Pages
-
-
Funkcionalni sklopivi krevet za jednu osobu
-
Boško Marinčić U sklopu ovog rada je predstavljena konstrukcijska izvedba funkcionalnog sklopivog kreveta koji je ponajprije namijenjen stambenim prostorima male kvadrature te potencijalno studentskim domovima. Prvi korak pri izradi rada je analiza tržišta gdje su izdvojene glavne karakteristike funkcionalnih sklopivih kreveta. Također, u sklopu analize tržišta provedena je i analiza tipova mehanizama koji se koriste kod sklopivih kreveta. Budući da je u sklopu rada potrebno analizirati kinematiku,...
-
-
Generalizacijsko svojstvo unaprijedne neuronske mreže
-
Joško Markučič U ovom radu prikazan je postupak učenja umjetne neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške u zadatku prikaza generalizacijskog svojstva neuronske mreže na primjeru ponašanja nelinearnog i linearnog dinamičkog člana prvog reda. Glavna značajka umjetnih neuronskih mreža je mogućnost estimacije funkcija koje ovise o velikom broju ulaza koji nisu općenito poznati. Uz sam postupak učenja u ovom radu je prikazano i testiranje mreže koje se provodi nakon samog postupka...
-
-
Generativna suparnička mreža za izradu umjetničkih slika
-
Marko Mlakić Rad se bavi razvojem računalnog modela zasnovanog na metodologiji generativnih suparničkih mreža (poznato i kao GAN) za stvaranje umjetničkih slika. Model je treniran na određenom skupu podataka te je uspješan u generiranju slika stilova različitih umjetnika. U radu su detaljno opisani tehnički aspekti modela, uključujući arhitektura generatora i diskriminatora. Također je opisana strategija učenja GAN-a te izazovi (kao i rješenja) koji su se događali tijekom procesa. Dodatno...
-
-
Generativne kontradikcijske neuronske mreže u sintezi originalnih rješenja
-
Sandi Homolak Generativne kontradikcijske neuronske mreže jedan su od najuspješnijih generativnih modela strojnog učenja. Njihovo izvođenje se temelji na natjecanju dviju neuronskih mreža u hipotetskoj igri s nultom sumom. Za razliku od mnogih drugih generativnih modela, GEKON mreže ne koriste funkcije gustoće vjerojatnosti kako bi opisale distribuciju vjerojatnosti već generiraju nove vrijednosti isključivo na temelju proučavanja značajki na velikim bazama podataka. U ovom radu prikazana je...
-
-
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
-
Tin Janković U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih
kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža
je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno
sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža
diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka.
U prvom dijelu rada objasnit će se...
-
-
Geometrijska točnost alatnih strojeva
-
Siniša Trstenjak U završnom radu opisuje se ispitivanje geometrijske točnosti numerički upravljanog alatnog stroja. Zbog zakona tržišta sve je učestalije korištenje numerički upravljanih alatnih strojeva a time i povećanje značaja problema kao što su točnost, pouzanost i kvaliteta takvih strojeva za vrijeme eksploatacije. Da bi se osigurala točnost i kvaliteta obrađenih dijelova nephodno je znati dali je geometrijska točnost alatnog stroja u garantiranim tolerancijama koje propisuje...
-
-
Geometrijske tolerancije
-
Iva Ćavar U okviru ovoga rada, opisan je sustav geometrijskih tolerancija, odnosno tolerancije oblika,
položaja, orijentacije i netočnosti okretanja, te njihov koncept primjene prema GD&T
(Geometric Dimensioning and Tolerancing) i GPS (Geometrical product specifications).
Zatim su prikazani primjeri zona tolerancija za svako odstupanje sukladno ISO 1101: 2017,
Geometrical product specifications (GPS) — Geometrical tolerancing Tolerances of form,
orientation, location and run - out.
...
-
-
Gibanje središta mase zrakoplova pri krstarenju na velikim udaljenostima
-
Jure Zubak Tema ovog rada jest analiza gibanja središta mase zrakoplova na većim udaljenostima te usporedba rezultata sa sličnim modelom koji ne uzima u obzir rotaciju te zakrivljenost Zemlje. Matematički model se sastoji do niza diferencijalnih jednadžbi koje opisuju gibanje središta mase. Nakon sastavljanja sustava diferencijalnih jednadžbi koji vrijede za bilo koji zrakoplov, prikupljeni su podaci za konkretan zrakoplov marke Boeing 747 kako bi se izračunale određene aerodinamičke...
-
-
Glasom usmjereno komisioniranje u skladištu smrznute robe
-
Fran Jukić Tema ovog rada je glasom usmjereno komisioniranje u skladištu smrznute robe. Glasom usmjereno komisioniranje predstavlja jednu od modernih tehnologija, pomoću koje se, sa relativno niskim ulaganjem, uvelike podiže produktivnost i točnost procesa komisioniranja, sa vrlo niskim vremenom povrata uložene investicije. Cilj ovog rada je prezentirati ovaj sustav usmjeravanja komisioniranja, usporediti ga sa drugim sustavima, te detaljno objasniti njegovu primjenu u skladištu smrznute robe.
U...
-
-
Glasovno upravljanje robotom
-
Nikola Klisović U ovom diplomskom radu obrađuje se tematika prepoznavanja i sinteze govora od strane računala, te sva problematika vezana za tu temu. Izloženi su i objašnjeni matematički modeli i algoritmi koji se trenutačno koriste u tu svrhu, te njihova implementacija u postojećim računalnim sustavima. Također, na konkretnom primjeru upravljanja robotskom rukom, demonstrirana je primjena sinteze i prepoznavanja govora. Radi se o izradi računalnog programa koji koristeći eternet mrežu kao...
-
-
Global structural analysis of deck truss structure of semi-submersible Floating Production Unit (FPU)
-
Ante Krešimir Klarić The goal of this thesis is to perform a global structural analysis of the deck truss structure of a semi-submersible Floating Production Unit (FPU). The primary objective of this structural analysis is to verify the global strength of the deck truss structure, ensuring its compliance with the American Bureau of Shipping (ABS) rules for building and classifying Floating Production Installations (FPI). Semi-submersible FPUs are vital in offshore oil and gas production, providing a stable...
-
-
Gorenje i temperatura postojanosti oblika hibridnih kompozita
-
Karla Pintur Hibridni kompoziti su materijali koji sadrže dvije ili više vrste vlakana kao ojačanje. Izrađeno je pet vrsta hibridnih kompozitnih materijala od epoksidne smole kao matrice te kombinacije tkanina od staklenih i od lanenih vlakana kao ojačanja, ukupno šest slojeva, od čega su dva staklena. Svaki kompozitni materijal ima različit način slaganja vlakana, odnosno negdje su staklena vlakna u vanjskim slojevima, dok su drugdje lanena. Kombinacija slaganja vlakana je sljedeća: SLLLLS,...
Pages
