacija obradnih sustava, inteligentni obradni sustavi, pametni obradni sustavi, virtualni obradni sustavi, digitalni blizanci. Potpuno automatizirani obradni sustavi su češći kod...
-
-
Fleksibilno vođenje energetskog sustava
-
Marina Barbarić Povećanje proizvodnje energije iz varijabilnih izvora kao što su vjetar i sunce, značajno utječe na način vođenja energetskih sustava. Rezidualno opterećenje, koje predstavlja razliku između opterećenja i ukupne proizvodnje iz povlaštenih izvora ima bitno različite karakteristike od samog opterećenja, što zahtjeva razmatranje različitih mogućnosti fleksibilnog vođenja sustava. U ovom radu dan je pregled i opis različitih mogućnosti osiguravanja fleksibilnosti u sustavu,...
-
-
Fotodegradacija biorazgradivog polimera PLA
-
Nikola Pavlica Tema završnog rada prikazati je fotodegradaciju poliestera polilaktičke kiseline (PLA), te na temelju izmjerenih vrijednosti tvrdoće, savojne čvrstoće i udarnog rada loma na degradiranim normiranim ispitnim tijelima ocijeniti postojanost biorazgradivog polimera PLA na ultraljubičasto zračenje.
U prvom dijelu rada dan je opći prikaz o poliesteru polilaktičke kiseline (PLA) te o povijesti njegovog razvoja i primjene. Istražena je fotodegradacija materijala s posebnom naznakom na...
-
-
Fraktografska analiza cijevi od 25CrMo4 čelika
-
Filip Žanetić Na ispitnom uzorku uslijed vanjskog opterećenja došlo je do pojave loma dijela šasije izrađene od 25CrMo4 čelika. Karakterizacijom materijala i analizom zavara ispitan je utjecaj zavara i ZUT-a na svojstva šasije u području pukotine. Karakterizacija materijala uključuje svjetlosnu i elektronsku mikroskopiju. Analiza zavara uključuje vizualni pregled izgleda zavara, endoskopiju, rendgenska ispitivanja, pronalazak poroziteta i uključina, te mjerenje mikrotvrdoće zavara, ZUT-a i...
-
-
Fraktografska analiza kočionog diska
-
Josip Omrčen U ovom završnom radu je provedena metalografska analiza kočionog diska bolida Formula student kako bi se pokušao otkriti uzrok puknuća. U prvom dijelu je teorijski opisan kočioni sustav i način funkcioniranja, a posebno su detaljnije opisane disk kočnice i kočioni disk koji je jedan od najvažnijih dijelova disk kočnica u modernim vozilima. Naposljetku je u ovom radu opisana teorija kompozitnih materijala te proizvodnja kočionih diskova koji su izrađeni od kompozitnih materijala....
-
-
Free vibrations of rotating cylindrical shells with both ends clamped
-
Ružica Radoš In this thesis free vibrations of rotating cylindrical shells with clamped-clamped boundary
conditions are considered. Firstly, an analytical model is developed, which determines the exact
natural frequencies of both stationary shells and shells rotating with a constant angular speed
about its axis. The obtained results are validated by a comparison with the results of an
experimental study and two numerical studies for stationary shells, and two analytical studies
for rotating...
-
-
Frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine
-
Barać Vjencislav Tema ovog diplomskog rada je frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine. Kako bi se razumjeli efekti koji doprinose nestabilnosti lasera, a tako i efekti pomoću koji se stabilizira laser, ovaj rad u prvom dijelu ulazi u područje iza teorije kontinuuma. U tom djelu se objašnjava kako funkcionira laser na atomskoj razini sa naglaskom na efekte koji su od značaja pri frekvencijskoj stabilizaciji. U drugom dijelu rada se objašnjavaju popularne metode stabilizacije lasera za...
-
-
Funkcionalna antropomorfna prijenosna proteza šake
-
Jan Topolnjak Ljudska šaka je vrlo kompleksna mehanička struktura koja omogućava hvatanje i preciznu manipulaciju objektima različitih veličina i oblika. Ukoliko nesretnim okolnostima dođe do gubitka funkcije šake, ova važna funkcija može se djelomično nadomjestiti protezom šake. Današnje mehaničke proteze šake vrlo su skupi i kompleksni mehanizmi. Ubrzanim razvojem meke robotike i sve raširenije tehnologije trodimenzionalnog ispisa otvara se mogućnost izrade jeftinijih, sigurnijih i...
Pages
